Daftar Isi:
- Langkah 1: Buat Koneksi
- Langkah 2: Membuat Braket Koneksi
- Langkah 3: Memasang Koneksi
- Langkah 4: Memasang Braket Koneksi
- Langkah 5: Memasang Braket Koneksi ke BoeBot
- Langkah 6: Menambahkan Bumper
- Langkah 7: Membuat Sirkuit
- Langkah 8: Semua Selesai
- Langkah 9: Muat Kode
Video: Bumper BoeBot: 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Tujuan dari bumper ini adalah untuk memungkinkan BoeBot bermanuver di sekelilingnya. Ketika sesuatu menabrak kedua sisi bumper, stik es krim yang dibungkus kertas timah menyentuh dan membuat sambungan yang memberi tahu robot untuk berhenti, mundur, dan berbalik dari rintangan. Semua pemrograman dilakukan dengan menggunakan Basic Stamp.
Langkah 1: Buat Koneksi
Lepaskan sekitar satu inci insulasi dari kabel sepanjang 5 inci dan gulung bagian yang dilucuti. Ambil selembar kertas timah berukuran 1 inci persegi dan tempatkan staples melalui kabel melingkar dan kertas timah. Pastikan Anda menggunakan staples logam kosong.
Langkah 2: Membuat Braket Koneksi
Ambil dua, 2 inci potongan es loli dan rekatkan bersama-sama.
Langkah 3: Memasang Koneksi
Tempatkan braket koneksi di atas kawat yang dijepit dan kertas timah lalu bungkus dengan erat. sebelum Anda melipatnya untuk terakhir kalinya tambahkan setetes lem panas agar tetap di tempatnya. ulangi ini untuk kedua sisi.
Langkah 4: Memasang Braket Koneksi
Selanjutnya, rekatkan braket sambungan ke potongan stik es krim yang dapat ditempelkan pada rangka besi di sela-sela roda depan. Ini memungkinkan braket sambungan menonjol keluar dari roda saat BoeBot bergerak.
Langkah 5: Memasang Braket Koneksi ke BoeBot
Anda sekarang dapat memasang braket sambungan ke bagian depan BoeBot dengan lem panas atau selotip. Pastikan ada cukup ruang untuk roda berputar sebelum Anda melakukan sesuatu yang permanen.
Langkah 6: Menambahkan Bumper
Selanjutnya, Anda akan mengambil stik es krim penuh dan ulangi langkah 1 dan 3. Pastikan sambungan pada bemper berhadapan langsung dengan sambungan pada braket. Setelah itu, Anda dapat membuat bumper samping dengan menambahkan perkuatan pada bumper dan kemudian membuat bumper samping seperti yang terlihat pada gambar.
Langkah 7: Membuat Sirkuit
Sirkuit ini menempelkan sirkuit bemper ke bagian BoeBot lainnya. Pastikan bahwa setidaknya satu kabel konektor di setiap sisi terhubung ke ground pada BoeBot. Bagian lain dari setiap koneksi dapat masuk ke p15 dan p14 di papan Anda.
Langkah 8: Semua Selesai
Selamat Anda telah membuat BoeBot Bumper Anda sendiri!
Langkah 9: Muat Kode
Pastikan Anda memodifikasi lMotor dan rMotor untuk koneksi servo mana pun yang Anda gunakan.
Direkomendasikan:
Mr Birch Bumper Dapat Diinstruksikan: 9 Langkah
Mr Birch Bumper Instructable: Tujuan dari bumper ini adalah untuk memungkinkan BoeBot bermanuver di sekelilingnya. Ketika sesuatu menabrak kedua sisi bumper, stik es krim yang dibungkus kertas timah menyentuh dan membuat sambungan yang memberi tahu robot untuk berhenti, mundur, dan
Robot Bumper Dapat Diinstruksikan: 5 Langkah
Robot Bumper Dapat Diinstruksikan: Saya telah memutuskan untuk membuat instruksi yang menunjukkan cara membuat Robot Bumper dan cara menempatkannya di Robot yang Dikendalikan Baterai. Pertama, Anda ingin memastikan bahwa Anda memiliki kabel yang terhubung di tempat yang tepat. Sirkuit tidak akan
Membuat Robot Bumper (dengan Kode): 4 Langkah
Make Robot Bumpers (with Code): Instruksi ini akan memandu pembaca melalui cara membuat dan memberi kode bumper pada Boe-bot yang akan dapat menavigasi melalui labirin sambil mendeteksi rintangan. Pengkodean untuk proyek ini dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak pemrograman BASIC Stamp dan Boe-Bo
Miliki Bumper Crop Dengan Sensor Kelembaban dan ARDUINO: 4 Langkah (dengan Gambar)
Miliki Bumper Crop Dengan Sensor Kelembaban dan ARDUINO: Saya harus kecanduan Instructables di antara pekerjaan dan melakukan tugas rumah saya untuk terus berbagi pengetahuan saya tanpa uang tentang Instructables menulis instruksi lain. Saya seorang hakim sekarang, memilah-milah banyak Instructable dan selalu temukan beberapa Instruksi
Cara Menambahkan Bumper ke SUMOBOT: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menambahkan Bumper pada SUMOBOT : yang dilakukan adalah anda dapat membuatnya sehingga jika mengenai salah satu bumper pada robot maka akan mundur dan menjauh dari objek