RKPT AltiSafe untuk Pesawat RC: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini akan menunjukkan kepada Anda cara mengubah monitor Baterai Quanum Lipo menjadi Alarm Ketinggian Maksimum jarak jauh. (Ketinggian AGL)

Cukup pasang pemancar Quanum yang dimodifikasi ke kabel keseimbangan lipo pesawat dan penerima Quanum akan bergetar ketika ketinggian pesawat lebih besar dari batas yang dikonfigurasi (baik 40m atau 120m). Ini sangat berguna saat terbang dalam CTR (dekat aerodrome).

Batasan ini dapat dengan mudah dimodifikasi untuk kebutuhan lain dalam firmware C Arduino.

Bagian yang dibutuhkan:

1. Quanum Lipo Monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: Pengontrol mikro yang kompatibel dengan Arduino; kode C disertakan di akhir instruksi ini.
3. BMP180 atau altimeter barometrik serupa
4. PCB dan komponen
5. 4 X kapasitor 0, 1 uF
6. 1 X kapasitor 10uF 20V
7. 2 X resistor 4, 7K
8. (VERSI PERTAMA) 3 X resistor 1K
9. 1 X dioda 1N4148
10. (VERSI PERTAMA) 1X SH108N atau BSS138 atau chanel MOSFET N 'logika' yang kompatibel
11. (VERSI KEDUA) 1X MOSFET ZXM61P03F atau chanel P 'logika' MOSFET yang kompatibel

Murah, sekitar $20.

Versi baru dengan tautan yang dijelaskan di bagian akhir.

Langkah 1: Hapus Blister

Cukup pisahkan blister di sisi dekat antena. Kemudian lakukan cut untuk dapat mengakses 3 pin pertama.

Langkah 2: Potong Semua Pin dalam Persiapan untuk De-solder

Memotong pin terlebih dahulu, akan memudahkan untuk melepas solder konektor pada langkah berikutnya.

Langkah 3: Tambahkan Solder Baru untuk Membantu De-solder

Atur suhu besi solder beberapa derajat lebih tinggi dari biasanya, mis. 370C.

Kemudian pasang solder baru pada semua pin.

Langkah 4: Hapus Pin

Lepaskan penyolderan satu per satu sambil menariknya keluar dengan pinset.

Langkah 5: Bersihkan Lubang Konektor

Itu bisa dilakukan dengan banyak cara, yang paling mudah adalah dengan pompa solder.

Langkah 6: Rebind Blister

Karena blister masih baik-baik saja, kita dapat menggunakannya kembali. Gunakan selotip transparan untuk mengencangkannya dan menahannya di tempatnya.

Langkah 7: Isi PCB

PCB dijelaskan di situs EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Anda dapat mengunduh file GERBER atau memesannya di sana.

Gambar di sini menunjukkan versi prototipe saya. Versi terakhir di EasyEda sangat ditingkatkan dan indah;-)

Konektor dapat disolder nanti.

Langkah 8: Merakit PCB dan A-Star Bersama

Sangat mudah untuk menggunakan beberapa pin header atau kabel kecil.

Anda dapat mengatur suhu besi solder ke normal (320C).

Solder semua 7 pin untuk Pololu A-Star dan 4 pin untuk BMP180.

Langkah 9: Lepaskan Plastik Setelah Solder

Setelah menyolder semua pin di satu sisi, lepaskan plastiknya.

Langkah 10: Solder A-Star dan BMP180 ke PCB

Sejajarkan dan solder Pololu A-Star dan BMP180 ke PCB.

Langkah 11: Potong Semua Pin

Potong pin setelah menyolder.

Langkah 12: Solder Pcb dan Quanum

Sejajarkan dan solder PCB dan Quanum bersama-sama, lalu solder 3 pin yang melewati kedua papan.

Langkah 13: Unggah Firmware…

Gunakan Arduino IDE upload upload firmware.

Pertama instal perpustakaan BMP180 dari Adafruit.

Wire.h (biasanya sudah ada di Arduino IDE secara default)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Langkah 14: Unggah Firmware…

Instal driver Pololu A-Star 32U4 Micro di Arduino IDE.

Semua instruksi di sini:

www.pololu.com/product/3101

Langkah 15: Unggah Firmware

Unduh file terlampir dan buka di Arduino IDE.

Langkah 16: Unggah Firmware…

Colokkan kabel USB.

Buka Arduino IDE, konfigurasikan port dan board seperti yang dijelaskan di situs Pololu.

Unggah firmwarenya.

Itu saja!

Langkah terakhir adalah membaca manual pengguna (langkah terakhir dari instruksi ini;-)

Dua hal penting:

• Pastikan untuk memeriksa polaritas baterai saat menghubungkannya!

• Memilih untuk memasang jumper atau tidak, untuk mengatur alarm ketinggian

  • dengan pelompat = 40 m
  • tanpa pelompat = 120 m

Langkah 17: Panduan Pengguna

Unduh file.

Langkah 18: Versi Baru Dengan Pemantauan Quanum Penuh dan Steker Sederhana

Versi baru dengan fungsi Quanum penuh, lihat:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versi dengan PIC, lihat:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Transistor MOSFET adalah MOSFET 'logika' P chanel: ZXM61P03F atau kompatibel.

Berikut ini tautannya:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…