Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Tutorial dasar cara men-setup Maestro Servo Controller dengan Raspberry Pi.

Langkah 1: Bagian

BAGIAN:

RPI Zero W (Barebones Kit) –

Adaptor Daya 4 Amp –

Micro SD 16GB –

Kabel jumper 120 pcs:

Soket Daya DC 5.5×2.1mm Pria+Wanita:

Konverter barel mikro USB ke DC:

Kabel Mini USB ke USB:

Pengontrol Servo Maestro:

Langkah 2: Pengaturan

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Nonaktifkan serial konsol

sudo raspi-config pilih opsi antarmuka -> Serial -> Tidak -> Ya simpan & keluar

2. Instal pyserial

python -m pip install pyserial (mungkin agak lambat)

3. Kloning Repo

git clone

4. Nonaktifkan uart bluetooth

sudo nano /boot/config.txt

tambahkan ke bawah: dtoverlay=pi3-disable-bt

menyimpan

5. Nyalakan ulang RPI

sudo reboot

Langkah 3: Kode

Perpustakaan Python Maestro:

Langkah 4: Info Tambahan

Panduan Online:

Pusat Kontrol Maestro/Dokumentasi: