Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
RoboBin adalah tong sampah yang menyimpan sampah saat Anda membuangnya. Artinya, Anda bisa membuang sampah tanpa harus bangun untuk membuang sesuatu. Mari kita mulai
Bagaimana itu bekerja
Robo bin bekerja dengan solenoid yang mendorong tutup bin ketika sesuatu melintasi laser. Membuat membuang barang di tempat sampah menjadi menyenangkan.
Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan
Bagian / Bahan
- Arduino uno
- Laser 6mm x 6
- 1cm fotosel x 6
- resistor 10k
- Solenoid 45n 15mm stroke
- panas menyusut
- Pateri
- Menyampaikan
- Tempat sampah gaya Dorong Dua Sisi
- Baut kecil
- Kacang untuk baut
- sekrup
- 2 meter dari kayu 2x4
Peralatan
- pencetak 3d
- Mengebor
- Pistol lem panas
- Solder Besi
Langkah 2: Membuat Bingkai
Bingkai ada di sana untuk memastikan ada cukup waktu bagi nampan untuk dibuka. Jaraknya 25 cm dari penutup dan terbuat dari 2x4.
Pertama buat persegi dengan ukuran 2x4cm kira-kira seukuran tutup tempat sampah.
Kemudian potong 2 potong kayu berukuran 30 cm. Dengan sudut 60 derajat dipotong di satu sisi dari kedua sisi
Pasang kedua bagian ke sisi tempat sampah, lalu kencangkan kotak di atasnya untuk menahannya di tempatnya.
Langkah 3: Pencetakan 3d
Cetak bagian ini menggunakan printer 3d Anda. Saya telah melampirkan file stl
Penopang harus digunakan pada dudukan arduino dan dudukan solenoid. Saya juga menyarankan Anda menggunakan pinggiran.
Langkah 4: Memasang Bagian ke Tempat Sampah
File stl terlampir harus dicetak 3d dan dirakit ke tempat sampah
Solenoid dipasang di bagian belakang tempat sampah sehingga ketika mendorong sisi lain membuka pegangannya ke bagian 3d dengan 2 sekrup kecil dan dua baut pasang ke badan tempat sampah
Dudukan laser dan dudukan ldr menempel pada bingkai yang berlawanan satu sama lain. Ada 3 slot untuk laser yang akan dipasang sebelum merekatkan/sekrup pastikan Photoresistor sejajar dengan laser.
Langkah 5: Pengkabelan
Pengkabelannya cukup sederhana, laser dihubungkan bersama secara Paralel dan mendapatkan daya dan ground dari arduino.
LDR terhubung seperti pada diagram dan ke pin analog arduino
lastley untuk menyalakan solenoid Saya menggunakan relai karena membutuhkan 2 amp 12 volt yang tidak dapat disuplai oleh arduino. Saya menggunakan catu daya lama yang saya temukan terhubung ke relai untuk membuka tempat sampah. Saya juga menambahkan sakelar untuk menyalakan dan mematikan kabel arduino yang dapat diarahkan ke dalam dan di bawah penutup.
Langkah 6: Kode
Unggah kode terlampir ke arduino dan Anda siap untuk pergi
Anda sekarang dapat membuang sampah dari mana saja di kamar Anda!