Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Sebuah otomat K'nex dengan jalur yang dapat diprogram. Desain bergantian ini awalnya disusun oleh Heron dari Alexandria. Saya tidak punya cukup string, jadi saya hanya bisa menjalankan program pendek yang ditampilkan di video.
Langkah 1: Bangun Bingkai dan Komponen Motor
Membangun.
Langkah 2: Buat Spindle Program
Gunakan tali yang tipis tapi kuat. Benang, sintetis, atau tali yang disertakan dengan sebagian besar set akan berfungsi. Dibutuhkan dua buah tali dengan panjang yang sama. Semakin panjang string, semakin lama program otomat Anda akan berjalan. Jika panjang tali perlu sedikit penyesuaian, lihat gambar 6.
Spindle program dirancang agar mudah dilepas, sehingga program baru dapat dengan cepat dijalankan hanya dengan menukar spindel.
Langkah 3: Memprogram Otomat
Looping string di bawah memungkinkan kendaraan bergerak maju di sisi itu. Memutar tali di atas menggerakkan kendaraan ke belakang di sisi itu. Untuk memungkinkan kendaraan bergerak maju, kedua poros akan berputar di bawah; untuk berbelok ke kanan, spindel kanan berputar ke atas dan spindel kiri berputar ke bawah, dan sebaliknya. Ingatlah bahwa kode berjalan secara terbalik, dengan lapisan string paling atas mengkode untuk tindakan pertama otomat.
Untuk menyederhanakan pemrograman dan untuk memudahkan distribusi skrip yang berbeda, saya telah menyiapkan sintaks pengkodean sederhana. Saya menyarankan pengkodean di notepad sehingga jaraknya rata. Beginilah skrip untuk setiap roda dimulai, dengan L dan R untuk masing-masing roda kiri dan kanan. Y adalah angka, dan x adalah satuan ukuran. Yx menunjukkan panjang string dalam satuan tertentu. Jadi, 8 meter, misalnya. Yx L/ R/ Setiap spindel memiliki 8 batang, jadi bergerak maju (memutar tali ke bawah) satu putaran spindel lengkap adalah sebagai berikut. u untuk perulangan di bawah, dan o untuk perulangan. A // menandakan akhir kode." L/8u// R/8u// L/5u/3o// R/8u/--// Script di atas menunjukkan sedikit belok kiri. A 5u menandakan bahwa abu-abu konektor ditempatkan pada batang ke-5 dari titik asal, dengan titik asal adalah 1, dan pergantian arah terjadi pada batang ke-5. Sisi lain memiliki -- untuk membantu menyeimbangkan skrip agar lebih mudah dikodekan. Sebuah "s " menandakan stop loop di sekitar konektor abu-abu. Contohnya adalah L/5u/3o// R/8s/--// Ini berarti bahwa pada spindel kanan, senar harus dilingkarkan 360 derajat di sekitar konektor abu-abu, menandakan perhentian. Perhentian harus berakhir pada arah yang sama dengan saat dimulainya. Itu saja. Pada langkah berikutnya saya telah menyediakan beberapa contoh pengukuran dan skrip untuk digabungkan menjadi skrip yang lebih kompleks.
Langkah 4: Contoh Skrip dan Pengukuran
Semua pengukuran berada di lantai kosong. -8 loop di sekitar konektor abu-abu setara dengan 1 putaran penuh pada spindel. Snakey Path By: Jamal L/8u/5o/8u/5o// etc R/5o/8u/5o/8u// etc Memberikan semacam dari jalur berbentuk S UlarLingkaran Oleh: The Jamalam L/32u// R/32o// Berputar-putar. lol seru untuk ditonton
Hadiah Kedua dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames
Direkomendasikan:
Stranger Things Programmable Hoodie: 9 Langkah (dengan Gambar)
Stranger Things Programmable Hoodie: Anda mungkin tidak pernah harus menghabiskan waktu di dunia monster yang mengerikan, tetapi terkadang Anda hanya ingin mengenakan kemeja yang mengatakan bahwa Anda benar-benar BISA tinggal di sana jika Anda mau. Karena kemeja seperti itu tidak ada di pasar terbuka, kami memutuskan untuk membuat
Keypad Cardboard Programmable: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cardboard Programmable Keypad: Seiring berkembangnya teknologi, orang-orang menginginkan segala sesuatunya menjadi semakin virtual, namun terkadang jauh lebih praktis dan nyaman untuk memiliki sesuatu yang fisik yang benar-benar dapat Anda sentuh dan berinteraksi dengan tangan Anda sendiri. Salah satu contoh
OpenEyeTap: 3D Printed & Programmable Smart Glass: 12 Langkah (dengan Gambar)
OpenEyeTap: 3D Printed & Programmable Smart Glass: Selamat datang di halaman Instruksi Open EyeTap! Kami adalah beberapa pembuat antusias dengan ambisi besar untuk membangun Kacamata Cerdas dan Komunitas Augmented Reality yang Dapat Dipakai paling aktif di dunia. Kami ingin membuat kerangka kerja yang dapat diakses
Programmable RGB LED Sequencer (menggunakan Arduino dan Adafruit Trellis): 7 Langkah (dengan Gambar)
RGB LED Sequencer yang Dapat Diprogram (menggunakan Arduino dan Adafruit Trellis): Anak saya menginginkan strip LED warna untuk menerangi meja mereka, dan saya tidak ingin menggunakan pengontrol strip RGB kalengan, karena saya tahu mereka akan bosan dengan pola yang tetap. kontroler ini memiliki. Saya juga berpikir ini akan menjadi kesempatan bagus untuk membuat
Sistem Pengembangan Ghetto Programmable Logic (CPLD): 13 Langkah
Sistem Pengembangan Ghetto Programmable Logic (CPLD): Selama beberapa bulan terakhir saya telah menikmati Sistem Pengembangan Ghetto untuk prosesor AVR. Faktanya, alat hampir nol dolar ini telah terbukti sangat menarik dan berguna sehingga membuat saya bertanya-tanya apakah mungkin untuk memperluas konsep ke F