Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
itu adalah robot yang bergerak dengan menghindari rintangan. itu merasakan objek dan melihat sekeliling dan terus berjalan di mana ruang kosong tersedia.
Langkah 1: Kebutuhan Komponen
- 4 motor dc
- 1 pengendara motor
- kabel
- beberapa kabel jumper
- sensor ultrasonik
- arduino (disini saya menggunakan pro mini 5V)
- servo
- pcb
- penjepit motor
- potongan kayu
- beberapa kaset
- baterai (12V)
- dudukan sensor ultrasonik
- beberapa skru
Langkah 2: Buat Bingkai
pasang klem motor ke potongan kayu dengan skrues.
Langkah 3: Koneksi Motor
hubungkan motor di klem dan sambungkan kabel ke motor. dan periksa koneksi yang benar atau tidak. dan deside bagian depan robot dan hubungkan motor servo
Langkah 4: Sensor Ultrasonik & Pengemudi Motor
hubungkan sensor ultrasonik untuk berdiri dan dipasang pada motor. membuat kawat yang terhubung dengan arduino. juga menghubungkan kabel ke driver motor.
Langkah 5: Bord Pemrosesan Utama
Buatlah rangkaian seperti gambar diagram. gunakan header pria dan wanita untuk menghubungkan komponen seperti servo, sensor ultrasonik, driver motor, dll.
Langkah 6: Koneksi Akhir
atur komponen pada bingkai dan sambungkan semua komponen ke sirkuit. sambungkan baterai atau suplai dc 12V lainnya ke driver motor dan hubungkan suplai 5V ke papan arduino.
Langkah 7: Program Arduino
memprogram arduino dengan program ini. saya menggunakan programer FTDI untuk memprogram arduino pro mini.