Deteksi Hama: Despestor: 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Dalam kontrol kualitas industri gudang adalah sangat penting. Klien mengandalkan pemilik gudang untuk menjaga kontrol sanitasi dan standar yang tidak akan membahayakan operasi bisnis mereka. Salah satu tantangan utama yang dihadapi adalah bagaimana mencegah dan mendeteksi secara dini hama di gudang. Solusi IoT kami mengusulkan sistem IoT level 1 yang menggunakan Pelacak Garis dan pendeteksi manusia pada robot beroda. Solusi kami disebut sistem PCAD, yang merupakan singkatan dari Sistem Deteksi Otomatis Pengendalian Hama, adalah solusi otonom kecil dan serbaguna yang hanya perlu ditempatkan di titik awal dan dihidupkan melalui aplikasi web. Kami percaya bahwa dengan menjalankan pemeriksaan rutin kapan pun gudang menginginkannya, dapat membantu meningkatkan deteksi dini hama di gudang yang penuh sesak.

Langkah 1: Sensor dan Aktuator

Dalam desain proyek kami, kami menggunakan yang berikut:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Kartu micro SD
3. 2 x KY-033
4. 1 x Detektor Manusia
5. 2 x Motor DC
6. 2 x roda
7. 2 x 200 Ohlm resistor
8. 2 x transistor PN2222A6E
9. 2 x dioda
10. kabel lompat

Lihat gambar di atas

Langkah 2: Menyatukan Semuanya

Rangkaian lengkapnya ada pada gambar di atas. Untuk mendapatkan bagian-bagian operasional yang terhubung, kami menemukan lebih mudah untuk menguji bagian mekanis terlebih dahulu, yaitu bagian robot baris berikut ini:

0. Atur kabel ke daya dan arde dari Raspberry Pi ke papan tempat memotong roti yang panjang.

1. Hubungkan sirkuit untuk roda, ikuti gambar. Untuk masing-masing Motor DC, ikuti petunjuk di: di sini (rangkaian Motor DC). Kami menghubungkan roda ke pin 13 untuk kiri dan 12 untuk kanan
2. Hubungkan pelacak garis KY-033 dan atur jarak satu inci satu sama lain di "bagian depan robot." Kami menghubungkannya ke pin 16 dan 19 untuk kiri dan kanan, masing-masing.

Idenya adalah bahwa diberi jalan yang ditandai dengan garis hitam di tengah robot, robot harus mengikuti garis tanpa turun darinya. Jadi, ada 3 skenario:

1. Garis di tengah: Kedua pelacak garis akan mendeteksi bagian sementara (karena garis berada di antara) dan memberi sinyal pada roda untuk bergerak maju secara normal.
2. Robot turun ke kiri: Itu berarti sebagian besar robot berada di sebelah kiri garis, kita tahu ini ketika pelacak garis kanan mendeteksi garis hitam. Dalam hal ini, kita ingin memperlambat roda kanan dan mempercepat roda kiri untuk menyebabkan gerakan seperti kurva ke arah kanan.
3. Robot turun dari kanan: Sebaliknya kasus sebelumnya, kita mempercepat roda kanan dan memperlambat roda kiri.

Setelah langkah ini selesai, sebagian besar perangkat selesai. Terakhir, kami mengatur detektor Manusia ke pin 21, dan mengirimkan sinyal tinggi saat mengamati benda panas (hewan pengerat).

Langkah 3: Selesaikan & Temui Kru

Gambar-gambar ini akan membantu Anda mendapatkan perangkat yang tepat dan melihat lebih dekat komponen yang kami gunakan:

1. Motor DC
2. transistor
3. Detektor Manusia
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Pelacak Garis)
6. Pi Wedge
7. dioda
8. Resistor 200 Ohm