Daftar Isi:
- Langkah 1: Kepala Orang-orangan Sawah
- Langkah 2: Pengontrol Orang-orangan Sawah dan Sensor Gerak
- Langkah 3: Tubuh Orang-orangan Sawah
- Langkah 4: Menjalankan Server
Video: Animatronik Mengikuti Otomatisasi Orang-orangan Sawah dan Hantu: 4 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Orang-orangan sawah ini (sebut saja dia Jack) merasakan Anda di berbagai bagian halaman, bangun dan melihat Anda. Saat Anda semakin dekat, Jack menunjukkan gigi dan gigitannya. Jack berpura-pura menjadi penyangga statis di siang hari dan bangun di malam hari (seperti semua hantu yang baik). Jack sangat menyeramkan. Jack dapat berbelok ke kiri / kanan / tengah, kepala atas / bawah / tengah, mata on / off / berkedip / mengedipkan mata, dan menyembunyikan / menunjukkan giginya. Sensor gerak yang ditempatkan di seluruh halaman digunakan untuk mengatur kelompok alat peraga dan untuk memberi tahu Jack ke mana harus mencari. Anda dapat memeriksa video yang sedang beraksi di sini.
Jadi jika Anda ingin hantu Anda menjadi lebih menakutkan, inilah yang Anda perlukan:
-
Kepala Orang-orangan Sawah
- Topeng Orang-orangan Sawah Animasi
- 3 servo
- 2 led
- 1 sensor gerak dan kabel
- 1 Papan Foton Partikel, papan PCB, header, dan kabel daya USB
- 1 Kotak Proyek
- Baut, mur, kurung sudut
- 1 11.1V Drone Lithum Polymer baterai 2200mAh
- 1 Konverter daya 12V ke 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
- 1 baterai isi ulang 5V atau adaptor daya 5V
- Pembacaan tegangan opsional untuk sumber 6V.
-
Tubuh Orang-orangan Sawah
- Kayu untuk rangka (lantai bambu murah bagus untuk proyek)
- gantungan baju 4 kawat
- Sedikit jerami untuk tangan dan kaki
- Beberapa ikatan zip
- Celana dan kemeja (ambil sesuatu yang terlihat seperti orang-orangan sawah dari niat baik)
-
Sensor Gerak (sebanyak yang Anda inginkan)
4 Terminal Pemasangan Sekrup
-
- 1 Papan Foton Partikel, papan PCB, header, dan kabel daya USB
- 1 Kotak Proyek
- 1 paket daya usb 5V atau adaptor daya 5V
-
Server
Komputer yang mampu menjalankan node.js. PC, Mac, atau Raspberry PI akan berfungsi dengan baik
Langkah 1: Kepala Orang-orangan Sawah
Topeng Animotion Scarecrow biasanya memiliki gigi saat Anda menurunkan dagu. Kita akan memodifikasi topeng menjadi:
- Tambahkan servo untuk mengontrol rahang.
- Tambahkan servo untuk mengontrol kemiringan kepala
- Tambahkan servo untuk mengontrol head pan
- Tambahkan dua LED merah untuk mata.
Pertama kita perlu memodifikasi topeng untuk membuat platform di rahang atas untuk memasang elektronik. Saya suka menggunakan lantai bambu murah karena kuat, mudah dikerjakan, dan cukup tebal untuk sekrup countersink jika diperlukan. Setelah melepaskan lidah dan alur dari lantai bambu, saya memotong sepotong lebar topeng dan melingkari sudut luar. Jika Anda dengan hati-hati mengupas goni pada topeng, Anda dapat mengebor dua lubang di setiap sisi untuk braket sudut. Kesamaan Anda membutuhkan braket untuk mendorong toples bawah. Saya memasang servo miring di tengah platform yang kemudian dipasang ke servo pan. Servo pan menempel pada sepotong bambu untuk leher tempat kita dapat memasang baterai dan elektronik.
Anda mungkin perlu memasang pegas penghitung untuk mengurangi beban kemiringan pan pada servo. Saya menemukan bahwa antara itu dan topi yang disertakan dengan topeng itu mudah seimbang.
Rahang bawah menempel pada servo melalui lengan panjang yang dapat disesuaikan.
Perhatikan bahwa sebagian besar servo memberikan gerakan 180 derajat. Anda ingin memasang servo sehingga posisi tengah servo berada di posisi tengah gerakan yang Anda butuhkan. Jangan khawatir jika Anda sedikit melenceng, kami akan menyesuaikan batasan dalam perangkat lunak.
Mata LED kemudian dipasang di sisi atas lembaran bambu atas.
Langkah 2: Pengontrol Orang-orangan Sawah dan Sensor Gerak
Kontroler orang-orangan sawah menggunakan desain yang saya buat untuk Halloween tahun lalu (lihat artikel ini), yang saya modifikasi untuk upaya ini. Artikel itu membahas dengan sangat rinci tentang cara membuat papan dan antarmuka ke alat peraga untuk otomatisasi, jadi saya tidak akan mengulanginya di sini. Papan ini dirancang dengan dua transistor untuk mengontrol alat peraga melalui port uji atau kaki dan dua output led digital untuk alat peraga lainnya. Saya menambahkan beberapa hal ke desain ini.
- Papan breakout untuk servo dan sensor gerak.
- Pengukur tegangan opsional untuk daya servo.
Anda dapat mengunduh diagram sirkuit dari github di sini (ini adalah diagram Fritzing). Papan breakout adalah opsional, tetapi memudahkan untuk menghubungkan servo 3pin standar, daya, dan sensor gerak.
Saya menggunakan baterai 11V dengan konverter 6V untuk menggerakkan servo secara terpisah dari catu daya USB 5V standar untuk papan pengontrol partikel. Karena servos masing-masing dapat menarik hingga 1A, baterai ini sebenarnya dapat mengoperasikan lebih banyak servos (beban maksimal 20A).
Anda dapat mengunduh perangkat lunak untuk papan partikel di sini. Anda perlu melakukan beberapa modifikasi untuk menyetel servo Anda. File halloween2017.ino berisi petunjuk tentang cara menyetel servos Anda. Sangat mudah untuk memodifikasi kode ini dan menggunakan alat pembuat partikel untuk mem-flash partikel melalui wifi (lihat situs web pembuatan partikel)
Empat sensor gerak eksternal sudah lebih dari cukup (untuk halaman kiri, halaman kanan, halaman tengah, dan oleh orang-orangan sawah). Anda juga dapat menggunakan papan untuk mengontrol alat peraga yang sedang bergerak. Ini sangat bagus karena jika Anda memiliki kabut dan penerangan, alat peraga tidak padam sama sekali atau mati terlalu banyak.
Langkah 3: Tubuh Orang-orangan Sawah
Tubuh orang-orangan sawah mungkin adalah salah satu bagian termudah dari desain. Saya pada dasarnya memotong bingkai dari lantai bambu (2x16 inci, 2x24 inci, 1x 6 inci), mengebor lubang, dan menyatukan bagian-bagiannya.
Untuk pakaian saya membeli pakaian bekas dari GoodWill (sesuatu yang terlihat seperti orang-orangan sawah). Selanjutnya saya mengebor lubang untuk memasang gantungan baju untuk setiap kaki dan lengan. Ini memungkinkan Anda untuk membuat beberapa pose realistis untuk tubuh. Cukup isi dengan apa pun yang Anda miliki (kami menggunakan handuk tua).
Bingkai duduk di kursi Anda dan memberikan kepala yang bergerak sebagai dasar yang kokoh. Selesaikan pakaian dengan potongan goni untuk menutupi kebutuhan. Untuk tangan dan kaki saya zip mengikat beberapa jerami dan mengaitkan ujung gantungan baju ke ikatan zip. Lalu saya ritsleting mengikat ujung celana dan ujung kemeja untuk menahannya di tempatnya.
Langkah 4: Menjalankan Server
Anda dapat mengunduh kode server di sini. File tersebut berisi instruksi tentang apa yang harus dimodifikasi untuk papan khusus Anda, alat peraga, dan sensor gerak.
- Anda harus memasukkan token partikel Anda.
- Anda perlu memasukkan perangkat dan id perangkat Anda
- Hitung alat peraga Anda
- Tulis panggilan balik gerakan Anda
- Hitung sensor gerak Anda
Anda dapat menjalankan ini di perangkat apa pun yang dapat mendukung node (termasuk raspberry pi) sebagai berikut:
simpul halloween2027server.js
Outputnya akan memberi tahu Anda sensor apa yang mati dan props apa yang dipicu. Hal yang keren tentang server adalah Anda dapat mematikan seluruh halaman hanya dengan menghentikan server dan menghidupkannya di malam hari.
Berkreasilah dengan ini, Anda benar-benar dapat melakukan beberapa otomatisasi menghantui yang menakjubkan dan orang-orangan sawah yang mengikuti orang-orang melalui halaman dan menanggungnya ketika Anda mendekat sangat menyeramkan.
Direkomendasikan:
Orang Mengikuti Keranjang: 8 Langkah
Orang Mengikuti Keranjang: Robot semakin mendapat perhatian di banyak industri setiap hari. Sampai hari ini, robot mengambil alih sebagian besar pekerjaan sepele yang dulunya membutuhkan perhatian manusia. Mari kita mulai dengan yang sederhana - Bot yang mengikuti Anda saat Anda pergi. NS
Semua Orang Ingin Otomatisasi Dengan Layar Besar!: 16 Langkah
Semua Orang Ingin Otomatisasi Dengan Layar Besar!: Ya, video lain tentang DISPLAYS, subjek yang sangat saya sukai! Tahukah Anda mengapa? Karena dengan itu, dimungkinkan untuk meningkatkan antarmuka pengguna. Pengguna otomatisasi membutuhkan indikasi visual yang baik. Jadi saya berikan kepada Anda, sebuah contoh dengan layar 7 inci, dengan kapasi
Pelacak Mobil GPS Dengan Pemberitahuan SMS dan Unggah Data Thingspeak, Berbasis Arduino, Otomatisasi Rumah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pelacak Mobil GPS Dengan Pemberitahuan SMS dan Unggah Data Thingspeak, Berbasis Arduino, Otomatisasi Rumah: Saya membuat pelacak GPS ini tahun lalu dan karena berfungsi dengan baik, saya menerbitkannya sekarang di Instructable. Terhubung ke colokan aksesori di bagasi saya. Pelacak GPS mengunggah posisi mobil, kecepatan, arah, dan suhu yang diukur melalui data seluler
ScanUp NFC Pembaca/penulis dan Perekam Audio untuk Tunanetra, Tunanetra dan Orang Lain: 4 Langkah (dengan Gambar)
ScanUp NFC Pembaca/penulis dan Perekam Audio untuk Tunanetra, Tunanetra dan Semua Orang Lain: Saya belajar desain industri dan proyek ini adalah pekerjaan semester saya. Tujuannya adalah untuk mendukung tunanetra dan tunanetra dengan perangkat, yang memungkinkan untuk merekam audio dalam format .WAV pada kartu SD dan memanggil informasi itu dengan tag NFC. Jadi di
Sensor Pintu Bertenaga Baterai Dengan Integrasi Otomatisasi Rumah, WiFi, dan ESP-NOW: 5 Langkah (dengan Gambar)
Sensor Pintu Bertenaga Baterai Dengan Integrasi Otomatisasi Rumah, WiFi, dan ESP-NOW: Dalam instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat sensor pintu bertenaga baterai dengan integrasi otomatisasi rumah. Saya telah melihat beberapa sensor dan sistem alarm bagus lainnya, tetapi saya ingin membuatnya sendiri. Tujuan saya: Sensor yang mendeteksi dan melaporkan kesalahan