Daftar Isi:
- Langkah 1: PERSIAPKAN RODA
- Langkah 2: PERBAIKI MOTOR KE CHASSIS (BODY MOBIL)
- Langkah 3: PASANG RODA KE MOTOR
- Langkah 4: WIRE UP MOTOR KE PENGEMUDI MOTOR
- Langkah 5: HUBUNGKAN DRIVER MOTOR KE ARDUINO
- Langkah 6: POWER SUPPLY UNTUK MOTOR
- Langkah 7: HUBUNGKAN BLUETOOTH
- Langkah 8: UPLOAD KODE
- Langkah 9: APLIKASI BLUETOOTH
- Langkah 10: SELAMAT
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
DI INSTRUCTABLE INI SAYA AKAN MENUNJUKKAN CARA MEMBUAT BOT SEDERHANA YANG DIKONTROL OLEH SMARTPHONE ANDA MELALUI BLUETOOTH
BAGIAN YANG DIBUTUHKAN:
ARDUINO
2X GIGI MOTOR
MODUL BLUETOOTH HC-05
LAPTOP ATAU PC (UNTUK UPLOAD KODE KE ARDUINO
POWER SUPPLY (SAYA MENGGUNAKAN POWER BANK UNTUK MENGHEMAT BATERAI)
KABEL JUMPER
RODA
CHASSIS (BODY MOBIL)
Langkah 1: PERSIAPKAN RODA
SAYA MENGGABUNGKAN RODA DUA BERSAMA UNTUK MEMBUAT RODA LEBAR SEPERTI YANG DIGAMBARKAN UNTUK MENDAPATKAN STABILITAS LEBIH BANYAK
UNTUK STABILITAS TAMBAHAN SAYA MENGGUNAKAN LEM SUPER DAN MELEPAS LEM TAMBAHAN MENGGUNAKAN ASETON
Langkah 2: PERBAIKI MOTOR KE CHASSIS (BODY MOBIL)
SOLDER PERTAMA DUA KABEL JUMPER KE SETIAP MOTOR SEPERTI YANG DIGAMBARKAN
SELANJUTNYA, PERBAIKI MOTOR PADA CHASSIS MENGGUNAKAN BOLT.
Langkah 3: PASANG RODA KE MOTOR
TEKAN DAN PUTAR SEDIKIT UNTUK MENYATAKAN RODA KE MOTOR
Langkah 4: WIRE UP MOTOR KE PENGEMUDI MOTOR
GABUNG 4 KABEL DARI MOTOR KE MASING-MASING 4 OUTPUT MOTOR DRIVER.
Langkah 5: HUBUNGKAN DRIVER MOTOR KE ARDUINO
HUBUNGKAN MASING-MASING 4 INPUT PENGEMUDI MOTOR KE PIN 8, 9, 10, 11 MASING-MASING ARDUINO UNO
Langkah 6: POWER SUPPLY UNTUK MOTOR
SAYA MENGGUNAKAN USB UNTUK MEMASUKKAN DAYA KE BOT SAYA
HANYA LEPASKAN AKHIR USB YANG BEBAS DAN LEPASKAN INSULASI UNTUK MENGUNGKAPKAN 4 KABEL.
TETAPKAN KABEL HITAM DAN MERAH DAN POTONG DUA KABEL LAINNYA.
GABUNG MERAH KE + DAN HITAM KE NEGATIF POWER SUPPLY DRIVER MOTOR.
Langkah 7: HUBUNGKAN BLUETOOTH
HUBUNGKAN PERANGKAT BLUETOOTH HC-05 KE ARDUINO:
sambungkan rx bluetooth ke tx arduino
sambungkan tx bluetooth ke rx arduino
vcc ke +5v
gnd ke gnd
Langkah 8: UPLOAD KODE
BUKA KODE DENGAN LINK DI BAWAH DAN UPLOAD KE ARDUINO
LINK:https://drive.google.com/open?id=1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
CATATAN: HAPUS PIN TX DAN R BLUETOOTH SEBELUM MENGUPLOAD KODE
Langkah 9: APLIKASI BLUETOOTH
Unduh pengontrol Bluetooth Arduino dari play store
klik sambungkan dan pilih perangkat bluetooth Anda.
buka mode pengontrol dan klik set perintah dari menu samping
Tetapkan nilainya sebagai
naik-1
turun-2
kiri-3
kanan-4
CATATAN: ANDA MUNGKIN PERLU MELAKUKAN SEDIKIT TRIAL AND ERROR DAN MENGUBAH KONFIGURASI KODE ATAU MOTOR SEDIKIT UNTUK MENDAPATKAN HASIL YANG DIINGINKAN
Langkah 10: SELAMAT
ANDA HANYA SELESAI MEMBUAT BOT
SEKARANG ANDA DAPAT MENGONTROL BOT DARI TELEPON ANDA.