DRONE DENGAN APM (CARA TERMUDAH): 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan cara membuat drone dengan apm dengan mudah.

Drone dapat digunakan untuk mengangkut barang dengan cepat dan juga untuk foto udara

Total biaya proyek saya adalah sekitar $200.

HAL-HAL YANG DIPERLUKAN UNTUK PROYEK INI

motor dc brushless 4 nos (saya menggunakan 1200kv)

bingkai f450

30 A esc (4 nos)

pemancar dan penerima 6 saluran

pengontrol penerbangan apm 2.8 atau 2.6

modul gps

modul telemetri darat dan udara

baling-baling 1045 (4nos)

kabel jumper wanita ke wanita (6nos)

ikatan zip (ikatan kabel)

Unduh perangkat lunak perencana misi

Langkah 1: SOLDER ESC'S

Pertama-tama mulailah dengan menyolder esc dan konektor baterai ke pelat bawah. Pastikan bahwa kabel positif dan negatif cocok dengan tanda positif dan negatif pada pelat. Cara terbaik adalah dengan menambahkan beberapa solder pada pelat dan beberapa solder pada kawat dan kemudian menyoldernya. Gunakan kawat silikon untuk konektor baterai.

Langkah 2: MENGHUBUNGKAN MOTOR KE LENGAN QUAD

Kencangkan motor sedemikian rupa sehingga kabel berada di lengan. Gunakan sekrup yang tepat karena jika tidak, itu dapat membahayakan motor Anda.

Langkah 3: MENYELESAIKAN BINGKAI

Pasang semua lengan ke pelat bawah (gunakan kunci sekrup saat melakukan ini). Kemudian pasang pelat atas ke lengan (sekali lagi, gunakan kunci sekrup). Tempatkan esc di lengan dan gunakan dasi zip untuk menguncinya di tempatnya. Kemudian sambungkan kabel dari motor ke kabel esc (lebih baik menggunakan konektor peluru).

Langkah 4: MEMASANG APM

Pasang apm di pelat atas dengan selotip dua sisi dan jika Anda memiliki pelat anti getaran, pasang apm di atasnya. Pasang apm sedemikian rupa sehingga panah pada pengontrol penerbangan mengarah ke sisi yang Anda ingin drone Anda hadapi.

Langkah 5: KONEKSI KE PENERIMA

PIN INPUT APM 1 - PIN PENERIMA 1

'' PIN 2 - PIN PENERIMA 2

'' PIN 3 - PIN PENERIMA 3

'' PIN 4 - PIN PENERIMA 4

'' PIN 5 - PIN PENERIMA 5

PIN INPUT APM DAN PIN RECEIVER ADALAH SINYAL, +, - MASING-MASING DARI KIRI

Langkah 6: KONEKSI ESC

IKUTI LAYOUT MOTOR YANG DIBERIKAN CONNECT SESUAI DENGAN ESC. KABEL SINYAL HARUS MENGHADAPI KE ATAS (NORMAL).

Langkah 7: MENGHUBUNGKAN COMPASS

INI ADALAH GAMBAR YANG HARUS DIIKUTI UNTUK SAMBUNGAN MODUL GPS ATAU Kompas. SATU DARI MEREKA KE 12C DAN LAINNYA KE GPS. Kabel dari kompas tidak dapat dipertukarkan karena ada perbedaan jumlah pin. Pasang modul gps di bawah pelat bawah. Panah pada modul gps harus mengarah ke arah yang dihadapi APM Anda.

Langkah 8: KONEKSI TELEMETRI

MODUL UDARA TELEMETRI HARUS TERHUBUNG KE PORT TELEMETRI PADA APM.

Langkah 9: PEMROGRAMAN APM

Unduh PERANGKAT LUNAK MISSION PLANNER dan instal di komputer Anda. Hubungkan APM ke komputer dengan kabel micro usb to usb. Cara termudah untuk memprogram quad adalah dengan wizard. Program quad sesuai dengan instruksi mereka. Setelah pemrograman pastikan drone dapat dipersenjatai. Langkah selanjutnya adalah memeriksa arah putaran motor. Milik saya adalah x quad jadi motor pertama saya harus berputar berlawanan arah jarum jam, motor kedua juga berlawanan arah jarum jam, motor ketiga searah jarum jam dan motor keempat juga searah jarum jam. Jika motor Anda berputar ke arah yang berlawanan, lepaskan 2 kabel dan tukarkan dan sambungkan kembali.

Langkah 10: PENERBANGAN PERTAMA

Sekarang hubungkan baling-baling Anda (LIHAT DI BAWAH baling-baling ANDA, ANDA DAPAT MELIHAT BAHWA ITU AKAN DITANDAI CW DAN CCW CW BERARTI SEJAUH JAM SEBUAH DAN CCW BERARTI COUNTER WAJAH JAM HUBUNGKAN baling-baling SECARA SESUAI) dan modul telemetri Anda ke komputer. Hubungkan baterai ke quad Anda. Buka perangkat lunak perencana misi, pilih port telemetri Anda di sudut kanan atas layar dan tekan sambungkan. Drone akan terhubung ke pc. Nyalakan pemancar Anda dan gerakkan throttle ke sudut kanan bawah dan tahan beberapa detik, drone Anda akan dipersenjatai. sekarang perlahan-lahan meningkatkan throttle Anda dapat melihat bahwa motor mulai berputar. Tingkatkan throttle hingga drone mulai melayang. Jika drone Anda tidak stabil, lakukan kalibrasi kompas lagi. Cara termudah dan terbaik untuk melakukan kalibrasi kompas adalah dengan mengikuti metode yang saya lakukan di video.

Langkah 11: TIPS

PASANG MODUL APM DAN GPS SELURUH MUNGKIN. KELOLA KABEL DENGAN ZIP DIES DAN BUAT DRONE SEBERSIH MUNGKIN LAKUKAN SOLDER DENGAN BENAR DAN SAMBUNGAN TIDAK BOLEH MENJADI SOLDER DINGIN.

JIKA ANDA MEMILIKI MASALAH ANDA DAPAT MENGHUBUNGI SAYA MELALUI EMAIL [email protected]