Orang Mengikuti Keranjang: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Robot semakin banyak mendapat perhatian di banyak industri setiap hari. Sampai hari ini, robot mengambil alih sebagian besar pekerjaan sepele yang dulunya membutuhkan perhatian manusia.

Mari kita mulai dengan yang sederhana - Bot yang mengikuti Anda saat Anda pergi. Ada banyak aplikasi untuk proyek ini misalnya seperti di Bandara dan kompleks Perbelanjaan dapat mentransfer barang untuk Anda saat Anda berjalan dengan bebas.

Dalam Instructable ini kita tidak akan membangun mesin-mesin besar industri itu tetapi model kerja berbasis Arduino untuk tujuan yang sama.

Juga, instruksi ini dibuat bekerja sama dengan HATCHNHACK. Lihat situs web mereka yang luar biasa untuk semua peralatan pembuatan prototipe, blog, ide, dan banyak lagi.

Langkah 1: Langkah 1: Menemukan Bagian yang Diperlukan untuk Membuat Proyek

Yah, saya menulis ini sebagai Instructable umum jadi saya akan mencoba untuk mendapatkan beberapa alternatif jika Anda tidak dapat menemukan bagian yang saya gunakan. Saya juga akan menambahkan tautan beli sehingga Anda dapat membeli barang-barang yang tidak Anda miliki sehingga Anda dapat menyesuaikan bot Anda dengan kreativitas Anda. Untuk suku cadang untuk membuat proyek ini, lihat hnhcart. Mereka memiliki suku cadang berkualitas baik dengan kisaran harga yang luar biasa.

Mikrokontroler: nah jika Anda seorang pemula coba gunakan Arduino. Nah, saya menggunakan Arduino Uno. Beli tautan untuk Arduino UNO

• Motor: motor 12V apa pun akan berfungsi. Saya menggunakan motor DC bergigi 300 RPM generik 12 volt. Anda juga dapat membeli motor BO. Beli tautan untuk papan DC Geared | motor BO
• Driver motor: Anda akan memerlukan driver motor untuk menjalankan motor karena kebanyakan mikrokontroler tidak dapat memasok tegangan sebanyak itu. Saya menggunakan L298N yang dapat Anda lihat di sini untuk membeli driver Motor.
• CHASSIS: Untuk sasis, Anda harus membeli yang khusus untuk motor yang Anda gunakan. Untuk motor greared BO dan DC, Anda dapat merujuk tautan ini
• Sensor Ultrasonik: Saya menggunakan modul sensor ultrasonik generik HCRS04. beli link untuk
• sensor ultrasonik.
• Modul sensor jarak IR: Sensor jarak apa pun akan berfungsi yang dapat mendeteksi deteksi objek setidaknya sejauh 20 cm. Beli tautan untuk sensor
• Kabel jumper: kita semua membutuhkan kabel jumper untuk menghubungkan barang-barang. Jika Anda seorang pemula, Anda akan membutuhkan banyak ini untuk proyek yang berbeda. Anda dapat membeli beberapa dari sini Pria ke pria | Pria ke Wanita

• Baterai: baik saya menggunakan baterai lipo 12v untuk proyek ini. jika Anda tidak memilikinya, Anda selalu dapat beralih ke baterai lithium-ion 12v generik. Atau jika Anda menggunakan motor 9v BO Anda bahkan dapat menggunakan baterai 9v sederhana. Tapi hati-hati untuk memeriksa spesifikasi motor Anda sebelum membeli baterai karena Anda dapat merusak motor jika Anda memberikan tegangan lebih tinggi dari kapasitas motor. Untuk membeli baterai 9v lihat di sini.

• Papan tempat memotong roti/papan prototipe: Anda memerlukan sesuatu untuk menghubungkan semua kabel. Di sini papan tempat memotong roti akan berguna. beli link untuk papan tempat memotong roti | papan prototipe

Langkah 2: Menyiapkan Sasis Anda

Untuk proyek ini, saya menggunakan sasis motor bergigi 4 yang dapat Anda temukan dengan mudah. Saya menggunakan 4 dudukan berbentuk L logam untuk memasang servo saya - kepala dan kotak kayu dan sebagai kereta.

• Untuk membangun sasis, pertama-tama pasang dudukan
• pasang motor dan ban
• pasang servo
• tinggalkan kepala dan kotak di samping karena Anda akan membutuhkan ruang untuk membangun sisa bot. kami akan melampirkan itu di akhir.

Langkah 3: Menghubungkan Driver Motor

Untuk memasok jus yang cukup ke motor, kita perlu mengatur driver motor.

1. pertama pasang kutub +ve dan -ve motor ke konektor PTR driver motor.
2. kemudian untuk menyalakan, driver motor memasang +ve baterai ke port 12v dan -ve ke port GND driver motor.
3. letakkan pin input driver motor ke pin PWM Arduino sesuai pilihan Anda. INGAT untuk mengubah pin motor di kode Anda sesuai.
4. tambahkan sakelar antara +ve baterai dan driver motor jika tidak, Anda harus terus melepaskan baterai saat Anda tidak menggunakannya. dapatkan 2 kabel dari 5v dan GND driver motor ke papan tempat memotong roti sehingga Anda dapat memberi daya pada Arduino serta perangkat lain.

Langkah 4: Menyiapkan Kepala: Sensor Ultrasonik dan Sensor IR

Saya menempelkan sensor pada pelat logam persegi seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas

• pasang semua 5v dan GND ke 5v dan GND papan tempat memotong roti untuk memberi daya pada sensor dan servo.
• pasang pin output sensor IR kiri dan kanan ke pin 12 dan pin 13 Arduino.
• pasang pin echo dan trigonometri sensor ultrasonik ke pin 2 dan pin 3 Arduino.
• pasang pin input servo ke pin 5 arduino.

Langkah 5: Siapkan Arduino Anda

Saya menggunakan pita ganda untuk memperbaiki Arduino dan papan tempat memotong roti pada sasis karena juga menyediakan isolasi di bagian belakang Arduino.

nyalakan Arduino dengan memasang 5v dan GND dari papan tempat memotong roti ke Vin dan GND ke Arduino dan Anda siap melakukannya.

Langkah 6: Waktunya untuk Kode

Saya meninggalkan tautan unduhan untuk kode tersebut sedangkan saya juga akan menjelaskan algoritma dasar di balik kode tersebut.

• pada awalnya, bot akan memulai fungsi pencarian untuk tangan.
• segera setelah objek ditemukan, bot akan memulai fungsi loop
• dalam hal itu, jika sensor IR kiri dipicu, bot akan berbelok ke kanan
• jika sensor IR kanan dipicu, bot akan berbelok ke kiri
• jika objek datang terlalu dekat, bot akan mundur.
• jika objek menjauh, bot akan maju.

Langkah 7: Semua Set, Mari Selesaikan

semuanya sudah selesai, Anda tinggal menggunakan kreativitas Anda untuk menyesuaikannya dan menemukan penggunaan inovatif Anda untuk proyek tersebut.