Pengumpan Ikan Menggunakan Arduino Nano, Motor Servo dan Bahan Limbah: 7 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ini adalah proyek sederhana dengan menggunakan motor servo tunggal dan beberapa bahan dasar.

Ini membantu memberi makan ikan tepat waktu.

Langkah 1: Bahan untuk Proyek

1. Parfum atau tutup Deodoran (botol plastik apa pun juga berfungsi)
2. Isi ulang pena gel atau pena itu sendiri (Plastik silinder panjang apa saja)
3. SG90 9g Mini Mikro Digital Servo Motor. (tautan)
4. Arduino Nano V3.0 kompatibel Mini USB Development board ATmega328P & CH340 (tautan)
5. Set driver sekrup (tautan)
6. Mesin bor (Bagus jika ada, tanpa itu juga tidak apa-apa).
7. Perekat (perekat feviquick: dapatkan dari toko umum mana pun)
8. Sekrup Panjang 2 inci.

Langkah 2: Memasang Servo ke Cap

1. Buat lubang dengan mata bor 4mm di tutup plastik.

   • Jika Anda tidak memiliki bor, maka buat lubang kecil terlebih dahulu menggunakan bit set sekrup bintang.
   • Kemudian ubah ukuran bit sekrup dan tambah lubang sampai Anda mendapatkan ukuran yang diinginkan.
   • Pastikan kepala gigi servo bisa masuk ke tutupnya.

Langkah 3: Gunakan Isi Ulang untuk Bergulir

1. Gunakan isi ulang pena gel.
2. Masukkan ke dalam lubang dan temukan titik lain di tutupnya dan tandai.
3. Dalam kasus saya, sisi ujung pena gel saya setelah membalik ke sisi lain, itu pas dengan isi ulang.
4. Jadi saya membuat keseluruhan kecil yang pas untuk ujung kepala di tutupnya.

Langkah 4: Pasang Isi Ulang Dengan Servo Gear

1. Menggunakan perekat menempelkannya ke isi ulang.
2. Pasang sekrup panjang ke motor servo dan angkat hingga menyentuh tutupnya.
3. Tandai titik dan buat keseluruhan kecil di sana.
4. Ini akan membantu untuk mengencangkan motor dan memperbaikinya di sana.

Langkah 5: Mekanisme Makanan Jatuh

1. Buat lubang di isi ulang.
2. Buat lubang sesuai ukuran pakan ikan. (dalam kasus saya ini untuk 2 pil)
3. Sekarang letakkan dan tandai titik di tutupnya dan buat keseluruhan.
4. Pastikan seluruh yang Anda buat dalam isi ulang harus tepat di tengah lubang.

Langkah 6: Mengkode Arduino

1. Ikuti tautan ini jika Anda baru mengenal Arduino (tautan)
2. Buka File → Contoh → Servo → Sapu.
3. Sekarang uji mesin Anda.
4. Pastikan dengan putaran 180 derajat kedua lubang (tutup dan isi ulang) harus bertemu satu kali.
5. Periksa apakah pil makanan keluar dari lubang atau tidak, jika tidak, ubah ukuran lubang dan periksa sampai pil makanan mulai jatuh.

Langkah 7: Membuat Timer dan Memberi Makan Ikan Tepat Waktu

1. Periksa berapa banyak pil makanan yang keluar dengan setiap putaran 180 derajat.
2. Dan berapa banyak pil makanan yang Anda butuhkan.
3. Anda dapat meningkatkannya dengan membuat lebih banyak lubang atau membuat lebih banyak rotasi.
4. File terlampir berisi logika penundaan.
5. Dengan mengubah "delayInHr", Anda dapat menambah atau mengurangi waktu tunda dalam jam.
6. Dengan mengubah "rotasi", Anda dapat menambah atau mengurangi rotasi servo.