Mobil Berjalan: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Pernyataan Masalah: Mobil berjalan adalah cara inovatif untuk mempromosikan dan mendorong anak-anak dari segala usia untuk aktif secara fisik.

--Bagaimana itu bekerja:

Anda mengontrol mobil dengan gerakan tubuh Anda, cara kerjanya adalah sabuk pengaman melingkari pinggang dan gesper Anda. Anda mengenakan sarung tangan dan satu sensor kaki. Anda mengontrol mobil dengan terus berjalan yang menambah atau mengurangi kecepatan Anda dan menghentikan mobil jika Anda berhenti berlari, sambil meremas jari telunjuk dan ibu jari Anda bersama-sama di kedua tangan untuk mengubah arah itu dan LED yang sesuai akan berkedip seperti sinyal belok. Jika Anda terus berlari dan meremas kedua tangan bersama-sama, mobil akan mundur dengan LED berkedip seperti lampu mundur.

--Bahan:

1 lembar akrilik tebal 128 incihttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motor

www.sparkfun.com/products/13302

4 Roda

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED Kuning, 2 LED Hijau, 2 LED Biru, 2 LED Merah

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 sensor kekuatan

www.adafruit.com/product/166

Pita tembaga

www.sparkfun.com/products/10561

kabel ethernet 50 kaki

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pack resistor 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU dengan pelindung motor

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Baterai 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 baterai AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

tempat baterai

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Sarung tangan

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Peralatan:

pencetak 3D

Pemotong laser

Pistol solder

Pistol lem panas

Pemotong/pemotong kawat

obeng phillips/slotted

--Kode untuk menjalankan:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Situs web:

tautan ke situs web tim untuk semua dokumentasi

abcgroupproject.weebly.com/

Langkah 1: Tutup Mobil / Gearbox Potong Laser

Potong laser bodi mobil, sasis, dan tutup kotak persneling.

Langkah 2: Kotak Perlengkapan Cetak 3D

Cetak 3D kotak roda gigi yang akan menampung semua kabel untuk kedua sarung tangan, tali kaki sensor gaya dan baterai.

Langkah 3: Merakit Mobil

Memasang semua potongan laser joint jari bersama-sama, menggunakan lem panas, lem di dalam bodi di sekitar alas yang menghubungkan bodi ke sasis dan di sepanjang 4 sisi sudut vertikal biarkan semua bagian atas tidak direkatkan sampai akhir.

Pasang dudukan motor melalui slot yang ditentukan, harus ada 2 dudukan motor untuk setiap motor. Minta sisi panjang dudukan melewati dudukan menghadap ke bawah dengan sisi penyimpanan atau bagian atas dudukan tertinggal di dalam mobil.

letakkan motor di antara dudukan motor di tengah dua kemudian pasang sekrup lubang tempat mur di sisi belakang untuk menahan semuanya, letakkan di ban ulangi 4 kali untuk setiap motor dan ban.

tempatkan kabel motor melalui lubang di tengah sasis gabungkan kedua kabel motor sisi kiri bersama-sama kedua merah bersama kedua hitam bersama-sama kemudian masukkan ke pelindung motor kabel merah A+ kabel hitam A- lalu ulangi langkah yang sama untuk sisi kanan menempatkan kabel merah B+ kabel hitam B-.

Langkah 4: Hubungkan Semua LED untuk Mobil

Lepaskan kabel dari kabel ethernet untuk casing dan kabel kemudian pisahkan menjadi tumpukan yang berbeda sesuai dengan warna kabel untuk ruang kerja yang lebih rapi. Kawat dan casing inilah yang nantinya akan digunakan.

kawat 4 LED Kuning dengan resistor pada setiap LED secara paralel

kawat 2 LED Hijau dan 2 Biru bersama-sama dengan resistor pada setiap LED secara paralel

kawat 2 LED Merah dengan resistor pada setiap LED secara paralel

Pasang LED ke pin yang ditentukan di papan motor nodeMCU esp8266 yang terletak di mobil tempat motor terhubung.

Langkah 5: Sarung Tangan Kawat

Potong lingkaran pita tembaga dengan diameter sekitar setengah inci. Gunakan lem panas atau cat bengkak agar pita tembaga menempel pada sarung tangan. Tempatkan kawat yang dilucuti yang diambil dari kabel ethernet pada pita tembaga dan solder, jalankan kawat sekitar 5 kaki panjangnya. Tempatkan kabel di dalam casing kabel ethernet yang terbuka. ulangi ini dua kali untuk setiap sarung tangan. Jadi setiap sarung tangan harus memiliki kawat sepanjang 5 kaki yang disolder ke setiap tambalan pita tembaga. Sekarang ulangi ini untuk setiap sarung tangan. Setelah selesai Anda harus memiliki dua sarung tangan masing-masing sarung tangan dengan 2 kabel satu untuk setiap patch pita tembaga. Menempatkan semua kabel di dalam casing kabel ethernet. Pita listrik di sekitar casing yang membentang sepanjang 5 kaki kemudian potong casing, biarkan kabel mencuat untuk digunakan nanti.

Langkah 6: Sensor Kekuatan Kawat

Solder kabel ke setiap cabang pada sensor gaya pita sensor gaya ke tali. Jahit sedikit tali di atas sensor gaya untuk melindunginya dari tekukan.

Setelah kabel disolder, jalankan sekitar 8 kaki panjangnya melalui casing ethernet. Pita listrik di sekitar selubung memotong selubung ekstra sehingga kabel terbuka untuk digunakan nanti.

Langkah 7: Merakit Gearbox

Tempatkan tali melalui lubang di bagian bawah gearbox untuk tali pinggang. Hubungkan setiap kabel sarung tangan ke pin yang ditentukan di NodeMCU esp8266. Hubungkan tali kaki sensor gaya ke pin yang ditentukan. Hubungkan baterai ke papan motor. Kabel merah ke A+ kabel hitam ke A-.

Langkah 8: Uji

Nyalakan semuanya dan uji coba. Anda harus memiliki mobil yang dibangun sepenuhnya bersama dengan harness yang dibangun. Cara kodenya Anda akan ingin menyalakan mobil diikuti dengan menyalakan gear box tunggu sekitar tiga puluh detik dan semuanya terhubung. Kencangkan sabuk pengaman di sekitar pinggang Anda, kenakan kedua sarung tangan, kenakan tali kaki sensor gaya dan mulailah bermain dengan The Walking Car