Drawbot Polargraph: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Nah, jika Anda telah memutuskan untuk membuat sendiri sebuah polargraph, ini adalah instruksi Anda! Polargraph adalah mesin gambar yang dikendalikan komputer. Motor diikat pada dua sudut atas permukaan gambar. Mereka dilengkapi dengan katrol roda gigi. Katrol ini menjalankan dua panjang sabuk bergigi. Sabuk ini dipasang di tengah gondola. Gondola membawa alat menggambar, pena atau spidol. Juga di gondola ada servo kecil yang mengangkat dan menjatuhkan pena sesuai permintaan. Perangkat lunak ini mengubah gambar menjadi file yang ditulis dalam kode G. Kemudian Drawbot menggunakan kode ini untuk memplot garis start dan stop pada kanvas ukuran Anda.

Langkah 1: BOM

Gondola - (satu lagi dari Instruksi saya)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 modul pelindung LCD/kartu SD2 x driver stepper2 x motor Nema 172 x pelat pemasangan stepper2 x 16 katrol gigi10' GT2 sabuk bergigi 6mm3G mini servo dengan lengan 10mm 3/4 mur untuk beban catu daya 12VPaperPenMarker

Langkah 2: Otak Operasi

Saya banyak membaca tentang masalah polargraph. Ada beberapa program perangkat lunak dan firmware yang Anda perlukan agar polargraph berfungsi. Sistem yang saya jalankan adalah sistem Windows x64. Semua file yang ditautkan adalah untuk sistem yang serupa. Anda mungkin harus mengerjakan pekerjaan rumah Anda untuk sistem x32 dan iOS. Saya juga menggunakan semua opsi firmware dan perangkat lunak khusus untuk Makelangelo 3.

Pada akhirnya, ini adalah rute yang saya pilih.

Papan arduino pilihan yang kompatibel dengan Ramps adalah Mega 2560 (foto 1). Anda akan memerlukan perangkat lunak pemrograman Arduino untuk mengunggah firmware.

Arduino IDEPapannya adalah Mega 2560, dengan pelindung Ramps 1.4. Mega didukung oleh koneksi kabel USB. Pertama, kita harus memuat firmware Makelangelo ke papan.

Firmware PolargraphThe Ramps shield sekarang dapat dipasang, kemudian kedua driver stepper (foto 2) dimasukkan ke posisinya (X dan Y). Yang ini memiliki heat sink yang terpasang. Jika Anda menggunakan pengaturan kartu LCD/SD, Anda juga dapat menghubungkan ini. Akhirnya, stepper terhubung. Sekarang, komputer Anda memerlukan beberapa perangkat lunak untuk dapat berbicara dengan printer Anda. Saya memilih Makelangelo. Polargraph Software

Setelah semua perangkat lunak dimuat, Anda sekarang dapat menghubungkan catu daya 12V ke pelindung Ramps. Catatan penting di sini, jika Anda harus melepaskan colokan servo atau stepper, pastikan untuk memutuskan catu daya karena lonjakan arus dapat mematikan pengemudi.

Servo untuk gondola terpasang di posisi 1 pada kluster servo di Ramps (foto 3). Catatan, jumper harus dipasang untuk menyalakan pin servo. Catatan lain di sini, koneksi terbalik pada konektor yang saya beli. Positif dan negatifnya terbalik. Pastikan Anda mengganti kabel merah dan hitam di steker jika kabel Anda juga demikian. Jika tidak, setiap kali servo diaktifkan, itu akan mengatur ulang papan.

Anda dapat menguji sistem sekarang untuk memastikan semuanya berfungsi. Akan ada beberapa pengaturan yang harus diubah dalam firmware seperti langkah per mm, ukuran katrol, papan Ramps atau Rumba dan opsi kartu LCD/SD. Ini dijelaskan dalam unduhan masing-masing.

Langkah 3: Pembuatan Papan Gambar

Pertama, kita mulai dengan papan MDF 2' x 4' dari toko perlengkapan bangunan setempat. Anda nanti dapat membangunnya sebesar yang Anda inginkan, tetapi saya memutuskan yang ini untuk pengujian. Untuk menangguhkan motor, Anda memerlukan dua dudukan motor. Anda dapat membeli ini atau, dalam kasus saya, saya merancang satu set di Tinkercad dan mencetaknya pada printer 3D saya (file terlampir dan memiliki ketentuan untuk kipas untuk pendinginan motor stepper). Anda kemudian dapat memasangnya ke sudut atas dan memasang motor dan katrol.

Kemudian datang gondola. Ada banyak desain yang tersedia di Thingiverse, atau Anda dapat membuatnya dengan alat dan sumber daya yang sangat sedikit. Lihat Instructables saya yang lain yang menunjukkan caranya. Sabuk sekarang melekat pada gondola kemudian digantung di atas puli.

Ujung sabuk harus diberi beban agar tidak tergelincir pada katrol bergigi (Di sini, Anda dapat menggunakan apa saja yang ada di tangan. Saya telah menggunakan mur, tetapi botol air juga telah digunakan.). Juga, untuk menjaga pena pada permukaan gambar, mungkin harus dibebani juga. ini adalah uji coba dan kesalahan. Jika Anda membuat gondola Inscrutable saya, saya memiliki dua bantalan di tengah yang berfungsi sebagai pemberat. Saya juga perlu menambahkan dua kacang di bagian bawah untuk menahan kertas. Di ujung sabuk, lebih banyak mur ditambahkan (saya menggunakan kerah poros pada milik saya, tetapi akan lebih mudah untuk menemukan mur). Saya menemukan aturan praktis, menimbang gondola Anda dan membagi angka ini menjadi dua. ini akan memberi Anda perkiraan berat untuk memulai pada ikat pinggang. Anda mungkin harus menaikkannya sedikit setelah pengujian.

Ini semua untuk tujuan mekanis.

Langkah 4: Video Drawbot

Langkah 5: Galeri

Berikut adalah beberapa gambar Drawbot.

Langkah 6: Polargraph dan Sumber Daya Lainnya

Contoh antar web

gambar sepeda motor

menggambar mata

Gambar garis hitam

Link lainnya

Situs yang Sedikit Pintar

Situs Polargraph

Situs Sandy Noble

Situs router CNC gantung Maslow

Saya harap Anda memutuskan untuk melompat dengan dua kaki dan membangun Drawbot Anda sendiri.

Ini juga entri saya untuk kontes Arduino 2019

Tolong dukung build saya dan pilih saya!