Robot Remote Control: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat robot yang dapat dikendalikan dengan remote inframerah apa pun. Inilah yang Anda perlukan untuk menyelesaikan robot ini:

1. Papan Arduino

2. Kabel jumper (pria-pria dan wanita-wanita). Namun, jika Anda memiliki kabel pria-wanita, itu akan membuat kabel Anda lebih bersih.

3. Dua motor servo rotasi terus menerus.

4. Dua roda (pastikan roda Anda entah bagaimana bisa dipasang ke servos).

5. Braket pemasangan berbentuk L (8 buah). Ini dapat ditemukan di sini.

6. Jarak jauh inframerah.

7. Penerima inframerah.

8. Sensor penghindaran rintangan inframerah.

9. Dua lampu LED, satu hijau dan satu merah.

10. Dua resistor.

11. Papan tempat memotong roti.

12. Velcro.

13. Saklar Dua Negara.

14. Dua baterai.

15. Anda harus bisa mencetak 3D karena Robot ini memiliki lima bagian cetak 3D.

16. Pastikan Anda memiliki banyak sekrup dan mur 3 mm dengan panjang yang berbeda untuk dikencangkan.

17. Pembungkus kabel panas menyusut.

18. Pemantik atau obor.

Langkah 1: Membuat Sasis dan Penutupnya

Sasis adalah apa yang akan menyatukan semuanya. Anda dapat mengerjakannya menggunakan bahan keras apa pun, tetapi saya menggunakan printer 3D dan membuatnya tebal agar dapat menyatukan semuanya. Penutup adalah apa yang ada di atas sasis untuk menutupi semua kabel.

Casis:

Saya telah menunjukkan dimensi penting, semua dimensi lain dapat dibuat paling dekat dengan bagaimana mereka terlihat dalam gambar. Setiap lubang yang tidak memiliki dimensi berdiameter 3 mm.

Menutupi:

Lubang ditunjukkan untuk komponen yang perlu terlihat, seperti lampu, sakelar, dan penerima inframerah.

Ada dua slot yang dapat dibuka untuk memperbaiki masalah kabel.

Langkah 2: Memasang Servo ke Chassis

Menggunakan dua braket pemasangan berbentuk L di setiap sisi, servo dapat dipasang ke sasis. Gunakan dua sekrup berukuran 3 mm untuk memasang braket L pada lubang dan dua mur di sisi lain seperti yang ditunjukkan pada gambar. Servo dapat dipasang juga menggunakan sekrup dan mur di setiap sisi. Ulangi langkah ini untuk servo lainnya.

Langkah 3: Memasang Roda

Saya telah menggunakan tiga roda untuk robot ini. Dua roda yang saya gunakan dibuat khusus untuk motor servo dan dapat dipasang dengan melepas kipas servo dan memasang roda sebagai gantinya menggunakan sekrup yang sama. Roda ketiga adalah roda kastor yang dapat berputar. Empat lubang yang berada di sisi berlawanan dari motor digunakan untuk roda kastor dan dipasang menggunakan empat sekrup dan mur.

Langkah 4: Memasang Sensor Inframerah

Mulailah dengan mencetak pipa kecil yang akan menahan sensor di tempatnya. Gunakan sekrup 3x30 mm dan mur 3 mm dan mulai sekrup dari atas, masukkan pipa merah diikuti oleh sensor, diikuti oleh mur dan sekrup dengan kencang. Sensor harus ditempatkan pada lubang yang paling dekat dengan tepi di ujung lemak dan di tengah.

Langkah 5: Memasang Arduino dan Breadboard ke Chassis

Gunakan velcro untuk memasang papan Arduino seperti yang ditunjukkan pada gambar. Letakkan sepotong di sasis dan bagian yang sesuai di bagian bawah papan Arduino agar mudah dilepas. Papan tempat memotong roti adalah perekat di bawahnya, lepaskan stiker dan letakkan di belakang papan arduino di ujung sasis yang gemuk.

Langkah 6: Memasang Baterai

Maklum bahwa Anda harus menggunakan dua baterai untuk kendaraan ini karena menggunakan motor. Gunakan sepotong velcro dan buat lubang di tengahnya. Pasang velcro dengan memasang sekrup 3mm di salah satu lubang dari roda kastor untuk memungkinkannya berputar, bungkus bagian velcro yang sesuai di sekitar baterai dan bungkus bagian pertama di sekitarnya. Lakukan hal yang sama untuk baterai lainnya. Saya telah menggunakan adonan 7,2 Volt untuk servos dan baterai 9 Volt untuk papan Arduino. Saya telah memasang baterai 7,2 Volt menggunakan kabel dan pembungkus kawat panas menyusut. Letakkan kabel di terminal positif dan negatif dan letakkan bungkus kawat panas menyusut di sekitarnya dan bakar menggunakan korek api. Saya telah menggunakan pin klik dengan kabel yang dapat dicolokkan ke papan Arduino secara langsung.

Langkah 7: Pengkabelan

Saya memiliki gambar diagram terlampir yang dengan jelas menunjukkan pengkabelan semua komponen.

Langkah 8: Memasang Penutup

Penutup dapat dipasang ke sasis menggunakan empat braket pemasangan berbentuk L pada permukaan miring di tepinya dan 8 sekrup dan mur. Akan ada dua bukaan pada penutup untuk dapat memasang mur dari dalam.

Langkah 9: Pasang Komponen ke Sampul

Dorong komponen keluar pada penutup seperti terlihat pada gambar terlampir, gunakan selotip untuk mengencangkan komponen dari dalam. Jika dimensinya diikuti, komponen harus pas tetapi pita digunakan untuk cadangan. Ada empat komponen yang harus terlihat yang meliputi, LED merah, LED hijau, penerima inframerah dan sakelar dua keadaan.

Langkah 10: Menutupi Lubang di Penutup

Geser kedua pintu ke dalam untuk menutupi kedua lubang.

Langkah 11: Pemrograman

Saya telah melampirkan sketsa untuk Arduino yang menggunakan C++ untuk menjalankan robot. Pastikan Anda mengubah kode tombol di Arduino untuk remote IR Anda agar sesuai dengan perintah maju, mundur, kiri, kanan, dll ….