EMIREN™ (Robot Perayap Terkendali Radio): 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Oleh WarenGonzagaSitus Web ResmiIkuti Selengkapnya oleh penulis:

Tentang: Saya adalah orang yang membuang waktu saya hanya untuk menghemat waktu Anda dan mengamankan barang-barang Anda yang dapat diretas! Selengkapnya Tentang WarenGonzaga »

Sangat kecanduan robot? Nah, saya di sini untuk menunjukkan dan memberi tahu robot perayapan sederhana dan dasar saya. Saya menyebutnya Robot EMIREN. Mengapa EMIREN? Sederhana, ini adalah kombinasi dari dua nama Emily dan Waren [Emi(ly) + (wa)Ren = EmiRen = EMIREN] Dalam proyek ini, kita akan membuat robot merangkak berkaki enam yang dikendalikan dari jarak jauh. Proyek ini tidak memerlukan keterampilan teknis apa pun untuk membangun, Anda hanya perlu akal sehat untuk sukses. Saya akan memandu Anda tentang cara membuat robot dasar sederhana ini.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik

Robot tersebut terdiri dari enam batang plastik yang berfungsi sebagai kakinya. Robot memiliki satu motor yang digerakkan untuk menggerakkan kaki kiri dan kanan dengan kecepatan yang sama untuk menggerakkan robot ke depan. Ada dua gerakan robot. Yang pertama maju dan yang kedua mundur. Anda akan mengontrol robot dengan menggunakan papan sirkuit remote control yang terdiri dari papan sirkuit pemancar dan penerima. Papan ini opsional untuk pembuat, mengapa? Terserah Anda jika ingin mengendalikan robot menggunakan sinyal radio. Anda dapat menggunakan mikrokontroler mini skala kecil seperti Arduino Nano R3 jika Anda ingin menggunakan hanya sasis saja dengan motor yang diarahkan.

Kali ini saya akan menggunakan setup dan build default dari robot yang merupakan versi remote-control. Alasan mengapa saya membuat proyek ini adalah karena menjadi penggila robotika dan bersenang-senang membangun hal-hal culun teknis. Saya suka membangun dan mendesain robot, mengotak-atik dan menciptakan teknologi baru dan terbaru. Mudah-mudahan, Anda akan menikmati membuat ini seperti saya menikmati membuatnya. Anda dapat mengikuti saya di Instructables dan berlangganan saya di YouTube. Anda juga dapat mendukung saya di Patreon dan menjadi pelindung saya. Saya membutuhkan sumbangan kecil dari kalian untuk mendanai proyek saya sehingga saya dapat membuat Video dan Tutorial DIY yang lebih keren di masa mendatang.

Silahkan klik salah satu tombol di bawah ini!

Favorit_Ikuti

Jika Anda menemukan proyek ini luar biasa dan menyenangkan, silakan tinggalkan suara dan hati! Anda juga dapat meninggalkan pertanyaan, saran, dan pendapat Anda tentang proyek tersebut. Saya akan dengan senang hati membantu Anda jika Anda mengalami masalah dalam mengikuti Instruksi ini. Sekarang Anda dapat melanjutkan ke langkah berikutnya yang berisi tentang bagian-bagian yang Anda perlukan untuk membuat robot perayapan yang dikendalikan radio Anda sendiri! Perdamaian!

Langkah 1: Bahan (The DIY Kit)

Proyek ini membutuhkan beberapa suku cadang khusus yang bisa Anda dapatkan dari Kit DIY resmi. Kit DIY hanya tersedia di toko online resmi saya dan/atau untuk mitra resmi saya dan mensponsori ICStation. Saya sangat menyarankan untuk membeli Kit DIY agar Anda dapat melanjutkan proyek yang Dapat Diinstruksikan ini. Silakan lihat tautan beli di bawah ini untuk Kit DIY khusus yang dibuat untuk proyek yang Dapat Diinstruksikan ini.

Robot EMIREN™ (Kit DIY)

Harga: $20 + Pengiriman [Beli Sekarang]

Daftar Suku Cadang DIY

• 1 pc 130 Transparan Robot Gearbox Sumbu Ganda
• 1 pc 1:143 Poros 65mm
• 3 pcs 1102 Strip Plastik (Bentuk U)
• 6 pcs 1103 Strip Plastik (Lubang Panjang)
• 2 pcs 1104 Strip Plastik (Lubang Bulat)
• 2 pcs 1302 Plastik (Roda Kurva Rocker Arm)
• 1 pc Kaca Akrilik
• 1 pc PMMC
• Paket Baterai AA 2 buah
• 2 pcs M3x35 Sekrup
• 6 pcs M3x18 Sekrup
• 25 pcs M3x12 Sekrup
• 20 pcs Kacang M3
• 14 pcs M3 Self-Lock Nut
• 4 pcs M2x8 Sekrup
• 4 pcs M2 Nut

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 2: Siapkan Bagian

Sebelum kita melanjutkan untuk membuat robot kita harus terlebih dahulu menyiapkan bagian-bagiannya seperti memotong-motong strip plastik, melepas penutup kaca akrilik dan memasukkan Poros 1: 143 65mm ke 130 Transparan Robot Gearbox Double Axis. Ikuti gambar di atas tentang cara saya memotong strip plastik menjadi beberapa bagian dan juga cara melepas penutup kaca akrilik. Jika Anda menonton video, Anda dapat melewati langkah ini dan lebih baik melanjutkan ke langkah berikutnya. Anda harus menonton video untuk pemahaman yang lebih baik.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 3: Bangun Tubuh Dasar

Kami akan membangun tubuh dasar robot. Dapatkan 6pcs Strip Plastik 1102 dan 16pcs Sekrup M3x12 dan ikuti gambar di atas tentang cara saya menempatkan Sekrup M3x12 di lubang Strip Plastik 1102. Masukkan Mur M3 di sana agar tetap di tempatnya. Kemudian ikuti sisa gambar. Silakan ikuti setiap gambar dengan cermat dan untuk pemahaman dan panduan yang lebih baik, Anda harus menonton panduan video yang saya buat. Silakan lanjutkan ke langkah berikutnya.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 4: Sumber Daya

Kita selesai membangun badan dasar robot. Kali ini kita akan menambahkan baterai di badan robot. Ini akan menjadi sumber daya bagi robot untuk berjalan. Paket baterai sudah disolder dengan sakelar dan konektor perempuan kawat. Anda cukup memasang sekrup untuk menempelkannya pada kaca akrilik yang merupakan rangka utama robot. Ikuti gambar di atas untuk panduan lebih lanjut atau tonton video untuk panduan lebih detail. Lanjutkan ke langkah berikutnya.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 5: Gearbox

Pada langkah ini, kita akan menambahkan gearbox ke mainframe robot. Kami akan menggunakan Sekrup M3x35 dan Mur M3 untuk memasang gearbox secara permanen ke kaca akrilik. Lihat gambar di atas untuk panduan lebih lanjut dan tonton video untuk pemahaman yang lebih baik dan panduan menambahkan gearbox di kaca akrilik yang merupakan kerangka utama robot.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 6: Penerima dan Antena

Kami akan memasang papan sirkuit penerima dan antena ke rangka utama robot. Untuk melakukan itu, Anda memerlukan papan sirkuit penerima dan pemancar dari Kit DIY. Tetapi jika Anda memiliki papan sirkuit sendiri maka tidak apa-apa, Anda dapat menyesuaikan kontrol dan perilaku robot. Dapatkan 1pc Sekrup M3x12 dan murnya. Kemudian ikuti gambar di atas tentang cara memasang papan sirkuit ke mainframe robot. Silakan tonton video untuk panduan dan pemahaman yang lebih baik. Jika Anda memiliki pertanyaan, beri tahu saya di bagian komentar. Anda dapat melanjutkan ke langkah berikutnya jika Anda tidak memiliki pertanyaan. Baik!

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 7: Bangun dan Hubungkan Kaki

Untuk dapat membuat kaki robot menggunakan strip plastik, sekrup, dan mur, Anda harus memeriksa video dan juga beberapa gambar di atas. Harap berhati-hati dan berorientasi pada detail untuk membangun dan merakit kaki robot dengan sukses. Saya jelas menunjukkan bagaimana saya membangun kaki dan menghubungkannya ke rangka utama robot. Setelah Anda membangun dan menghubungkan kaki-kaki, Anda sekarang dapat menghubungkan konektor kabel sakelar dan girboks motor. Hubungkan juga papan sirkuit penerima ke gearbox motor robot. Dengan menghubungkan bagian-bagian ini, Anda sekarang dapat mengontrol robot dengan menggunakan remote kontrol. Bagaimana saya bisa mengontrol proyek ini? Nah, kita akan membangun remote control menggunakan papan sirkuit pemancar. Jika Anda memiliki beberapa pertanyaan, beri tahu saya di komentar di bawah dan saya akan mencoba membantu Anda.

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 8: Kontrol Jarak Jauh

Kami berada di langkah terakhir proyek! Langkah ini kita akan merakit radio remote control. Siapkan Casing Baterai AA, Baterai AA, Papan Sirkuit Penerima, dan Antena. Pertama, masukkan baterai AA ke kasing dan tutup dengan penutup belakang. Kemudian, dapatkan obeng favorit Anda dan sepotong sekrup seperti yang ditunjukkan pada gambar. Pasang antena bersama dengan papan sirkuit dan pasang ke unit baterai. Silakan lihat gambar di atas untuk dijadikan referensi Anda dan Anda juga dapat menonton video di intro untuk tutorial lengkapnya. Jika Anda mengalami masalah dengan langkah ini, beri tahu saya di komentar. Jika Anda membuat remote control tanpa masalah lain, maka Anda siap melakukannya. Silakan periksa langkah terakhir! Baik!

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!

Langkah 9: Mainkan dan Nikmati

Apakah Anda menikmati bermain-main dengan robot? Jika ya, silakan tinggalkan hati untuk proyek ini! Kami memiliki perasaan yang sama ketika saya selesai membangun dan merakit robot ini. Saya sudah mencobanya untuk jalan pertama. Saya merasa kembali ke masa kecil saya ketika saya memainkan mainan robot saya, tetapi yang ini berbeda karena ini adalah buatan saya sendiri dari makhluk perayap robot sederhana dari potongan plastik, mur, dan sekrup. Jika Anda menemukan proyek saya luar biasa dan menyenangkan untuk dibangun, silakan pertimbangkan untuk memilihnya atau mendukung saya dengan mengikuti saya di Instructables. Saya juga mencari sponsor yang akan mensponsori proyek masa depan saya, silakan hubungi saya melalui pesan pribadi atau dengan menyapa dan kirimkan ke sini.

Setiap pertanyaan, saran, pendapat atau bahkan komentar yang membangun dipersilakan di sini! Saya suka umpan balik dari kalian karena ini akan membantu saya untuk membentuk diri saya menjadi pembuat dan Penemu masa depan yang lebih baik. Jika saya membuat kesalahan, mohon perbaiki saya dan saya akan sangat menghargainya. Klik setidaknya salah satu tombol di bawah ini. Ini akan membantu saya untuk melakukan dan memposting lebih banyak proyek. Terima kasih!

Silahkan klik salah satu tombol di bawah ini!

Favorit_Ikuti

Ikuti saya di akun media sosial saya!

Facebook: /warengonzagaofficialHalaman Facebook: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Catatan: Silakan tinggalkan suara jika menurut Anda proyek ini menyenangkan dan mendidik!