Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
LeapBot adalah proyek Sistem Tertanam yang kami putuskan untuk direalisasikan sebagai bukti konsep untuk mengetahui apakah penerapan sistem robotik pengendalian hanya dengan tangan kami dapat dilakukan.
Seperti yang akan Anda lihat dalam instruksi ini, kami berhasil melakukan hal itu !!!
Menikmati !!!!!;)
Dibuat oleh Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Langkah 1: Persyaratan
Sensor:
- Gerakan Lompatan
Elektronik:
- Raspberry PI 2/3/3B+ dengan Raspbian Jessie Terpasang
- Server Apache2 diinstal
- php terinstal
- python diinstal
- 2 Motor Servo
- 6 Kabel Wanita-Pria
- Satu catu daya atau kabel USB
- Satu kabel Ethernet atau Koneksi Jaringan untuk Raspberry
Struktur:
- Akses ke Printer 3D
Langkah 2: Pencetakan 3D
Unduh 3 file STL untuk lengan robot.
Semua kredit pemodelan masuk ke instruksi ini dari mana kami mengambil file.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Anda mengunduhnya di sana atau di sini.
Langkah 3: Skema Elektronik
Silakan ikuti skema Fritzing sederhana ini
Untuk Servo pertama menjadi yang di pangkalan.
Hubungkan kabel Orange ke pin 5V (PIN 2)
Hubungkan kabel Maroon ke pin GND (PIN 6)
Hubungkan kabel Orange ke GPIO18 (PIN 12)
======================================
Untuk Servo kedua yang terhubung ke lengan pertama
Hubungkan kabel Orange ke pin 5V (PIN 4)
Hubungkan kabel Maroon ke pin GND (PIN 14)
Hubungkan kabel Orange ke GPIO25 (PIN 22)
Langkah 4: Instalasi
Hubungkan Raspberry Pi Anda ke internet
Arahkan di baris perintah ke var/www/html
Dan git clone repositori berikut di bawah ini:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Lalu pergi ke dll/
Dan edit file sudoers dan tambahkan baris ini:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Kemudian Anda siap untuk meluncurkan Server Apache Anda:
Anda dapat masuk ke navigator Anda ke
Maka Anda hanya perlu menghubungkan perangkat Leapmotion Anda dan nikmati !!!