Mobil RC yang Dikendalikan Telepon Kotak Timah: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya telah mencari cara yang baik untuk menghilangkan kebosanan ketika saya tidak ada hubungannya. Jadi saya datang dengan mobil RC kotak timah berukuran saku ini untuk menghilangkan kebosanan dari segalanya!

Ia memiliki semua karakteristik hebat! Ini kecil, ringan, mudah dibuat, mudah dikendalikan, dan sangat portabel!

Sebenarnya tidak sulit untuk membuatnya, yang Anda butuhkan hanyalah elektronik sederhana seperti Arduino Nano dan bahan sederhana seperti kotak timah.

Tidak sulit untuk mengontrolnya, yang perlu Anda lakukan hanyalah membuka aplikasi di ponsel Anda dan nikmatilah!

Dalam Instruksi ini, saya akan memandu Anda melalui proses langkah demi langkah menempatkan sirkuit RC ke dalam kotak timah.

Langkah 1: Alat dan Bahan

Untuk elektronik, Anda hanya perlu:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Rotasi terus menerus 9g Servos
• Lengan servo
• Baterai 9 volt
• klip baterai 9V
• Pengatur 5 Volt
• jumlah kabel yang diperlukan
• Ponsel Android (pengontrol)

Untuk sasis, Anda membutuhkan bahan-bahan berikut:

• Kotak kaleng
• Dua tutup botol
• Karet gelang
• empat mur dan baut kecil

Dan akhirnya untuk alat, Anda perlu:

• Sesuatu untuk memotong kaleng (saya menggunakan alat putar)
• Solder Besi dan timah
• Mengebor
• Obeng
• Tang

Langkah 2: Mempersiapkan Sasis

Sasis utama untuk mobil ini akan menjadi kotak timah. Ini memberikan perlindungan yang cukup untuk elektronik halus.

Hal pertama yang harus dilakukan adalah menempatkan servos di dalam kotak timah dan menandai bagian-bagian di mana silinder servo bersentuhan. Setelah Anda menandai area ini, Anda sekarang dapat melanjutkan untuk memotong garis. (pastikan untuk menghindari pemotongan engsel) Saya menggunakan alat putar Dremel untuk memotong bagian ini. Sasis yang dipotong sekarang akan terlihat seperti gambar di atas.

Uji kecocokan servos untuk memastikan lubangnya cukup besar. Lubang memungkinkan akses mudah dari servos ke roda.

Langkah 3: Memodifikasi Servos

Karena saya tidak memiliki servos rotasi kontinu, saya memodifikasi potensiometer, roda gigi, dan papan sirkuit servo. Yang saya lakukan hanyalah menambahkan dua resistor 2.2kΩ dan memotong beberapa bagian roda gigi untuk mendapatkan putaran searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam dari servos.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang memodifikasi 180 ° servos, kunjungi instruksi ini:

Langkah 4: Menghubungkan dan Menyolder Semuanya Bersama

Mari beralih ke elektronik!

Yang harus Anda lakukan adalah mengikuti diagram pengkabelan pada skema di atas yang saya buat di fritzing. Potong kabel servo untuk menghindari kekacauan kawat. Semua kabel ground atau hitam dihubungkan bersama. Modul bluetooth akan menggunakan 5 volt arduino sedangkan servos akan mengambil daya dari regulator. Pastikan tx dan rx dari arduino masing-masing terhubung ke rx dan tx dari modul bluetooth. Juga, periksa lembar data regulator Anda untuk tata letak pin. Milik saya kebetulan In-Ground-Out. Servo kanan akan dipasang pada pin digital 4 sedangkan servo kiri akan dipasang pada pin digital 5.

Saya menyolder semuanya ke Arduino Nano untuk menghemat waktu dan menghindari pemutusan. Pastikan kabel disolder dengan benar agar tidak terputus karena getaran. Heatshrink atau rekatkan terminal atau kabel yang terbuka untuk menghindari korsleting. Jika mau, Anda bisa menyekat bagian dalam kotak timah dengan selotip listrik.

Langkah 5: Menempel Semuanya Ke dalam Kotak Timah

Saatnya menyatukan sasis dan elektronik!

Ambil beberapa pita busa dan potong ukuran yang sesuai untuk setiap bagian. Rekatkan semuanya ke dalam kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Pastikan Anda mencegah terminal apa pun menempel ke kotak timah.

Setelah Anda menempelkan semuanya, lipat kabel ke dalam kotak dan coba tutup kotak timah. Jika tidak menutup, mungkin ada sesuatu yang menghalangi tutupnya.

Langkah 6: Membuat Roda

Saya memilih tutup botol logam ini karena memiliki alur di mana saya bisa mengikat karet gelang. Tapi topi apa pun akan baik-baik saja.

Hal pertama yang harus dilakukan adalah mengebor lubang yang lebih besar ke dalam lengan servo lalu berbaris ke tengah tutup botol. Bor lubang di tutupnya langsung sejajar dengan lubang di lengan servo. Setelah Anda mengebor lubang di kedua lengan dan tutupnya, kencangkan dengan mur dan baut kecil. Terakhir, ikat karet ke tutupnya untuk memberikan pegangan ekstra.

Roda yang sudah jadi akan terlihat seperti pada gambar di atas.

Langkah 7: Mengunggah Kode

Perangkat keras sudah selesai! Yang tersisa untuk dilakukan adalah mengunggah kode!

Buka Arduino IDE (unduh di sini) dan buka "kode". Hubungkan Arduino Nano ke komputer Anda dan pergi ke Sketch> Upload. Kode ini mengambil sinyal bluetooth yang diberikan oleh telepon dan menerjemahkan sinyal tersebut ke dalam tindakan motorik.

Langkah 8: Mempersiapkan Ponsel Anda

Ambil ponsel Anda dan instal aplikasi "Arduino Bluetooth RC car". Aplikasi ini mengontrol mobil melalui bluetooth. Buka pengaturan ponsel Anda dan aktifkan bluetooth. Temukan dan sambungkan ke perangkat bernama "HC-05". kata sandi biasanya 1234. Setelah Anda terhubung, buka aplikasi mobil Arduino Bluetooth RC dan ketuk ikon roda gigi dan pilih "sambungkan ke mobil". Pilih HC-05 untuk membuat koneksi antara aplikasi dan mobil. Lingkaran merah di sudut kiri atas sekarang harus berubah menjadi hijau.

Itu dia! Kamu sudah selesai!

Langkah 9: Mainkan

Nikmati mobil rc kotak timah berukuran saku Anda! Mudah dibawa kemana-mana. Lepaskan saja rodanya dan masukkan kotak dan roda ke dalam saku Anda. Keluarkan setiap kali Anda bosan atau lelah. Itu pasti akan menghibur Anda!

Saya harap Anda menemukan instruksi pertama saya mudah dan bermanfaat!