Daftar Isi:
- Langkah 1: Kebutuhan Komponen
- Langkah 2: Buat Bingkai
- Langkah 3: Koneksi Motor
- Langkah 4: Sensor Ultrasonik & Pengemudi Motor
- Langkah 5: Bord Pemrosesan Utama
- Langkah 6: Koneksi Akhir
- Langkah 7: Program Arduino
- Langkah 8: Pekerjaan Akhir
Video: Robot Arah Otomatis Basis Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
itu adalah robot yang bergerak dengan menghindari rintangan. itu merasakan objek dan melihat sekeliling dan terus berjalan di mana ruang kosong tersedia.
Langkah 1: Kebutuhan Komponen
- 4 motor dc
- 1 pengendara motor
- kabel
- beberapa kabel jumper
- sensor ultrasonik
- arduino (disini saya menggunakan pro mini 5V)
- servo
- pcb
- penjepit motor
- potongan kayu
- beberapa kaset
- baterai (12V)
- dudukan sensor ultrasonik
- beberapa skru
Langkah 2: Buat Bingkai
pasang klem motor ke potongan kayu dengan skrues.
Langkah 3: Koneksi Motor
hubungkan motor di klem dan sambungkan kabel ke motor. dan periksa koneksi yang benar atau tidak. dan deside bagian depan robot dan hubungkan motor servo
Langkah 4: Sensor Ultrasonik & Pengemudi Motor
hubungkan sensor ultrasonik untuk berdiri dan dipasang pada motor. membuat kawat yang terhubung dengan arduino. juga menghubungkan kabel ke driver motor.
Langkah 5: Bord Pemrosesan Utama
Buatlah rangkaian seperti gambar diagram. gunakan header pria dan wanita untuk menghubungkan komponen seperti servo, sensor ultrasonik, driver motor, dll.
Langkah 6: Koneksi Akhir
atur komponen pada bingkai dan sambungkan semua komponen ke sirkuit. sambungkan baterai atau suplai dc 12V lainnya ke driver motor dan hubungkan suplai 5V ke papan arduino.
Langkah 7: Program Arduino
memprogram arduino dengan program ini. saya menggunakan programer FTDI untuk memprogram arduino pro mini.
Direkomendasikan:
Lampu Ruangan Otomatis dan Pengontrol Kipas Dengan Penghitung Pengunjung Dua Arah: 3 Langkah
Lampu Ruangan Otomatis dan Pengontrol Kipas Dengan Penghitung Pengunjung Dua Arah: Seringkali kita melihat konter pengunjung di stadion, mal, kantor, ruang kelas, dll. Bagaimana mereka menghitung orang dan menyalakan atau mematikan lampu ketika tidak ada orang di dalam? Hari ini kita di sini dengan proyek pengontrol lampu ruangan otomatis dengan penghitung pengunjung dua arah
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Air Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: 21 Langkah
Pengumpan Tanaman Otomatis WiFi Dengan Reservoir - Pengaturan Budidaya Indoor/Outdoor - Menanam Tanaman Secara Otomatis Dengan Pemantauan Jarak Jauh: Dalam tutorial ini kami akan mendemonstrasikan cara mengatur sistem pengumpan tanaman indoor/outdoor khusus yang secara otomatis menyirami tanaman dan dapat dipantau dari jarak jauh menggunakan platform Adosia
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: 6 Langkah
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan oleh Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: Instruksi ini menjelaskan cara membuat Robot Arduino yang dapat digerakkan ke arah yang diperlukan (Maju, Mundur , Kiri, Kanan, Timur, Barat, Utara, Selatan) diperlukan Jarak dalam Sentimeter menggunakan perintah Suara. Robot juga dapat digerakkan secara mandiri
Sistem Lampu Lalu Lintas 4 Arah Menggunakan 5 Arduino dan 5 Modul Nirkabel NRF24L01: 7 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Lampu Lalu Lintas 4 Arah Menggunakan 5 Arduino dan 5 Modul Nirkabel NRF24L01: Beberapa saat yang lalu saya membuat Instruksi yang merinci sepasang lampu lalu lintas di papan tempat memotong roti. Saya juga membuat Instruksi lain yang menunjukkan kerangka dasar untuk menggunakan modul nirkabel NRF24L01. Ini membuat saya berpikir! Ada cukup banyak
Sakelar Tiga Arah dan Empat Arah--Cara Kerjanya: 6 Langkah
Sakelar Tiga Arah dan Empat Arah--Cara Kerjanya: Sementara sakelar tiga arah sangat sederhana bagi banyak orang yang mengunjungi Instructables.com, ini merupakan misteri bagi banyak orang lainnya. Memahami cara kerja sirkuit memuaskan rasa ingin tahu. Ini juga dapat membantu mendiagnosis sakelar tiga arah yang tidak berfungsi karena seseorang