Dispenser Pembersih Tangan Otomatis: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Dispenser pembersih tangan otomatis ini telah dirancang untuk menjadi pilihan berbiaya rendah yang mudah dirakit. Sebagian besar barang yang diperlukan dapat dibeli dari pengecer perangkat keras dan elektronik setempat. Ada opsi untuk mencetak 3d housing yang berisi sirkuit, sensor, dan motor. Bagi mereka yang tidak memiliki printer 3d, rumah juga dapat dibuat dari kotak elektronik sederhana yang tersedia di sebagian besar pengecer elektronik.

Perlengkapan

Komponen diuraikan di bawah ini. Untuk melihat item persis yang digunakan dalam proyek ini, silakan lihat bill of material dengan mengklik link ini. Catatan: semua harga dalam AUD.

Untuk rumah cetak 3D:

• 280g filamen diperlukan jika menggunakan filamen PETG, atau 250g jika menggunakan PLA
• Ikatan Kabel 3x 2.5mm

Untuk versi cetak non 3D:

• Kotak Jiffy
• 4x M6x100 Hex Kepala Baut
• 8x M6 Kacang
• Mengebor
• Mata bor 6,5 mm (bor 7 mm dapat digunakan)
• Langkah bor 10-30mm (Hal ini diperlukan untuk mengebor lubang 14mm dan 18mm)
• Kaki Karet Perekat 8mm (Opsional)
• Kelenjar Kabel 4-8mm (Opsional)

Perlengkapan berikut diperlukan untuk membuat salah satu model dispenser pembersih tangan:

• Sensor Inframerah
• Pompa Peristaltik
• 3mm (diameter dalam) tabung vinil (silikon atau tabung serupa juga dapat digunakan)
• Papan tempat memotong roti mini
• Ikatan Kabel 2.5mm
• Item sirkuit (lihat BOM)

Langkah 1: Sirkuit

Sirkuit dapat dibuat dari beberapa komponen sederhana yang dijual oleh sebagian besar pengecer elektronik. Tidak diperlukan penyolderan untuk membangun sirkuit utama karena dapat dibangun di atas papan tempat memotong roti mini tunggal. Tata letak sirkuit disediakan pada gambar pertama. Catatan penting untuk membangun sirkuit:

• Semua resistor adalah 100kΩ
• Semua kapasitor 10uF (tantalum lebih disukai)
• Sambungan V+ dan V- berasal dari terminal baterai 9V. Anda juga dapat menggunakan jack barel DC dari steker dinding 9V atau 12V seperti ini. Steker umum dengan banyak peralatan. Jika menggunakan metode ini, pastikan Anda mendapatkan polaritas yang benar. Untuk informasi lebih lanjut, lihat bagian 'barrel jack' dari tutorial ini.
• Saat mencolokkan motor pompa, mungkin pompa ke arah yang salah. Ini dapat diperbaiki dengan membalikkan arah kabel dicolokkan.
• Perhatikan dengan cermat orientasi timer 555, MOSFET, dan regulator linier 5v.
• Periksa warna kabel untuk sensor IR mana pun yang Anda beli. Yang kami gunakan berwarna coklat pada +5v, hitam sebagai sinyal keluar dan biru sebagai GND. Ini mungkin berbeda di antara produsen.
• Pompa Anda mungkin tidak memiliki kabel yang terpasang pada tabnya. Anda dapat menyolder kabel ke tab atau kabel dapat dibungkus melalui lubang dan di sekitar tab untuk mendapatkan sambungan listrik bebas solder.

Bagi mereka yang tertarik untuk menyesuaikan pembuatan sirkuit, skema juga telah disediakan. Sirkuit dioperasikan dengan memicu pulsa dari timer 555 ketika sensor jarak IR terputus. Pulsa kemudian mengaktifkan MOSFET yang menggerakkan motor.

Langkah 2: Perakitan (Perumahan Cetak 3D)

Langkah ini mencakup perakitan rumah cetak 3D. Jika Anda tertarik untuk membangun rumah Anda sendiri, silakan lanjutkan ke langkah berikutnya.

File STL dilampirkan pada langkah ini untuk pencetakan 3D. File Solidworks juga telah tersedia untuk bagian-bagian yang akan dimodifikasi jika diinginkan. Kami telah berhasil dengan pengaturan berikut:

• Bahan: PETG
• Tinggi lapisan: 0.2mm
• Isi: 100%
• Mendukung: Tidak ada

Gambar kedua memberikan representasi yang jelas tentang tempat semua item berada di rumah cetak 3D. Sensor IR memiliki pelat untuk mengunci mur dengan memposisikannya rata dengan permukaan cetakan. Setelah memasang sensor IR, pompa peristaltik dapat dipasang di atas sensor IR. Itu diamankan dengan ikatan ritsleting 2x 2.5mm melewati 2 lubang pada permukaan miring dari cetakan. Papan tempat memotong roti berada di bagian belakang rumahan pada bagian datar dan dapat ditempelkan dengan selotip dua sisi yang telah dipasang sebelumnya pada papan tempat memotong roti.

Pompa harus prima saat pertama kali memasang botol pembersih tangan. Ini dilakukan dengan menggerakkan tangan Anda melewati sensor sampai cairan mulai mengalir keluar dari nozzle.

Langkah 3: Perakitan (Perumahan Alternatif)

Gambar 3 dan 4 menggambarkan penempatan lubang yang digunakan pada jiffy box. Penempatan lubang yang tepat tidak penting, tetapi penting untuk memastikan ada jarak yang cukup di sekitar setiap lubang agar mur dapat dipasang. Tidak perlu mengencangkan pompa dengan sekrup, tetapi disarankan jika menggunakan pompa dengan braket pemasangan sudut kanan. Saat mengebor lubang untuk pompa, tempatkan pompa ke dalam selungkup dan bor satu lubang menggunakan braket pemasangan sebagai panduan. Masukkan mur dan baut ke lubang pertama, lalu bor lubang kedua langsung melalui braket pemasangan. Jika Anda menggunakan botol pembersih yang sangat tinggi, mungkin lebih baik untuk mengebor lubang di tutup wadah agar selang bisa lewat. Namun, ini akan membuat lebih sulit untuk melepas tutupnya di masa mendatang.

Jika menggunakan kaki karet, Anda mungkin perlu mengampelas atau mengikis tanda apa pun dari bagian atas baut untuk memastikannya menempel dengan baik. Setelah itu, tempelkan bantalan perekat pada kepala setiap baut (lihat gambar 5). Setelah itu, masukkan mur ke setiap baut dan kencangkan dengan menyisakan sekitar 1 cm benang mencuat (lihat gambar 6). Lewatkan ulir setiap baut melalui lubang sudut di selungkup dan kencangkan mur lain di bagian atas setiap baut (lihat gambar 7). Sesuaikan kaki seperlunya untuk meratakan unit agar tidak bergoyang.

Selanjutnya, pasang pompa, sensor IR, dan sirkuit ke dalam housing dan sambungkan pipa jika perlu. Lihat gambar 8 untuk interior perakitan yang telah selesai. Colokkan baterai untuk memberi daya pada sistem dan memastikannya berfungsi. Setelah pengujian, pasang tutup enklosur. Pompa harus dalam keadaan prima saat pertama kali memasang botol pembersih tangan. Ini dilakukan dengan menggerakkan tangan Anda melewati sensor sampai cairan mulai mengalir keluar dari nozzle.