Daftar Isi:

Tuas yang Dapat Dipindah Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tuas yang Dapat Dipindah Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tuas yang Dapat Dipindah Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tuas yang Dapat Dipindah Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)
Video: Tombol Pengunci Transmisi Matik Mesti Ditekan Setiap Pindah Gigi? | GridOto Tips 2024, November
Anonim
Tuas yang Dapat Digerakkan Sendiri
Tuas yang Dapat Digerakkan Sendiri

Kita semua akrab dengan tuas.

Tuas terdiri dari dua komponen material dan dua komponen kerja:

  • Balok atau batang padat
  • Titik tumpu atau pivot point
  • Sebuah kekuatan masukan (atau usaha)
  • Gaya keluaran (atau beban atau hambatan)

Di sini usaha ditempatkan pada posisi statis, tetapi beban akan meluncur. dengan demikian sistem akan bekerja dengan memvariasikan panjang efektif beban.

Apa yang kita butuhkan:

Untuk konstruksi model:

  • pipa PVC.
  • t bentuk PVC.
  • Penjepit PVC bentuk U untuk menahan PVC
  • lembaran kaca berbentuk persegi panjang.
  • mesin cuci mur sekrup.
  • Penjepit untuk menambahkan motor
  • kotak wadah plastik kecil
  • laher
  • beberapa bola padat untuk menambah berat badan.
  • Kotak plastik

2. Untuk Kontrol bergerak:

  • sekrup timah
  • Motor roda gigi 20 rpm
  • sensor inframerah
  • arduino
  • ic driver motor l293d
  • 15 volt 500 mA smps power supply

Langkah 1: Bangun bentuk-H 3D yang Diberikan dalam Gambar

Bangun bentuk-H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bangun bentuk-H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bangun bentuk-H 3D yang Diberikan dalam Gambar
Bangun bentuk-H 3D yang Diberikan dalam Gambar

ambil empat bentuk T, dan beberapa potongan kecil pipa PVC. Sambungkan pipa PVC ini dengan bentuk-T ini

Langkah 2: Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC

Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC
Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC
Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC
Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC
Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC
Tambahkan Ball Bearing Dengan Pipa PVC

Ambil sepotong kecil pipa PVC dengan diameter sisi dalam sama dengan diameter sisi luar bantalan bola. Tambahkan ini dengan bentuk-H dengan menambahkan potongan kayu.

Langkah 3: Tambahkan Satu IR (Sensor Kedekatan) di Satu Sisi

Tambahkan Satu IR (Sensor Kedekatan) di Satu Sisi
Tambahkan Satu IR (Sensor Kedekatan) di Satu Sisi
Tambahkan Satu IR (Sensor Kedekatan) di Satu Sisi
Tambahkan Satu IR (Sensor Kedekatan) di Satu Sisi

Tambahkan 1 sensor IR seperti yang diberikan pada gambar, dan IR baik TX dan RX harus ditekuk ke sudut 135 derajat dengan garis horizontal PCB. ketika Anda menghubungkan seluruh komponen dengan 'H' 3d ini, sensor IR harus tetap di bawah di sisi bawah.

Langkah 4: Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di Atasnya

Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya
Bor Lembaran Kaca dan Perbaiki Semua Barang Di atasnya

Ambil lembaran kaca bentuk skala. membagi empat. di bagian ke-2 dari sisi kiri lakukan latihan untuk farcum. Buat bor untuk memasang beberapa sekrup untuk memperbaikinya dengan 3d H. Ambil beberapa potongan kayu buat cincin tipe geser yang dapat bergerak dengan mudah melintasi kaca. sekarang perbaiki dengan aktuator linier.

Langkah 5: Pasang Motor

Pasang Motor
Pasang Motor

Sebuah klem dipasang sebelumnya. Pasang motor dengan ini.

Langkah 6: Buat Sirkuit

Membuat Sirkuit
Membuat Sirkuit

Prinsip kerja utama didasarkan pada switching l293D berbasis arduino. Sensor IR mengirimkan sinyal ke Arduino. arduino switch l293d dan drive sesuai arah.

Langkah 7: Lakukan Mass Balance

Sekarang ambil beberapa bola logam dan lakukan keseimbangan massa.

Direkomendasikan: