Parabola Bluetooth Buatan Rumah: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Presentasi du Projet

Ce projet fait suite la réalisation terlihat di https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril novembre 2017).

Komprenait sistem ce:

• Des moteurs pas pas consommateurs en intensité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des driver jauhs qui perdaient de leur efficacité l'arrivée sur la parabole, mais qui présentaient des des avantages en termes de:

    • kesenangan,
    • d'absence d'inertie (berhenti segera + contre le vent)
    • de fiabilité,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informations vers la parabole

• une perkalian de manipulasi:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

Le nouveau projet mengoptimalkan dan mengubah sumber daya inisial.

La Video est terlihat ici:

Saya memanfaatkan:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 ma lingkungan)
• une alimentation qui transite par le kabel koaksial
• un modul boussole, inclinomètre, giroskop
• un pilotage sans fil melalui bluetooth partir d'une télécommande de taille réduite et/ou partir d'un smartphone de type android tuangkan lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il meminimalkan la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. Sebuah chaque Fin de Course, elle monte d' un degré et change de sens. Tak terelakkan, si le terrain est suffisamment dégagé, elle va finir par croiser le satellite et l'image va se mantan sur l'écran de télévision.

Si l'on memanfaatkan satelit un pointeur, le micro electret préalablement place l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Langkah 1: La Menuiserie

Bahan yang dibutuhkan

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 roulements de roller

- 4 petites équerres

- Vis, boulon

Le Socle

il est mungkin de confectionner une caisse de dimensi L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de dimensi sebanding tuangkan une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière permettre l' accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très compliqué ce stade.

Turnamen Le Plateau

Il peut prendre la forme d'un rond, d'un rectangle ou d'une découpe particulière comme dans mon cas.

Dimensi ses sont identiques celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de diameter 240 mm x diameter 5 mm, dan diameter diameter 230 mm x 10 mm destiné recevoir la courroie de transmisi.

Des logements sont aménagés de manière loger les équerres supportant les roulements.

L encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Kemungkinan besar ce stade d'installer l'axe qui va traverser le dataran tinggi au center du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni poin durs.

Langkah 2: La Mécanique

Cte Socle

Bahan yang dibutuhkan

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 penyok - kapak 5mm

1 Moteur cc réducté

2 Sirip Kursus

Rien de très sophistiqué ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur jangan l'axe doit venir apparaitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Turnamen Dataran Tinggi Cté

Bahan yang dibutuhkan

1 Moteur cc réducté

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + dukungan

2 rel (carrelette)

2 equerres

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 mm x 10 mm

1 accouplement d'arbre aluminium 6mm x 8mm

2 Sirip Kursus

La konstruksi est plus mobil halus il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans coups.

La vis trapézoidale et ses mendukung sont mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs mendukung sont places de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé la vis filetée grâce au manchon aluminium.

L'on peut ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des support de la

vis trapézoidale sur le dataran tinggi tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 derajat lingkungan.

Langkah 3: Catatan Sur La Motorisasi

Les moteurs sont assez difficiles déterminer et choisir.

Ils sont de toutes les manières réductés, et ne doivent pas consommer ditambah de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais, les valeurs suivantes peuvent tre retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs demandées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit considérablement)

Tuang le dataran tinggi turnamen:

120 deg/dtk pour un déplacement rapide et raisonnable

60 deg/dtk tuangkan tanpa pemindaian (sebenarnya 60 90 deg/dtk)

Ce qui laisse le choix entre:

50rpm 50, 00% Deplacement rapide

Pemindaian 25, 00%

40rpm 50, 00% Deplacement rapide

Pemindaian 25, 00%

20rpm 100, 00% Deplacement rapide (** choix mungkin)

Pemindaian 50, 00% (** choix mungkin)

10 rpm 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

pemindaian 50, 00% (** choix retenu)

Tuang l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit nécessaire.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg/sec Kecepatan putaran lebih rendah dari 40 rpm atau 50 rpm (** choix retenu) digunakan 100% tuangkan lebih banyak manfaat dari levage..

La constante est que ces moteurs ne fournissent plus un bon rapport vitesse/puissance en dessous de 25%.

La sagesse konsisten donc trouver un moteur mampu de fournir dan déplacement cepat memuaskan 100% et un déplacement plus lent pour le scan 50 %

Langkah 4: L' Alimentasi

Bahan yang dibutuhkan

Fil koaksial

Fiches TV males

Té de dérivation

Repartiteur

L'alimentation est fournie par le récepteur satelit melalui kabel koaksial.

Pada peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur l' intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l' arduino sur la Pin 5V.

PERHATIAN:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino pourrait tre utilisée. Eh bien non. Ce serait sans tenir compte de la chute de tension entre le 7805 de la carte et la consommation des périphériques, notamment du module Bluetooth.

Elle aboutit un RESET aléatoire de l'arduino et partant la pecah des komunikasi, donc de la gestion du STOP dan des Fins de kursus.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement jauh.

Le 5V du driver doit obligatoirement tre dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution ada cependant qui konsisten penangkap le peserta 12V dan le diriger vers un 7809 kabel vers le Vin de l'arduino.

Solusi Cette multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu l'ensemble.

Langkah 5: L'électronique Côté Parabole

Bahan yang dibutuhkan

1 arduino uno

1 modul bluetooth

1modul boussole 9DOF

1 driver moteur

C'est l' arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de course et les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

Ilustrasi Le cablage est classique et représenté sur les.

Koneksi Pengemudi mouter

GND- > DRIVER GND

12V -> DRIVER 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Koneksi Bluetooth GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V atau 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en serie. Le GND tiba sur une extrémité. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interupsi dan fasilitas la réactivité de l'ensemble.

Langkah 6: L'électronique Côté Télécommande

Bahan yang dibutuhkan

1 arduino uno

1 modul bluetooth

1 clavier 5 sentuhan

1 micro electret platina

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 Bouton poussoir

1 Pengganggu

Ilustrasi Le cablage est classique et représenté sur les.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composants.

Koneksi Bluetooth

GND- > ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Koneksi Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons dan Inter

Le GND est commun tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interruption)

Sortir Listrik + -> Listrik +

Sortir Listrik - -> Listrik -

Koneksi LCD atau OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Langkah 7: Catatan Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas sangat diperlukan.

L'on peut se contenter de demander un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s' arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n' a pas besoin d' tre choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données, même si habituellement la liste fournie d'origine est suffisamment exhaustive. Ceci exclut de fait les SATFINDERs bon marché aiguille ou
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit tre de la dernière génération et même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas diabaikan lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial la fin du boot au moment du rappel rantai de la rappel

Langkah 8: Catatan Sur La Programmation Des Arduinos

Pemrograman untuk Arduinos est effectuée partir d'une interface (IDE) sur le PC.

Si vous n'endisposz pas, ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Penggunaan modul yang berbeda (Parabole, Télécommande LCD / OLED) perpustakaan yang diperlukan untuk beragam perpustakaan.

Ci-après les liens pour les trouver:

- Parabola Kode

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Kode télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Kode télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les perpustakaan dan instalasi leur

Suivez le Tuto Adafruit pour leur installation sur le PC

www.arduino.cc/en/Main/Software

Langkah 9: Le Soft Cté Parabole

Le Modul Budak

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que cette dernière soit informée de leur bonne exécution

L'interruption de la pin D2 gère les fins de course. Sur "Butée touchée", les Fins de course sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens inverse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur BERHENTI segera. Une rutin tente de résoudre le problème de manière ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont en activité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. Le modul retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… lihat prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l' azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des tes. La routine qui gère ses données fait cependant une moyenne de 30 mesures avant de les envoyer la télécommande.

• Il gère enfin différentes routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas pas (Android + Konsol)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Konsol)
  • La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite (Android)
  • Hapus Pemindaian selesai (Android + Konsol)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Langkah 10: Le Soft Cté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit tre le plus ramah mungkin et apporter les fonctions nécessaires et suffisantes au bon fonctionnement de l' ensemble.

C'est ce que tente de faire la versi la plus sederhana.

Elle gère

• le bluetooth en emisi dan penerimaan,
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD atau OLED tuangkan l'affichage des différents paramètres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% atau 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en originance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50% 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient tre déréglée par le vent par contoh

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l' azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées chaque kepunahan de la télécommande. Par défaut ces valeurs sont initialisés la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Util parfois si l'on commande différents mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouver le satellite coup sûr si la parabole se trouve sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. Sesaat, elle monte d'un degré environ et reprend sa course dans le sens inverse, répétant le processus l'infini.

A un moment donné, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le mikro Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement pengoptimal la penerimaan melalui les commandes de déplacement Pas Pas.

Langkah 11: Le Soft Cté Android

La versi android est légèrement plus mobil canggih elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et y ajoute:

Une possibilité de choix du périphérique asosiasi bluetooth. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne perubahan pas de modul HC05.

Une gestion des vitesses melalui une scrollbar qui lui permet une avance de 25%, 50% 75% dan 100% de la vitesse maks.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et azimuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant tre enregistrés.

Aplikasi Sélectionné est rappelé sur l'écran principal de l' aplikasi satelit.

Cet écran permet en outre de corriger les données de la boussole électronique en comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indikasi au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans Certains cas, par exemple après un positionnement auto sur un satellite, il peut s'avérer fastidieux de demander un scan complet alors que l'on est peut tre persuadé de se trouver très proche du règlage optimal. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distancees.

Langkah 12: Catatan Sur Le Bluetooth

Sistem menggunakan modul deux Bluetooth HC05 untuk menghubungkan koneksi dengan aplikasi Android.

Tuang ce dernier il convient:

1. D' appairer le smartphone de manière classique melalui les menu Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Modul les yang bersangkutan HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En général, les modules sont configurés en mode esclave, mais pour s'en assurance il faudra utiliser les tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pas les manipulasi effectuer.

METODE 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode est décrite sur ce lien, et donne la manière de connecter physiquement les deux modules Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut tre utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre environnement.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT+CMODE=1), il se connectera automatiquement un module esclave, et il n'y aura pas de demande de connexion effectuer.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considerer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05, il faut sur le modul maître:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du modul

– Penghubung la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'Arduino

– Modul Alimenter.

–Verifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sur le moniteur série et Attendez un “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

DI + PERAN = 1

–3 Le configurer pour s'appairer avec n'import quelle addresse

AT+CMODE=1

–4 Couper l'alimentation, déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

METODE 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet de connecter le HC05 maître au même esclave chaque mise sous tension.

Les méthodes PAIR, BIND, dan LINK digunakan.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons avec deux HC05, il faut considerer que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Tuang configurer le HC05 maître, il faut:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du modul

- Konektor la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Modul Alimenter.

- Verifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et Attendez un “OK”

-2 Sketsa le pengisi daya Sketsa Bluetooth dasar HC-05_02_38400 empat halaman depan.

Tuang konfigurasi le HC05 esclave, il faut:

-1 Passer en mode AT

– Couper l'alimentation du modul

- Konektor la pin EN du HC05 maître au +3.3v de l'arduino

– Modul Alimenter.

- Verifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sur le moniteur série et Attendez un “OK”

-2 Fixer la vitesse de komunikasi 9600 bauds

– UART = 9600

-3 Kata Sandi Fournir le

– PSWD = 1234

-4 Sketsa pengisi daya Sketsa tes bluetooth dasar. HC-06_01_9600 empat sur la halaman du lien.

Tuang finaliser la konfigurasi, il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

Sur le HC05 MAITRE masuk:

AT+RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT+ROLE=1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT+RESET Reset du HC-05 maître.(Manipulasi Cette est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT+CMODE=0 Konfigurasi tuangkan s'appairer seulement avec une addresse tepat

AT+INQM=0, 5, 9 Recherche de 5 perangkat liontin terdekat 9 detik

AT+INIT inisialisasi file mode SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur(17) apparaîtra et devra tre ignorée.

AT+INQ Recherche les modul Bluetooth terdekat

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Utusan AT+RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Masuk AT+PAIR=identifiant du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 detik, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. Modul pengikat les deux

Masuk AT+BIND=identifiant du HC05 esclave

4. Configurer le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Masuk AT+CMODE=1

5. linker le HC-05 esclave

Masuk AT+LINK=identifiant du HC05 esclave.

Si tout s'est bien passé un "OK" indiquera le succès de l'opération.

6. Penguji la koneksi

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- Modul Alimenter les deux

- Charger le sketch Basic Bluetooth sketch HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Langkah 13: Bilan De L'ensemble

Aspek Positif Negatif

Alim melalui Coax

(+) Batasan kabel

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteur cc

(+) Penghematan reduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Penangkap

(+) Indikasi interesantes

(-) Perkiraan presisi

Bluetooth

(+) Pas de kabel superflus

(-) Delai de la transmisi

Hentikan Sinyal

(+) Kenyamanan d'utilisasi

(-) Satelit diperlukan untuk digunakan dan digunakan di Konsol

Menghibur

(+) Sistem léger et peu encombrant

(-) Kemungkinan untuk membaca lebih lanjut dan lebih banyak pemrogram

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Sistem Dédié Android

Langkah 14: Perspektif dan volusi

Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque memilih améliorer.

Parmi les modifikasi envisagées, l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit cette fois de:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) di Android
• Minimiser les modifikasi pour un avantage majeur

L'intervensi terdiri:

• Oter la Platine Electret de la télécommande dan pengubah sumber master.ino tuangkan en enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable et un fonctionnement l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit l'élémentaire
  • Un module Emetteur
  • La platine Listrik
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même melalui le port USB qui délivre du 5V
• Penerima modul monter unhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino dan pengubah le source slave.ino.

La Librairie utilisée est disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Tidak ada gangguan setelah le fonctionnement du Bluetooth (contrairement VirtualWire) mobil elle n'intervient que sur les interrupts externes.

Tuang cette raison, le cablage subit les modifikasi yang sesuai:

• La Pin Moteur D3 pass en D7
• La Pin Butée Fins de Course lulus D2 D3 (gangguan 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (interupsi 0)
• La Pin TX du modul Bluetooth lulus dari D11 D13

Je vous laisse juge et vous fournis la fois les schémas, les sources et les photos de la réalisation.

Konstruksi Bonne dan komentator

Langkah 15: Et Tuang Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stok sur la kartu SD.