Sensor Proximity IR Murah untuk Robot Arduino: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Sensor jarak inframerah ini kecil, mudah dibuat, dan sangat murah! Mereka bekerja sangat baik pada robot, untuk mengikuti garis, penginderaan tepi, dan penginderaan jarak minimal. Mereka juga sangat, sangat murah!

Langkah 1: Penjelasan: Cara Kerjanya

Jika Anda tidak tahu, saya akan membahas secara singkat cara kerja sensor inframerah. Jika Anda tahu, jangan ragu untuk melewati langkah ini.

Sensor jarak inframerah memiliki dua komponen, pemancar dan penerima. Emitor pada dasarnya adalah cahaya kecil yang memancarkan panjang gelombang cahaya inframerah, yang tidak dapat kita lihat. Penerima dapat, bagaimanapun, jadi dengan mengukur kekuatan cahaya yang dipantulkan, kita dapat mengetahui apakah ada sesuatu di sana atau tidak, mengukur jarak kecil, dan mengetahui apakah suatu permukaan hitam atau putih.

Ini berfungsi dengan baik dalam banyak kasus, tetapi akan gagal dalam beberapa kasus, seperti saat merasakan jarak ke permukaan non-reflektif, seperti kertas hitam.

Ini adalah prinsip dasar yang sama seperti banyak sensor jarak, meskipun sensor yang berbeda menggunakan jenis gelombang energi yang berbeda. Sensor ultrasonik menggunakan suara, sensor LIDAR menggunakan laser, dan Radar menggunakan gelombang radio.

Langkah 2: Persediaan: Suku Cadang dan Alat

Berikut daftar suku cadang dan bahan yang Anda perlukan:

(Tautan untuk suku cadang ada di eBay)

• Sensor inframerah TCRT5000L (tautan ini cukup untuk 10 sensor)
• Kabel jumper wanita-ke-wanita DuPont (total 40 kabel, banyak kabel yang tersisa setelah Anda selesai)

Peralatan:

• Solder Besi dengan ujung halus (setrika $ 7 yang telah saya gunakan beberapa, mereka benar-benar bekerja dengan sangat baik)
• Solder (Besi terkait dilengkapi dengan beberapa)
• Sesuatu untuk menahan sensor di tempatnya saat menyolder (saya menggunakan selotip, tetapi bantuan tangan akan bekerja jauh lebih baik)
• Pemotong / penari telanjang kawat

Total biaya suku cadang adalah $2,22, dan Anda akan memiliki cukup untuk 10 sensor, ditambah kabel sisa.

Saya harus mencatat bahwa pengiriman pada bagian yang terhubung adalah ekonomi dari China, jadi mereka akan memakan waktu setidaknya satu bulan untuk sampai ke Anda. Anda dapat menemukan daftar AS dengan pengiriman cepat, tetapi harganya akan sedikit lebih mahal.

Langkah 3: Kabel: Potong, Kupas, 'n Tin

Mari kita mulai mempersiapkan kabelnya.

1. Pisahkan 3 kabel untuk setiap 2 sensor yang Anda rencanakan untuk dibuat
2. Potong kabel Anda menjadi dua
3. Lepaskan sekitar 5MM atau 1/4 "isolasi dari ujungnya
4. Timah besi solder Anda dengan sedikit solder, dan timah ujung kawat dengan memegang kabel di atas solder, dan oleskan besi solder di atasnya.

Catatan untuk tinning: Ini bekerja jauh lebih baik ketika Anda menerapkan setrika ke kabel, dan kemudian kabel ke solder, versus besi ke solder. Ini memastikan bahwa panas ditransfer dengan benar ke kawat, sehingga memastikan bahwa sumbu solder ke dalam kabel dengan benar.

Langkah 4: Sensor: Siapkan Prospek

Sekarang kita akan bekerja untuk menyiapkan sensor. Anda dapat meninggalkan petunjuk panjang jika Anda suka, tetapi itu tidak perlu.

1. Potong ujungnya sehingga ada sekitar 5MM atau 1/4" yang terbuka dari badan sensor plastik
2. Tekuk kabel GND dari LED IR Biru sehingga menyentuh kabel GND pada LED penerima hitam.
3. Amankan sensor entah bagaimana, lalu solder kedua kabel GND bersama-sama.
4. Pada titik ini, Anda dapat menambahkan lebih banyak solder ke kabel yang masih terbuka, untuk memudahkan penyambungan kabel di kemudian hari.

Pastikan Anda mendapatkan orientasi dan pin yang benar, jika tidak, sensor Anda tidak akan berfungsi.

Langkah 5: Kabel: Hubungkan Mereka

Mari tambahkan beberapa kabel sehingga kita dapat menghubungkannya ke papan tempat memotong roti!

1. Pisahkan ujung kabel Anda sehingga ada sekitar 2.5CM atau 1" gratis untuk setiap kabel
2. Mulailah menyolder kabel, satu per satu, ke setiap kabel di satu sisi. Sebuah uluran tangan akan membuat bagian ini lebih mudah juga, tapi aku terlalu murah untuk membayar kemewahan seperti itu.
3. Setelah selesai, balikkan sensor dan lakukan sisi lainnya.

Catatan: Karena Kabel DuPont diwarnai secara acak, tidak mudah untuk tetap menggunakan konvensi warna, jadi saya hanya menyarankan agar tetap konsisten di antara pasangan sensor. Saya biasanya mencoba melakukannya secara berurutan, dengan GND, Sense, dan kemudian +5V, dengan warna akhir paling gelap adalah GND.