Zoetrope Hantu yang Dapat Diinstruksikan: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Robot yang Dapat Diinstruksikan, berpakaian seperti hantu, hampir kehilangan akal untuk Halloween!

Dalam kehidupan nyata, Anda tidak melihat bilah hitam (itu adalah hasil dari pengambilan gambar lampu sorot). Ambil Arduino, pelindung motor, motor stepper bipolar, tali lampu led dan beberapa hantu--lalu tonton tariannya.

Langkah 1: Bagian

(1) Arduino Uno

(1) Perisai Motor Arduino

(1) Motor stepper bipolar

(1) catu daya 12 volt 3 amp dc

(1) String lampu pita led (gunakan sesuai kebutuhan, Anda mungkin akan memiliki banyak sisa)

(1) transistor mosfet qfet n-channel FQP30n06l

(1) resistor 330 ohm

(1) resistor 12K ohm

(1) dioda 1n4004

Aneka sekrup 3mm, sekrup kayu, kayu lapis 1/4", kayu lapis 1/2" (dasar) dan kayu 1" x 2" (untuk memasang lampu led)

Langkah 2: Hantu Cetak 3d

Hantu tidak sulit untuk dicetak - saya menggunakan PLA putih, penyangga, dan isian 10%. Mereka membutuhkan sekitar satu jam per hantu, jadi kita berbicara tentang kira-kira 20 jam waktu cetak.

Cetak masing-masing dua dari:

hantu

hantuc

hantu

hantu

hantu

ghostg

Cetak satu masing-masing hantu lainnya.

Hub harus dicetak dengan ukuran 96% dan isi minimal 30%.

Langkah 3:

Bola mata dan riser melingkar harus diwarnai hitam, jadi saya menggunakan spidol untuk melakukannya.

Langkah 4: Cara Kerjanya

Ini adalah jenis zoetrope menggunakan objek 3d dan strobo yang berkedip (led). Ini diatur untuk memiliki 20 "bingkai" per putaran dan tali lampu led berkedip sebentar setiap kali objek baru berada di posisi yang tepat.

Motor stepper bipolar mudah dikontrol menggunakan pelindung motor Arduino (sketsa pada langkah #2). Motor stepper bipolar membutuhkan dua ratus langkah 1,8 derajat per putaran. Setiap sepuluh langkah (18 derajat), senar led berdenyut, lalu mati.

Motor stepper diamankan ke dasar kayu lapis menggunakan sekrup 3mm (ke dalam motor) dan sekrup kayu (ke dasar kayu lapis).

Roda berdiameter 12 inci (1/4 inci tebal kayu lapis) ditandai dengan peningkatan 18 derajat sehingga kami tahu di mana harus menempatkan setiap hantu. Hub motor (cetakan 3d) diikat ke kayu lapis menggunakan sekrup dan mur 3mm. Hub motor dan meja putar kayu lapis meluncur di atas poros motor stepper.

Sistem perlu beroperasi di lingkungan yang cukup gelap. Jika ada terlalu banyak cahaya pada zoetrope maka mata Anda akan melihat "kabur" saat potongan-potongan itu berputar. Dalam pengaturan saya, hantu berada sedikit di atas ketinggian mata, sehingga "leher hitam" tampaknya menghilang dan kepala tampak "mengambang". Jika Anda berencana untuk memandang rendah zoetrope (seperti di atas meja), maka meja putar kayu lapis perlu dicat hitam.

Langkah 5:

Kita mulai dengan hantu di posisi terendah, lalu dia naik. Setelah ia mencapai ketinggian tertentu, kepala naik.

Langkah 6:

Dalam langkah 45 derajat, kepala berputar.

Langkah 7:

Sekarang kepala turun, lalu hantu turun sampai kembali ke posisi awal.

Langkah 8:

Hantu ditempatkan di meja putar dalam urutan yang tepat. Saya menggunakan lakban aluminium (dilipat menjadi lingkaran, sisi lengket keluar) untuk menahan hantu di tempatnya.

Langkah 9:

Tali lampu led ditempatkan di atas hantu.

Langkah 10:

Seperti inilah tampilan perangkat yang sudah jadi. Saya menempatkan bilah lampu kedua dalam posisi untuk menerangi hantu--tapi itu memberikan terlalu banyak penerangan dan membuat area yang dicat hitam lebih terlihat.

Langkah 11:

Anda dapat membuat meja putar lebih besar (berapa pun ukuran yang dapat ditangani oleh motor stepper) dan Anda dapat mengubah konfigurasi/jumlah lampu led.

Hantu saya dimodelkan dalam tanah liat polimer oleh istri saya, Annelle, dan dipindai menggunakan MakerBot Digitizer (pemindai). Hantu itu disesuaikan ukuran dan gerakannya menggunakan Tinkercad.

Runner Up di Kontes Halloween 2018