Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).
Proyek ini adalah pemindah sepeda gunung listrik berbasis arduino yang dapat disesuaikan dengan anggaran rendah. Dengan ini, Anda akan dapat membuat pola pergeseran khusus dengan umpan balik instan.
Sebagai tindakan pencegahan, proyek ini belum selesai karena motor penggerak kabel shift tidak cocok untuk aplikasi ini. Oleh karena itu saya akan memperbarui instruksi ini sebagai sistem drive yang benar diimplementasikan.
Langkah 1: Pengkabelan
Ditampilkan adalah diagram pengkabelan untuk sistem. Dari arduino ada 5v dan ground yang sama ke papan tempat memotong roti. Pengemudi motor Joystick dan Stepper keduanya memiliki kabel jumper panjang untuk memanjang di sepanjang sepeda saat sistem kontrol proyek dipasang di belakang kursi sepeda. Perhatikan bahwa IN2 dan IN3 dibalik secara berurutan saat menghubungkan ke arduino.
Saya menggunakan 9V untuk menambahkan daya eksternal ke motor stepper, dan 9V lainnya untuk memberi daya pada papan arduino itu sendiri dengan semua komponen lain yang diberi makan dari arduino.
Pengkabelan ke arduino dapat diubah, namun ini adalah diagram yang berkorelasi dengan kode pada langkah berikut.
Kabel yang digunakan:
Langkah 2: Kode Arduino
Terlampir adalah salinan kode yang digunakan dalam proyek ini. Akan ada variabel yang perlu diubah berdasarkan tag RFID yang digunakan, serta nilai coba-coba berdasarkan sepeda tempat proyek ini dipasang (Jarak langkah dan kemungkinan nilai joystick analog). Semua variabel ini dikomentari dan dijelaskan dalam kode.
Ini dibangun menggunakan editor Arduino 1.8.2.
Langkah 3: Komponen Cetak 3D
Terlampir adalah model untuk komponen cetak 3d. Semua model diperlukan sekali untuk proyek tidak termasuk bagian atas rumah motor yang diperlukan dua kali, sekali untuk rumah motor dan sekali untuk rumah pengemudi.
Pencetakan dilakukan pada mini pilihan Monoprice dari PLA dengan pengisi 40% dan tinggi lapisan 0,125.
Langkah 4: Perakitan
Digambarkan adalah Komponen mekanis dari Majelis. Kotak motor stepper, tutup kotak, dan motor stepper di sebelah kiri. Di tengah kotak driver motor stepper, tutup kotak, baterai eksternal, dan papan driver motor stepper. Di sebelah kanan rumah joystick analog, atas dan bawah, dengan joystick analog. Tidak digambarkan adalah kandang sistem kontrol yang ditempatkan di belakang kursi. Kandang Elektronik Tugas Berat Seri DC-47P DC digunakan untuk ini dengan tautan di bawah ini.
Perangkat keras yang digunakan akan:
Baut mesin M3 x 9.5mm (16)
kacang M3 (4)
4 ikatan ritsleting
Busa kerajinan (Opsional)
Kunci ganda 3M untuk penutup elektronik (Opsional)
Untuk merakit bagian-bagian ini, motor stepper ditempatkan di dalam kotak rumah motor ke dalam slot yang telah dibentuk sebelumnya, dengan kabel yang dijalin melalui dinding kotak. Motor kemudian diamankan pada masing-masing earlet baut menggunakan baut m3. Rakitan motor kemudian diikat dengan ritsleting ke lengan-A belakang atas pada sepeda gunung dengan busa kerajinan ditempatkan di antaranya untuk menambah peredam, dan katrol dengan kabel geser ditempatkan ke poros motor langkah. Kabel shift dimasukkan melalui lubang dinding dan disambungkan ke pemindah gigi (derailleur) belakang. Tutup kotak diamankan ke kotak menggunakan baut mesin m3.
Kotak pengemudi diikat ritsleting lebih jauh ke lengan-A dengan busa kerajinan ditempatkan di antaranya. Baterai 9v dihubungkan ke kontrol driver dan ditempatkan ke dalam kotak. motor stepper dan kabel arduino dimasukkan ke dalam kotak dari samping dan disambungkan ke kontrol driver. Penutup kotak diamankan menggunakan baut m3.
Tag RFID diamankan ke sisi kotak selungkup kontrol dengan mengebor 4 lubang dan menggunakan baut m3 dengan mur m3 di bagian dalam.
Joystick analog ditempatkan di bagian bawah rumah joystick analog, dan bagian atas ditempatkan di atas mengamankannya ke bawah dengan dua baut m3. Rumah ini kemudian diamankan ke batang stang menggunakan lebih banyak busa kerajinan dan dasi ritsleting yang dijalin melalui slot yang telah dibentuk sebelumnya pada penutup rumahan bawah.
Elektronik yang tersisa disambungkan menggunakan diagram pengkabelan pada langkah sebelumnya.
Tautan:
Kunci Ganda 3M
www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock
kandang elektronik
www.polycase.com/dc-47p
Langkah 5: Produk Jadi
Ditampilkan adalah proyek saya yang dirakit dengan penyorotan untuk menunjukkan posisi komponen. Garis hijau menunjukkan pengkabelan dan penempatan sistem motor stepper. Garis merah menunjukkan pengkabelan dan penempatan sistem joystick analog.
Kabel disembunyikan menggunakan alat tenun kawat 3/8 dan ritsleting yang diikat ke rangka sepeda. Lubang dibor ke dalam kotak kontrol untuk menyembunyikan kabel lebih jauh.
Itu dia! Jika instruksi ini diikuti, Anda harus memiliki alternatif yang murah untuk pemindahan gigi elektronik pada sepeda gunung.
Seperti yang dinyatakan dalam pendahuluan, saya akan mengedit dan memperbarui panduan ini saat saya menyesuaikan sistem penggerak shift ke aktuator linier dan baterai lithium ion yang dapat diisi ulang.