Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Tutorial yang dapat diinstruksikan ini adalah tentang "Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan Arduino". Video Youtube yang saya unggah baru-baru ini. Saya sangat menyarankan Anda untuk memeriksanya. Mari kita mulai
Langkah 1: Sasis
Pada langkah pertama, buat sasis dengan menggunakan printer 3-D atau beli dari situs web elektronik online mana pun. Saya mendapatkan milik saya dari instock.pk dan saya juga akan menyebutkan tautan di bawah ini. Anda juga dapat membuat sasis sendiri dengan kardus dan motor DC/Servo. Chassis terdiri dari bodi, dua motor, dudukan baterai, papan roti, dan sakelar.
Langkah 2: Deskripsi Komponen
Kami akan menggunakan papan Arduino uno dan sensor ultrasonik. Jika robot mendeteksi objek di depannya, dengan bantuan motor servo kecil, ia memindai area kiri dan kanan untuk menemukan cara terbaik untuk berbelok.
Untuk proyek ini Anda akan membutuhkan:
Arduino UNO
papan tempat memotong roti mini
Modul driver motor L298N dengan motor 2x dc dengan roda
Sensor ultrasonik HC-SR04
Motor servo mikro
Dudukan baterai 9V (dengan colokan listrik)
10 kabel jumper
10 mur dan 10 sekrup
Langkah 3: Diagram Sirkuit dengan Menggunakan Fritzing
Langkah 4: Konstruksi
- Gunakan sekrup, dan mur untuk memasang papan Arduino uno dan modul L298N pada sasis. Papan tempat memotong roti mini dapat dengan mudah ditempelkan di atasnya dengan lem.
-
Pasang motor servo kecil di sisi depan robot dan letakkan sensor ultrasonik di atasnya.
Langkah 5: Kode dengan Menggunakan ArduBlock
Langkah 6: Selesai
Sekarang Anda memiliki Robot Penghindar Rintangan Arduino Anda sendiri!!!
Langkah 7: Catatan
- Karena proyek ini berbasis Arduino, pemrogramannya sangat mudah dan dapat dimodifikasi dengan mudah.
- Tidak memerlukan Arduino Motor Shield.
- Saat menggunakan baterai 9V, setidaknya diperlukan 2 baterai seperti itu untuk memberi daya pada robot. Lebih baik menggunakan 2 baterai 9V (satu untuk Arduino, sensor Ultrasonik, Motor Servo dan yang lainnya untuk L293D dan motor).
- Sensor ultrasonik tidak boleh dihubungkan langsung ke catu daya karena dapat mempengaruhi kinerja normal.