Pengumpan Ikan Otomatis DIY Terbaik: Tingkat 1: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Tier 1 adalah pengumpan paling dasar. Gunakan ini jika Anda memiliki anggaran yang ketat atau, seperti saya, Anda tidak dapat menjalankan Tier 2 sebelum Anda pergi selama satu setengah minggu untuk liburan. Tidak ada kontrol pencahayaan.

Jumlah dan Jenis Makanan:

Saya memiliki cupang dan 5 neon tetra dalam tangki 13 galon, satu siklus makan memasukkan cukup makanan ke dalam tangki untuk semuanya. Mekanisme pemberian makan sama untuk ketiga tingkatan, jadi jika jumlah makanan yang keluar terlalu banyak untuk tangki Anda, saya telah menyediakan file CAD dari Fusion 360 untuk Anda edit, cukup kurangi ukuran kantong di roda pengumpan untuk mengurangi jumlah makanan yang keluar. Jika jumlah makanan yang keluar tidak cukup, cukup copy/paste kode feeding di arduino untuk membuang porsi kedua atau ketiga ke dalam tangki.

Untuk jenis makanannya, saya hanya mengujinya dengan fish flakes yang dihaluskan. Secara teori, makanan padat apa pun bisa digunakan, dan saya telah menemukan bahwa serpihan yang tidak digiling akan menyumbat hopper. Jadi, jika Anda menggunakan serpihan seperti saya, saya sangat menyarankan Anda menggilingnya sampai ke titik di mana mereka semua akan masuk ke roda dalam orientasi apa pun, dan beri perhatian khusus pada ini jika Anda berencana meninggalkan tangki tanpa pengawasan untuk waktu yang lama. waktu (seperti, lebih dari seminggu), hopper yang tersumbat akan mencegah ikan Anda diberi makan!

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

• Arduino Nano
• Akses ke printer 3D
• Bagian tercetak 3D x4 (file STL disediakan)
• Saya sarankan menggunakan plastik yang aman untuk makanan untuk menghindari kontaminasi tangki Anda. Saat membersihkan bagian yang tercetak, pastikan tidak ada partikel plastik yang dapat jatuh ke tangki Anda atau bahan kimia yang akan larut ke dalam makanan.
• 9 gram servo, saya menggunakan SM22 yang saya letakkan di sekitar
• Pistol lem panas (dan lem panas)
• Pengatur waktu cahaya dasar
• Kawat (saya menggunakan kabel jumper papan tempat memotong roti)
• Pengisi daya telepon lama untuk memberi daya pada arduino
• Makanan Ikan pilihan Anda

Langkah 2: Cara Kerjanya

Hopper menampung semua makanan, saya mengisi sekitar 1/2 dari jalan dengan serpihan yang dihancurkan dan itu berlangsung sebulan dengan 2 siklus makan harian.

Arduino dicolokkan ke timer lampu, dan timer diatur untuk menyala pada saat Anda ingin memberi makan ikan dan mati pada interval terkecil, atau lebih dari 30 detik jika timer Anda dapat mati segera untuk beberapa alasan.

Siklus makan ada di kode pengaturan arduino, jadi hanya berjalan sekali. Arduino kemudian menjalankan siklus loop kosong sampai timer lampu mati.

Pengumpan mengukur sebagian makanan dan memasukkannya ke dalam tangki, lalu mengembalikan servo ke status default sebelum beristirahat hingga siklus pemberian makan berikutnya. Tidak ada perumahan untuk arduino, saya bermaksud tier ini menjadi test-bed untuk mekanisme sebelum saya pindah ke bit yang lebih sulit untuk tier 2, tetapi liburan tiba dan saya terpaksa menggunakan ini sebagai langkah stop-gap untuk memastikan ikan saya selamat dari ketidakhadiran saya.

Langkah 3: Cetak File

Anda tidak akan pergi jauh tanpa mereka. Folder.zip berisi dua set file STL, satu untuk motor servo SM22 asli yang saya gunakan dan satu lagi untuk servo SG90 yang jauh lebih umum. Keduanya berisi file Fusion 360 jika Anda ingin/perlu memodifikasi bagian mana pun. SM22 STL pasti cocok satu sama lain, karena itulah yang saya gunakan. Saya belum mencetak atau menguji bagian SG90.

Pastikan bagian bawah pas di tangki Anda. Secara default, ini dirancang agar pas dengan pelek 13mm tangki saya. Cukup sesuaikan file Fusion 360 agar pas dengan tangki Anda.

Jika Anda memodifikasi roda pengumpan, ingatlah untuk menjaga kantong selebar bukaan di hopper, terlalu kecil dan makanan bisa tersangkut dan terlalu besar dan mungkin tergelincir melewati roda dan memberi makan ikan Anda terlalu banyak. Saya sarankan untuk menghitung berapa banyak makanan yang ingin Anda keluarkan sekaligus berdasarkan volume dan mengubah dimensi saku agar sesuai.

Saat mencetak, pastikan untuk menggunakan bahan pendukung untuk kantong roda dan bagian bawah. Anda dapat mencetak hopper terbalik tanpa bahan pendukung, dan saya juga mencetak bagian bawah terbalik sehingga bahan pendukung berada di guntingan servo untuk alasan kosmetik, dan meninggalkan permukaan kawin halus dan rata.

Untuk bahan, saya sarankan menggunakan plastik yang aman untuk makanan. Saya menggunakan Raptor PLA dari makergeeks, yang hadir dalam banyak warna dan sangat kuat setelah Anda menganilnya selama 10 menit. Itu dapat dilakukan dengan merebus bagian-bagiannya, yang saya sarankan Anda lakukan hanya untuk roda jika tidak cukup pas karena anil akan menyusutkan bagian-bagian sekitar 0,3%.

Semua bagian harus memakan waktu sekitar 1-3 jam untuk dicetak tergantung pada pengaturan mesin Anda, banyak waktu untuk menyelesaikan langkah berikutnya!

Langkah 4: Memprogram Arduino

Sementara bagian-bagian itu dicetak, unggah sketsa Pengumpan Darurat ke arduino Anda dan pasang servo ke pin yang tepat (Daya ke 5V, GND ke GND, sinyal ke pin 3) dengan beberapa kabel.

Setiap kali arduino dihidupkan, ia harus menjalankan satu siklus pengumpanan, kemudian tidak melakukan apa pun sampai dimatikan dan dihidupkan kembali atau diatur ulang. Jika Anda menginginkan lebih dari satu siklus pengumpanan, salin/tempel kode hingga Anda memiliki jumlah siklus yang Anda inginkan. pastikan void loop() tetap kosong.

Setelah Anda memastikan bahwa servo hanya berjalan ketika arduino dihidupkan atau disetel ulang, saya sarankan untuk menempelkan sambungan kabel dengan panas untuk mencegahnya terlepas secara tidak sengaja. Uji lagi servo untuk memastikan semuanya masih terhubung. Jika Anda entah bagaimana mengacaukannya, lepaskan saja lem panasnya dan coba lagi.

Langkah 5: Perakitan

Setelah bagian cetakan 3D siap, uji kecocokannya. Servo harus pas di dalam hopper dan bawah bersama dengan roda. Pastikan servo berada pada posisi default yang dibawa oleh kode (cukup sambungkan ke arduino dan biarkan menjalankan siklus umpan), dan rekatkan roda pengumpan ke poros servo, setetes berukuran sedang harus cukup, Anda ingin roda terpasang dengan kuat tetapi tidak ingin lem berlebih menyumbat servo itu sendiri. Saku di roda harus menghadap ke atas ke arah hopper saat lem mengeras. Jika Anda mengacaukan, lepaskan lem dan coba lagi.

Uji semuanya kembali, kali ini, jalankan kode pengumpan untuk memastikan bahwa roda berputar dengan bebas. Jika ya, masukkan sebagian makanan Anda ke dalam hopper dan jalankan siklus makan untuk memastikan jumlah makanan yang Anda inginkan keluar dan tidak ada plastik yang keluar bersamanya.

Ketika Anda puas dengan pengumpan, lem panas hopper dan bagian bawah bersama-sama, pastikan untuk hanya merekatkan area datar, jika Anda merekatkan terlalu dekat dengan roda itu bisa macet. Servo dipegang oleh dua bagian pengumpan dan tidak perlu dilem, tetapi Anda juga bisa merekatkannya jika mau.

Langkah 6: Pengaturan

Sekarang Anda dapat mengisi hopper sebanyak makanan yang Anda inginkan dan memakai tutupnya, saya mengisi saya 1/2 dari jalan dan itu berlangsung sebulan, jadi gunakan tutupnya untuk melindungi makanan dari kelembaban berlebih atau hama.

Colokkan arduino ke timer lampu dan atur waktu makan yang Anda inginkan. Hanya nyalakan pengatur waktu pada saat-saat ini (dan matikan sesegera mungkin) karena arduino akan memberi makan ikan Anda setiap kali dihidupkan. Saya sarankan memilih waktu yang kemungkinan besar Anda akan ada di sekitar untuk melihat pemberian makan terjadi, dengan begitu Anda tahu itu masih bekerja beberapa hari atau minggu kemudian.

Selamat! Pengumpan Anda selesai, cukup letakkan di tepi tangki Anda dan pastikan untuk memeriksa tingkat makanan setiap beberapa hari. Saya membiarkan milik saya berjalan selama sebulan penuh sebelum saya mendapatkan level berikutnya bekerja. Tingkat 2 menggunakan modul wifi untuk menyinkronkan jamnya dan mengontrol pencahayaan tangki, pastikan untuk memeriksanya!