Robot Pembersih Vakum Otomatis AUVC Dengan Iradiasi Kuman Kuman UV: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah robot serba guna otomatis yang dirancang untuk melakukan fungsi seperti menyedot debu, membersihkan lantai, membunuh kuman, dan mengepel. Ini menggunakan mikrokontroler Arduino yang diprogram untuk menggerakkan empat motor dc, satu servo dan dua sensor ultrasonik. Tujuan utamanya adalah untuk mengotomatisasi proses pembersihan dan membuatnya lebih efisien dan memakan waktu lebih sedikit.

Langkah 1: PERSYARATAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK

1. SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 Ultrasonik x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. PEMBERSIH VAKUM (portabel)

5. SINAR ULTRAVIOLET

6. Motor DC 12 V (torsi tinggi atau kecepatan rendah) x4

7. Motor servo

7. Mengejar robot dan roda 4

6. Catu Daya DC atau Baterai

Langkah 2: DIAGRAM BLOK SISTEM DAN FLOWCHART

AUVC terutama memiliki dua sensor ultrasonik. Salah satu sensor melakukan

fungsi menghindari rintangan dengan membandingkan jarak kiri, kanan dan depan, dan menghindari jalur rintangan yang lebih dekat atau dengan kata lain memilih jalur rintangan yang lebih sedikit, jika robot ditutupi dengan rintangan penuh di sekitar, maka robot akan berbalik. Sensor lain yang menghindari tepi dengan mengukur kedalaman

Langkah 3: DIAGRAM SIRKUIT

1. letakkan pelindung motor di atas Ardino uno3

2. hubungkan kabel seperti yang ditunjukkan pada gambar

3. Pin (A0 dan A1) Sensor ultrasonik maju, sensor ini ditempatkan di atas motor Servo

4. pin (A2 dan A3) Sensor ultrasonik kedalaman dipasang pada pengejaran robot dan wajah pada kedalaman

5. daya motor servo disediakan melalui pelindung motor (port 0 pada pelindung)

Langkah 4: Waktu Pengkodean

1. instal Perangkat Lunak Arduino (IDE)

2. tambahkan File Pustaka ini (perpustakaan Adafruit Motor Shield, Pustaka Motor Servo, Pustaka sensor ultrasonik)

3. dan unggah kode ini

kode akan dipublikasikan di tautan github ada di sini

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Langkah 5: Robot beraksi

Dikembangkan oleh

AKHIL JOSEPH, [email protected]

ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM dan

EDWIN JOHNY