Joy Slippers Versi 2: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Sandal ini memiliki 4 sensor tekanan analog yang disematkan. Mereka dapat digunakan untuk memasukkan nilai Atas, Bawah, Kiri, dan Kanan ke komputer Anda menggantikan mouse, joystick… Kunjungi situs web JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Instruksi ini menyempurnakan versi sebelumnya https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers/. Ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat sepasang Joy Slippers, menghubungkannya ke platform komputasi fisik Arduino dan menjalankan aplikasi Pemrosesan yang memungkinkan Anda menggambar dengan kaki Anda, seperti yang terlihat dalam video berikut. Rentang resistansi sensor tekanan sangat bergantung pada tekanan awal. Idealnya Anda memiliki resistansi di atas 2M ohm antara kedua kontak saat sensor berada dalam posisi datar. Tetapi ini dapat bervariasi, tergantung pada bagaimana sensor dijahit dan seberapa besar tumpang tindih permukaan konduktif yang berdekatan. Inilah sebabnya mengapa saya memilih untuk menjahit kontak sebagai jahitan diagonal dari benang konduktif - untuk meminimalkan tumpang tindih permukaan konduktif. Dengan sensor tekanan di dalam JoySlippers, tekanan awal hanya dengan memakainya, menurunkan resistansi menjadi sekitar 2K ohm dan kemudian ketika ditekan penuh dengan berdiri di atas kaki, resistansi turun menjadi sekitar 200 ohm. Langkah selanjutnya (bagi saya) adalah menemukan aplikasi yang lebih baik untuk Joy Slippers. Video aplikasi menggambar menunjukkan bahwa gerakan tertentu menciptakan pola tertentu, artinya dapat dilacak. Saya sedang bereksperimen dengan beberapa ide untuk aplikasi yang menggunakan ini dan akan menghargai umpan balik, komentar, ide… Untuk video lainnya, kunjungi playlist YouTube Joy Slippers Untuk gambar lainnya, kunjungi set Flickr Joy Slippereshttps://flickr.com/photos /64586501@N00/sets/7215760380355045/Materials Bahan-bahan yang Anda perlukan memang sederhana, tetapi mungkin tidak semua barang yang Anda miliki ada di sekitar rumah Anda. Itu murah jika Anda berencana menggunakan bahan untuk proyek masa depan, terutama jika Anda tertarik dengan teknologi yang dapat dipakai atau sirkuit lunak. Jadi, bagaimana cara kerjanya? Pelapisan konduktif dan eks-statis di sol sandal menciptakan resistor variabel yang sangat sangat sederhana yang peka terhadap tekanan. Lapisan plastik bekas statis di antara tambalan ulir konduktif Anda memungkinkan lebih banyak arus mengalir, semakin keras Anda mendorong lapisan konduktif bersama-sama. Saya tidak 100% yakin mengapa ini berhasil, tetapi berhasil, dan ini luar biasa stabil. Jadi dengan menggeser berat badan Anda dari kiri ke kanan dan berjinjit ke tumit, Anda dapat menghasilkan hampir semua arah. Untuk informasi terkini, kunjungi situs web proyek >> https://www.plusea.at/projects.php?cat= 1&kerja=14

Langkah 1: Bahan dan Alat

BAHAN untuk Sandal Joy:- Benang konduktif - 117/17 2ply (17USD dari www.sparkfun.com)- Bekas statis - plastik dari tas hitam yang digunakan untuk mengemas komponen elektronik sensitif- neoprene setebal 6 mm dengan jersey di kedua sisi (minta sisa makanan di toko selancar setempat, atau jika Anda tinggal di Eropa dan berencana menggunakan neoprene untuk keperluan lain, dapatkan selembar dari www.sedochemicals.com)- Kain melar (Anda juga dapat menggunakan sepasang kaus kaki lama jika tidak tidak ingin menjahit terlalu banyak)- Benang biasa- Papan berlubang dengan pola garis tembaga (7x3 lubang 6.25USD dari www.allelectronics.com)- Kabel telepon Spiral 50ft (1.99USD di toko 99cent)BAHAN untuk membuat koneksi Arduino:- 4 x Resistor 10K Ohm- Perfboard dengan pola garis tembaga (6x6 lubang)- Kawat pelangi 15cm dengan 6 kabel- 2 outlet jack telepon (5 untuk 1.50USD di toko 99cent) - Kotak Tupperware atau sejenisnya- Solder- Superglue- Arduino USB Board (35USD dari www.sparkfun.com)- Kabel USB (4USD dari www.sparkfun.com)- Laptop atau komputer (semoga Anda memilikinya, atau dapat meminjamnya)- Pemrosesan diinstal pada komputer Anda (unduh gratis dari www.processing.org)- Perangkat lunak Arduino diinstal pada komputer Anda (unduh gratis dari www.arduino.cc)ALAT yang Anda perlukan:- Jarum jahit- Gunting- Pemotong- Penggaris- Pena dan kertas atau karton- Kaki Anda- Multimeter untuk memeriksa pekerjaan Anda- Besi solder- Tangan ketiga- Tang atau semacam pemotong kawat(- Papan roti)Keterampilan yang dibutuhkan:Anda harus mampu pateri. Menyolder tidak sulit dan ada Instruksi yang bagus di sini: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/Anda harus tahu cara menggunakan lingkungan perangkat lunak Arduino, untuk mengunggah kode berikut ke mikrokontroler Anda. Ini akan membaca 4 input analog pertama dan menerimanya melalui USB.www.plusea.at/downloads/_080201_Read_4AnalogIN.zip Aplikasi Pemrosesan berikut akan membaca nilai yang masuk dari input Arduino dan menggunakan informasi tersebut untuk menggambar garis. Input akan dibaca sebagai berikut:Analog INPUT [0] = Kaki kanan TOESAnalog INPUT [1] = Kaki kanan HEELAlog INPUT [2] = Kaki kiri TOESAnalog INPUT [3] = Kaki kiri HEEL_080209_JoySlippers_etchAsketch.zip www.plusea.at/downloads/ _080209_JoySlippers.zippers_etch

Langkah 2: Pembuatan Pola dan Menelusuri

Membuat stensilKarena kaki setiap orang berbeda, Anda harus memutuskan siapa yang akan membuat Sandal Sukacita ini. Instruksi ini hanya akan melalui langkah-langkah membuat sandal yang tepat. Sandal kiri persis sama, kecuali Anda harus membalik stensilnya. Lacak kaki kanan Anda ke selembar karton tipis atau kertas tebal. Sebelum memotong tracing, gambar tab berbentuk lidah yang menonjol dari tumit sekitar 5cm (lihat gambar). Kami akan menyebutnya lidah dan itu akan menjadi tempat kami memasang sandal ke elektronik nanti. Sekarang potong tracing dengan tab. Letakkan kembali kaki Anda pada kalkir dan temukan area di mana:1) penekanan tumit Anda2) penekanan balsem jari-jari kaki AndaDi area ini Anda akan ingin menggambar strip selebar 1,5cm dan di jari kaki: panjang 6cm dan di tumit: panjang 4cm. Pastikan strip ini tidak berada dalam jarak setidaknya 1 cm dari tepi. Potong bagian dalam strip ini dan buat tanda setiap 1 cm sepanjang. Pada langkah berikutnya strip ini akan masuk akal. Menelusuri ke neoprene Lacak stensil ini ke neoprene dua kali untuk satu kaki. Dan tandai semuanya seperti yang ditunjukkan pada gambar. Menjiplak ke eks-statisAnda tidak perlu membuat stensil terpisah untuk eks-statis, kecuali jika Anda berencana membuat lebih dari satu pasang sandal. Lacak stensil kaki ke bekas statis dan potong sekitar 5mm lebih kecil secara keseluruhan. Jangan sertakan lidahnya. Menelusuri ke bahan stretchKecuali ukuran kaki Anda persis sama dengan kaki saya (Eropa 39) maka Anda harus mengubah pola seperti yang terlihat pada gambar. Anda juga dapat menjahit sepasang kaus kaki dan menghemat waktu.

Langkah 3: Jahit Input dan Vcc

Vcc: Masukkan jarum dengan benang konduktif yang cukup. Ambil salah satu bagian neoprene, ini akan menjadi Vcc, catu daya untuk sensor tempat 5V dari Arduino akan mengalir. Ikat simpul di ujung utas; jangan mengambil utas ganda. Dari belakang (dalam kasus saya sisi hitam) tusuk jarum melalui neoprene di salah satu titik ujung strip kaki yang ditandai dari stensil. Jahit bolak-balik dalam manor zigzag diagonal sampai Anda mencapai ujung strip yang lain. Dari sini, bawa benang konduktif kembali ke sisi belakang neoprene dan buat jahitan kecil di bagian belakang ke arah lidah. Ketika Anda mencapai lidah, Anda dapat berhenti menjahit dan tanpa memotong benang, lepaskan jarum dan lanjutkan dengan yang berikut. Masukan: Jari kaki dan tumit Ambil bagian neoprene lainnya. Pada dasarnya Anda akan melakukan hal yang sama di sini dengan satu pengecualian: Anda akan menjahit pola zigzag berlawanan dengan cara Anda menjahit strip Vcc! Dengan cara ini, ketika Anda meletakkan potongan-potongan neoprene di atas satu sama lain, zigzag benang konduktif menghadap ke dalam, mereka akan saling bersilangan dan membuat sambungan yang baik. Perhatikan baik-baik gambarnya. Uji Sebelum melanjutkan ke langkah berikutnya, sekarang adalah saat yang tepat untuk memeriksa koneksi Anda menggunakan multimeter. Mengukur dari ujung benang konduktif yang longgar, periksa sambungan antara salah satu dari ketiga ujungnya. Seharusnya TIDAK ada koneksi. Jika ada, maka Anda mungkin secara tidak sengaja melewati utas konduktif di suatu tempat di sepanjang jalan. Anda dapat dengan mudah menarik utas konduktif dan memulai dari awal lagi.

Langkah 4: Menyelesaikan Sandal

Jahit sol sandalSekarang Anda perlu melapisi potongan-potongan Anda sebagai berikut sehingga jejak konduktif menghadap ke dalam:TOP- Vcc atau Input- Ex-static- Inputs atau VccBOTTOMPegang semuanya pada tempatnya dan jahit di sekitar tepi neoprene. Jahit kedua lapisan neoprene bersama-sama, tidak termasuk bekas jahitan statis. Perhatikan baik-baik gambar untuk melihat cara terbaik untuk menjahit. Jangan menjahit lidah bersama-sama (belum), melainkan menjahit maju mundur di kaki lidah, memberikan sedikit penyok dan membuatnya lebih mudah untuk ditekuk nanti. Tes multimeter lain Anda sekarang dapat membuat tes multimeter lain untuk memastikan tidak ada input dan/atau Vcc Anda yang saling bersentuhan. Anda harus memiliki beberapa hambatan antara input dan Vcc. Dan resistensi ini akan berkurang ketika Anda memberikan tekanan ke bagian atas lapisan. Yang tidak Anda inginkan adalah koneksi permanen. Atau tidak ada koneksi sama sekali antara input dan Vcc. Atau jenis koneksi apa pun antara input. Putuskan kiri atau kanan SEKARANG Anda benar-benar memutuskan apakah ini akan menjadi sol sepatu kiri atau kanan. Ambil pemotong dan potong hanya celah yang sangat kecil ke salah satu lidahnya. Lidah tempat Anda memotong lubang akan membuatnya menjadi lapisan luar neoprene, yang menyentuh tanah, bukan kaki Anda. Memotong kabel Ambil kabel telepon spiral sepanjang 50 kaki dan potong menjadi dua. Kami akan menggunakan satu setengah untuk setiap sandal. Jadi kami hanya membutuhkan satu saat ini. Dari ujung yang terpotong, lepaskan sekitar 2 cm dari isolasi tebal SolderUntuk menyatukan benang dan kawat konduktif, kita perlu menyolder tiga dari empat kabel ke sepotong kecil papan berlubang. 4x7 lubang dengan 7 strip pola tembaga konduktif. Saya menggandakan spasi kabel untuk memastikan saya tidak mendapatkan koneksi apa pun di antara utas konduktif. Silakan lihat gambar ilustrasi untuk cara menyolder dan menjahit. Lihat juga ilustrasi yang tiga dari empat kabel yang harus Anda pilih untuk disolder. Menjahit Sekarang setelah benang konduktif terhubung ke kabel kabel telepon, Anda dapat menjahit di sekitar lidah, dengan menutup semuanya di antara dua lapisan neoprene. Melekatkan jerseyJika Anda memilih untuk menggunakan kaus kaki daripada mendesain sandal Anda sendiri maka sekarang Anda akan menempelkan sol neoprene ke kaus kaki Anda. Alih-alih kaus kaki, Anda juga bisa memasang tali dari kain, apa pun yang akan menahan sol dengan kuat ke bagian bawah kaki Anda. Jika Anda tidak ingin menjahit sama sekali, Anda dapat mencoba mengenakan sol di dalam kaus kaki atau bahkan sepatu! Untuk mengikuti pola yang ditunjukkan pada gambar, ambil potongan bahan stretch dan jahit dengan sisi kanan-mendekati tepi sol (terbalik). Ikuti gambar untuk mendapatkan ide tentang cara menjahit pola bersama-sama. Tempelkan lidah ke tumit agar mencuat dan tetap di tempatnya.

Langkah 5: Membuat Koneksi ke Arduino

Langkah ini menunjukkan cara membuat koneksi ke Arduino. Untuk ini, Anda memerlukan Arduino, yang merupakan platform komputasi fisik yang memiliki koneksi USB ke laptop Anda, berisi mikrokontroler yang dapat kami program untuk membaca resistansi variabel Joy Slippers dari input analognya. Tentu saja, jika Anda tahu apa yang Anda lakukan, Anda dapat menghubungkan sandal ke sirkuit atau perangkat lain yang Anda miliki untuk memanfaatkan resistansi variabelnya. Jadi jika anda tidak berniat untuk mengaitkan Joy Slippers ke Arduino, maka anda bisa melewati langkah ini. Sambungan dari sendal terdiri dari: - Dua jack telepon laki-laki yang berasal dari sandal- Dua jack telepon perempuan yang akan dipasang ke kotak Tupperware- Di dalam kotak Tupperware input Arduino akan terhubung ke sisi belakang soket colokan telepon wanita dan akan ada sirkuit kecil yang menempatkan resistor 10K Ohm antara setiap input dan ground. MembongkarKami membutuhkan dua jack telepon wanita. Anda dapat membongkar adaptor jack telepon untuk ini. Anda mungkin ingin menjepit kabel yang mencuat di bagian belakang dengan panjang sekitar 5 mm agar tidak saling berdekatan. Memotong lubangAnda perlu membuat tiga lubang di kotak Tupperware. Dua untuk jack telepon wanita dan satu untuk kabel USB Arduino. Gunakan pemotong atau bor dan hati-hati. Solder1) Ikuti semantik dan solder kawat pelangi dari header ke perfboard dengan resistor, ke lebih banyak kabel pelangi. 2) Tusuk ujung kabel telepon keluar melalui lubang kotak dan solder ke jack telepon wanita sesuai dengan semantik. SuperglueSetelah jack wanita telah disolder, Anda dapat merekatkan jack ke kotak untuk membuatnya kokoh dan meringankan semua regangan dari kabel. Hiasi Sekarang kotak sudah selesai dan Anda harus menghiasnya jika Anda bisa.

Langkah 6: Menghubungkan ke Komputer Anda dan Menjalankan Aplikasi Menggambar

Pastikan semuanya disolder bersama dengan benar dan semua colokan terpasang di tempatnya.

Untuk kode mikrokontroler Arduino dan kode visualisasi Pemrosesan silakan lihat di sini >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347Thresholding Karena setiap sandal adalah individu dan tergantung pada semua bahan yang tepat yang Anda gunakan dan cara Anda menjahitnya bersama-sama, kisaran resistansi variabel akan berbeda untuk setiap sensor (jari kaki kanan, tumit kanan, jari kaki kiri, tumit kiri). Inilah sebabnya mengapa ada fungsi ambang dalam applet pemrosesan, yang memungkinkan Anda untuk mengatur nilai MIN dan MAX dari sensor Anda. Ini akan berada di antara 0 dan 1023. Ambang batas MIN harus sedikit di atas keadaan istirahat dan ambang batas MAX harus merupakan nilai maksimum yang diperoleh saat mendorong sekeras mungkin pada Joy Slippers. Masa Depan Saat ini saya sedang mengembangkan berbagai aplikasi dan game untuk Joy Slippers. Untuk informasi terbaru, kunjungi situs web proyek: https://www.plusea.at/projects.php?cat=1&work=14 Meskipun ini adalah versi kedua, saya masih berpikir untuk meningkatkan dan akan menghargai umpan balik apa pun Anda dapat memberi saya setelah membaca Instructable ini. Terima kasih dan selamat menikmati