Cara Membuat Robot - BeetleBot: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Selamat datang! Saya telah berkecimpung dalam robotika sejak saya masih kecil dan saya sangat menyukai robotika. Saya belajar robotika BEAM sekitar tahun 1997-98 dan mulai membuat robot untuk proyek sains faire yang disebut "Insectroides" pada tahun 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (mereka mengubah server dan tautan situs web tidak berfungsi lagi ada di Linux dan ini adalah kasus yang sensitif!) inilah yang lama https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmSalah satu dari banyak robot saya adalah robot kumbang, robot yang SANGAT sederhana yang dapat menghindari rintangan di lantai tanpa chip silikon APAPUN! (kepik merah, gambar kedua, adalah robot kumbang PERTAMA saya)kepik merah menggunakan ukiran PCB buatan rumah dengan dremel dan dua motor playstation dengan roda karet dari walkman!- TANPA PEMROGRAMAN- TANPA KOMPONEN ELEKTRONIK Ini menggunakan2 - motor2 - Saklar SPDT1 - Dudukan baterai AA Saya berusia 16 tahun ketika paman saya menunjukkan kepada saya prinsip sakelar SPDT (Simple Pole Double Throw). Saya kemudian mengambil ide ini dan memasukkan desainnya ke dalam robot kumbang (terkenal di dunia): P Sekarang saya berusia 22 tahun dan ingin menunjukkan kepada Anda petunjuk langkah demi langkah bagaimana ANDA dapat membuat robot sederhana ini! berikut adalah beberapa video aksi kumbang kumbang saya! Beetlerobot dalam video ini dibuat dengan menggunakan Printed Circuit Board (PCB). Desain ini akan digunakan jika saya membuat kit suatu hari nanti! Lihat semuanya di sini!https://www.youtube.com/jeromedemersPetunjuk ini dibagi menjadi tiga bagian - Anda akan belajar cara membuat robot - Saya akan menjelaskan cara kerja robot - Saya kemudian akan mengajari Anda cara memperbaiki robot jika tidak berhasil (Debugging)Jangan lupa baca tutorial lengkapnya sebelum memulai! Dan ingatlah untuk memakai kacamata pengaman setiap saat karena cedera mata tidak sebanding dengan risikonya! Itu akan terjadi dalam sekejap mata. Selamat bersenang-senang! ps- Lihat buku Gareth Branwyn, saya membuat satu motor walker dan dia membuat bab lengkap dengan robot saya!! Dia mengirimi saya buku berjudul " Panduan pemula mutlak untuk membangun robot" Buku yang sangat bagus! Mungkin saya harus menulis buku… Jerome Demers alias ROBOMANIAC! Diperbarui Juli 2007 - Saya telah menambahkan beberapa gambar bagian dalam robot kumbang pertama saya. Tempat baterai AAA buatan sendiri! Saya juga telah menambahkan beberapa video di youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 july 2007 - Saya menambahkan gambar dan teks pada langkah 19 jika robot Anda tidak bekerja:P

Langkah 1: Semua Bagian yang Anda Butuhkan

Berikut adalah bagian-bagian yang Anda perlukan: bagian robot'2 - 1, motor 5V2 - Sakelar SPDT secara mekanis mudah dipicu2 - Baterai AA1 - Tempat baterai AA1 - mutiara plastik atau kayu1 - heat shrink yang sesuai dengan poros motorIni mungkin dikenakan biaya kurang dari $10 cdn. 1, 98$ untuk kedua motor1$ untuk dudukan baterai1, 98$ untuk kedua sakelar SPDTsok ok mungkin 10$ banyak!Saya suka membeli barang-barang saya di sinihttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Jika Anda mendaur ulang mungkin semuanya GRATIS! Coba cari VCR lama, PS2, mainan lama, printer, dll. Dulu, saya gunakan untuk mendaur ulang SEMUANYA, saya mendapatkan semuanya GRATIS, VCR lama sangat bagus untuk roda gigi dan sakelar SPDT !!! Playstation memiliki motor super bagus yang membuat laser bergerak.alat untuk melengkapi robot1 - kacamata pengaman1 - besi solder1 - lem tembak1 - penari telanjang kawat1 - pemotong samping1 - gunting, pisau, x-acto, dllAnda memerlukan beberapa 1, Motor 5Volts, bukan 3V atau tanpa kejadian 12V!!Setiap motor ditenagai oleh baterai AA TUNGGAL! Anda akan menguras baterai Anda jika Anda menggunakan motor yang lebih besar. Anda dapat menemukannya di mainan atau bahkan di dollarrama lokal Anda, di mobil kecil, kipas angin, dll! (hati-hati, mereka mungkin benar-benar menyedot baterai Anda) swiths SPDT harus benar-benar sensitif! Saya telah memesan beberapa hari pemesanan yang sulit diaktifkan, yang mungkin menyebabkan beberapa masalah dan robot mungkin bahkan tidak menghindari rintangan melainkan memeluk mereka sampai mati. Swith ini adalah bagian paling mahal dari robot… masing-masing sekitar $1 hingga $4. Yang saya gunakan adalah dari Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmAnda harus memeriksa https://www.solarbotics.com untuk beberapa motor hebat. Mereka bahkan memiliki sakelar SPDT di toko! Saya belum pernah mencobanya tetapi Grant melakukannya. Berikut adalah gambar sakelar Solarbotics yang digunakan. Beetlerobot dibuat oleh Grant McKee, insinyur untuk Solarbotics tetapi saat ini bekerja untuk WOWWEE di Hongkong (Grant yang malang!:P)https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Langkah 2: Mempersiapkan Bagian

Potong 13 buah kabel listrik sepanjang 2,5 inci.

ps- potong 14 jika Anda percaya takhayul.

Langkah 3: Mempersiapkan Bagian

Sekarang cukup lepaskan sekitar 1cm ke setiap ujung kawat.

Dengan kata lain, lepaskan kabel di kedua ujungnya. Itu adalah 0,3935 inci tepatnya. Setelah itu, Anda perlu mengencerkan ujung setiap kawat dengan besi solder Anda. Ups, saya lupa memberitahu Anda untuk mencolokkan besi solder Anda, HAHA Anda harus menunggu sekarang! maaf…

Langkah 4: Gambar Grup

Ini semua yang Anda butuhkan untuk mulai membangun

ok ok saya lupa penjepit kertas dan … apa lagi? MUWAHAHAHA!

Langkah 5: Mulai Menyolder

solder setiap kawat ke bagian Anda.

Langkah 6: Koneksi Ketiga yang Terkenal

Inilah hal utama dan terpenting tentang kumbang robot.

Ini disebut "koneksi ketiga" Di baterai AA Anda, Anda memiliki 2 kabel yang menyediakan 3Volt. Pada kenyataannya, kami hanya menggunakan 1, 5Volt untuk kedua motor. Bagaimana kita bisa mendapatkan setengah tegangan? sederhana, Anda menyolder kawat seperti gambar di bawah ini. Saya menyolder kabel biru sepanjang 2 inci. sederhana hai! jangan lupa untuk menelusuri gambar lain untuk melihat.

Langkah 7: Sakelar Perekatan

Rekatkan sakelar Anda pada dudukan baterai dalam bentuk V.

Jangan lupa untuk meletakkan kabel biru "koneksi ketiga" di depan. Saya telah menemukan cara yang jauh lebih efisien untuk melakukannya selain dengan menyalakan dudukan baterai. Anda dapat merekatkannya dalam bentuk A sehingga kedua antena bersilangan dan tidak tersangkut di kursi kaki.

Langkah 8: Merekatkan Motor