IRobot Membuat Robot Rumah Pribadi: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Memperkenalkan robot rumah pribadi yang dibangun di sekitar platform iRobot Create dan sistem komputer mini-itx.

Tidak pernah semudah dan lebih terjangkau untuk merancang dan membuat robot dengan memanfaatkan skala ekonomi dari perangkat lunak, PC, mainan, dan industri konsumen volume tinggi lainnya. Robot ini dibuat untuk menunjukkan kepada orang-orang bahwa dengan sedikit imajinasi dan kecerdikan, robot dapat digunakan untuk pekerjaan yang sangat berguna di sekitar rumah untuk membuat hidup kita lebih nyaman dan menghibur. Proyek ini juga menyediakan platform untuk memahami dan bereksperimen dengan integrasi sistem mekanik, listrik dan perangkat lunak. Menjelajahi robotika adalah cara luar biasa bagi Insinyur masa depan untuk mendapatkan keterampilan dan pengalaman langsung untuk menjadi Insinyur hebat.

Langkah 1: Diagram Sistem

Mari kita langsung ke intinya. Inilah yang dapat dilakukan robot rumah pribadi sejauh ini:

- mengambil air - menyiram tanaman - mengisi mangkuk air anjing - mengontrol VCR dan TV - menyalakan/mematikan lampu dan peralatan lainnya - memutar musik - menari dan menghibur - menyediakan keamanan video seluler untuk rumah - mengingatkan orang tua untuk minum obat dan banyak lagi yang sedang dikerjakan!

Langkah 2: Robot Depan

Gambar bernilai seribu kata. Ada terlalu banyak komponen dalam desain ini yang dapat membuat Instructable dengan 100 langkah. Saya akan fokus untuk menunjukkan bagian-bagian yang paling menarik.

Bagian depan robot memiliki 2 speaker USB dan stasiun dok terpusat untuk PDA nirkabel. Barang-barang ini dipasang menggunakan braket logam bengkok, sekrup, dan velcro. Kepala depan robot memiliki kamera USB dan sensor inframerah untuk kontrol TV/VCR. Banyak perhatian diberikan pada estetika robot. Ada terlalu banyak waktu di mana kita semua melihat robot yang tampak seperti tumpukan sirkuit dan kabel. Sangat penting bahwa seseorang dapat membayangkan bahwa robot "cocok" dengan barang-barang lain di rumah.

Langkah 3: Robot Kiri

Sisi kiri robot sebagian besar terdiri dari lengan dengan 2 derajat kebebasan. Lengan dibuat menggunakan servo model RC skala seperempat untuk sambungan bahu dan servo RC standar untuk sambungan siku. Lengannya terbuat dari aluminium tipis yang ringan. Lengan bawah terbuat dari aluminium pengukur yang lebih tipis tetapi diperkuat menggunakan tikungan 90 derajat. Selang air dan kabel servo dipasang di sepanjang lengan menggunakan klip yang biasa digunakan untuk memasang kabel coax TV kabel.

Langkah 4: Robot Kembali

Sisi belakang robot terdiri dari ruang kargo, bumper, dan pengontrol nirkabel X10.

Ruang kargo menampung pompa air reversibel 12V, 4 baterai AA untuk daya servo, dan baterai asam timbal 12V. Bumper belakang asli pada Create dipindahkan ke dek tingkat kedua untuk memudahkan akses ke ruang kargo. Tanpa bumper ini di area ruang kargo, bobot pada roda ke-4 akan melenturkan rumah plastik. Lembaran aluminium dilekatkan ke lantai ruang kargo untuk bala bantuan tambahan. Pompa air reversibel di ruang kargo diadaptasi dari industri model RC. Pompa ini biasanya digunakan untuk mengisi dan mengekstrak bahan bakar dari tangki model pesawat terbang.

Langkah 5: Robot Kanan

Sisi kanan robot sebagian besar terdiri dari tiang kamera teleskopik USB yang digunakan selama operasi jarak jauh. Kamera dapat disesuaikan untuk skenario yang berbeda. Jika seseorang ingin memantau seseorang setinggi mata maka teleskop dapat sepenuhnya diperluas untuk skenario ini. Jenis perangkat keras yang dapat disesuaikan ini adalah fitur yang sangat berguna untuk berbagai lingkungan fisik dan aplikasi yang ditemukan di rumah.

Tiang sebenarnya adalah bagian dari dudukan tripod yang dapat disesuaikan dari rak. Satu kaki dilepas dari tripod dan kemudian dipasang terbalik dengan kamera terpasang di bagian atas. Biasanya, perutean kabel kamera USB menjadi masalah saat tiang disesuaikan untuk panjang yang berbeda. Namun, dalam hal ini kabel USB yang ditarik yang tersedia secara umum digunakan bersama dengan tiang teleskop untuk menyesuaikan panjang kabel secara otomatis dengan posisi teleskop. Reservoir pompa air dan adaptor antarmuka serial Create juga terletak di sisi ini.

Langkah 6: Robot Nyali

Ini adalah item di dek tingkat 2 yang dapat diakses dari bagian belakang robot.

Di lokasi ini tersimpan catu daya switching, hard drive komputer, dan papan antarmuka yang dipasang di rel. Papan antarmuka terdiri dari papan remote control IR TV/VCR, papan pengontrol PIC16F877, pengontrol motor IC heatsink, dan pengontrol servo 8 saluran.

Langkah 7: Kepala Robot

Ini adalah barang-barang yang terletak di dek atas di bawah kubah plastik putih.

Ada motherboard mini-itx yang dipasang di dek atas. Untuk sambungan nirkabel, sebuah jembatan nirkabel 802.11G dipasang di atas motherboard dengan antena yang menyembul melalui kubah plastik. Kubah plastik sebenarnya adalah mangkuk plastik yang dibeli di K Mart. Ini berfungsi untuk melindungi elektronik sekaligus memberikan fitur estetika utama. Sensor pengirim dan penerima IR juga dipasang ke kubah ini.

Langkah 8: Dan Sekarang VIDEO! - Tarian Robot

robot menari Robot menari mengikuti musik streaming

Langkah 9: Video - Mengisi Reservoir

Mengisi reservoir air

Langkah 10: Video - Mengisi Mangkuk Air Anjing