Pembersih Rantai Sepeda Motor Tangan Pembantu.: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Instruksi ini akan memberikan latar belakang dalam proses pembersihan sepeda motor, daftar bahan yang diperlukan, tinjauan mikrokontroler Arduino, kode Arduino yang diperlukan, logika kontrol, dan petunjuk langkah demi langkah pengkabelan dan perakitan.

Langkah 1: Proses Pembersihan Sepeda Motor

Saat membersihkan rantai sepeda motor, Anda memerlukan tiga hal, semprotan pembersih atau pelumas, sikat untuk menghilangkan kotoran, dan cara memindahkan rantai ke bagian rantai berikutnya setelah Anda membersihkan bagian rantai saat ini. Tujuan dari proyek ini adalah untuk membantu dan membantu dalam proses pembersihan rantai sehingga satu orang dapat secara efektif membersihkan rantai di manor tepat waktu. Untuk melakukan ini, pembersih rantai sepeda motor saya memiliki dua fungsi utama, satu berfungsi sebagai kekuatan pendorong di belakang pergerakan rantai selama proses pembersihan dan yang lainnya adalah untuk membantu menyikat dan menghilangkan kotoran dari rantai.

Langkah 2: Daftar Bahan yang Diperlukan

Untuk pembersih rantai sepeda motor ini Anda perlu mengumpulkan beberapa bahan siap pakai yang tercantum di bawah ini (foto diurutkan secara berurutan dengan satu-satunya pengecualian kabel jumper):

1. Kotak Proyek (Apa Saja untuk Menyesuaikan Semua Komponen)

2. Drive Sprocket (Apa Saja yang Cocok dengan Rantai yang Dibersihkan)

3. Motor Gear Torsi Tinggi (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt atau Serupa)

4. (x8) Roda Pemasangan Sikat Bulu Lembut (Grobet Diameter 1 inci Lubang Arbor 3/32 inci)

5. (x2) Bagian Satu Inci dari Batang Kuningan Padat 3/32 inci

6.12-24 Volt Input ke 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Apa Saja)

8. Sensor Sentuh (atau Sensor Input Lainnya)

9. (x2) Servo Mikro Kontinu (Fitec FS90R atau Serupa)

10. Relay 10 Amp Dengan Pemicu 5 Volt (Tongling JQC-3FF-S-Z atau Serupa)

11. Berbagai Kabel Jumper (tidak ada gambar)

Anda juga harus memiliki empat bagian cetakan 3D yang tercantum di bawah ini: (File. STL akan diunggah ke langkah ini)

1. Sisipan Kotak 3D (Tambang saya terbuat dari tiga warna dari plastik PLA yang sama, satu warna baik-baik saja) (Dua Kerang, 20% Isi)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Empat Kerang, 30% Isi)

2. (x2) Hub Kuas 3D (Dua Kerang, 10% Isi)

Langkah 3: Pengontrol Mikro Arduino Nano

Untuk proyek ini, mikrokontroler Arduino Nano digunakan (foto pertama). Mikrokontroler ini dikonfigurasi untuk menggunakan satu input berupa sensor sentuh (foto ke-2) untuk memulai proses pembersihan. Mikrokontroler ini dikonfigurasi untuk memiliki tiga keluaran, dua servo mikro kontinu (foto ke-3) dan satu relai (foto ke-4). Relai digunakan untuk mengirimkan daya 12 volt ke motor roda gigi (foto ke-5). Seluruh rakitan ditenagai dengan input 12-24 volt ke regulator tegangan DC-DC output 5 volt (foto ke-6). Petunjuk langkah demi langkah untuk seluruh perakitan (foto ke-7) ditunjukkan kemudian dalam instruksi.

Langkah 4: Kode Arduino

Terlampir pada langkah ini adalah kode Arduino yang saya gunakan. Kode ini perlu diunggah ke Arduino Nano sebelum pertama kali dirakit. Setelah kode diunggah oleh Arduino Nano, Nano akan mengingat kode tersebut dan tidak lagi diperlukan (walaupun saya akan menyimpan salinannya di komputer Anda). Saya memiliki komentar di seluruh kode untuk menjelaskan apa yang terjadi baris demi baris. Perhatikan pin-out kabel yang saya sertakan di awal kode. Arduino adalah opensource jadi jangan ragu untuk menyalin atau memodifikasi kode saya dengan cara apa pun.

Langkah 5: Kontrol Logika

Pembersih rantai sepeda motor saya dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Nano. Mikrokontroler ini menggunakan sensor sentuh sebagai inputnya yang akan memicu dua servos mikro terus menerus dan sebuah relai. Servo mikro dipasang pada sikat pembersih dan relai mengirimkan daya ke motor roda gigi yang menggerakkan sproket dan rakitan rantai.

Langkah 6: Perakitan

Di bawah ini adalah langkah-langkah untuk merakit pembersih rantai sepeda motor saya.

1. Unggah Kode Arduino ke Arduino Nano.

2. Pasang empat kabel jumper positif dan empat negatif ke sisi 5 Volt dari regulator (foto pertama).

3. Hubungkan empat set kabel daya 5 Volt untuk menyediakan daya bagi Arduino Nano (dikabelkan di atas papan), dua Servo Mikro, dan relai (foto kedua). Jika Anda menggunakan kabel daya di bagian atas papan untuk memberikan daya input, sensor sentuh dapat disambungkan semuanya dari satu sisi papan. Selain itu, pasang satu set kabel input 12 Volt ke sisi 12 Volt regulator dan kabel ke motor roda gigi 12 Volt menggunakan koneksi umum dan biasanya terbuka sebaris untuk kabel motor positif (secara efektif bertindak sebagai rangkaian terbuka sampai relai dipicu menutup sirkuit).

4. Tempatkan sisipan kotak cetak 3D ke dalam kotak hitam dan tempatkan motor roda gigi dan servo mikro di slotnya (foto ke-3). Sisipan kotak cetak 3D harus didorong sehingga poros motor roda gigi paling dekat dengan tepi atas. Hubungkan daya 12 Volt secara sementara dan sentuh sensor sentuh input untuk memverifikasi witch micro-servo pergi ke mana (jika mereka berputar mundur dengan gerakan rantai, balikkan pin data micro-servo atau tukar micro-servo itu sendiri).

5. Setelah mikro-servo diverifikasi berada dalam orientasi yang benar (agen berputar ke arah rantai bergerak), letakkan agen sensor sentuh di dinding belakang kotak hitam dan catat perkiraan lokasi di luar (jadi Anda tahu di mana harus menekan, saya sarankan stiker). Sembunyikan kabel tambahan di area bawah kotak hitam (foto ke-4).

6. Pasang kedua kuas seperti pada foto 5, saya menggunakan lem panas agar kuas tidak meluncur pada batang kuningan. Gunakan lebih banyak kuas untuk rantai yang lebih lebar (yaitu 525, 530 ext.)

7. Pasang kedua sikat dan sproket (foto ke-6).

8. Bor lubang yang diperlukan di tutupnya dan pasang tutupnya ke pembersih sepeda motor (foto ke-7).

9. Berikan daya 12 Volt ke pembersih rantai sepeda motor dan tekan area yang ditandai (atau stiker) di bagian belakang unit untuk mulai membersihkan rantai.