Daftar Isi:

Pengontrol Arduino Universal: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pengontrol Arduino Universal: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Pengontrol Arduino Universal: 5 Langkah (dengan Gambar)

Video: Pengontrol Arduino Universal: 5 Langkah (dengan Gambar)
Video: BELAJAR 29 PEMROGRAMAN ARDUINO - Infrared remote control (IR remote) 2024, November
Anonim
Pengontrol Arduino Universal
Pengontrol Arduino Universal

Beberapa minggu sepulang sekolah saya membuat robot Arduino kecil. Saya ingin pindah ke langkah berikutnya dan saya membutuhkan pengontrol. Saya mulai mencari pengontrol yang memungkinkan saya memilih jenis sinyal yang akan digunakan tetapi tidak berhasil. Jadi saya membuat sendiri. Saya memiliki modul NRF24L01+ yang akan saya gunakan untuk mengontrol robot ini, tetapi ada tempat untuk memasang bagian Bluetooth. Saya memotong ruang dalam model untuk membantu membuat chip NRF lebih pas dan saya mungkin perlu membuat perubahan serupa untuk memberi ruang bagi modul Bluetooth

Perangkat keras di pengontrol.

  • Arduino Uno -
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • Konektor baterai 9v -
  • Sakelar Toggle -
  • baterai 9v
  • Sepotong kawat pendek

Peralatan

  • Solder Besi
  • Pemotong Kawat
  • Penari telanjang kawat
  • Pencetak 3D

Berikut adalah pemrograman dan cara menghubungkan dengan chip NRF24L01+ lainnya.

Langkah 1: Mencetak Kasing

Mencetak Kasus
Mencetak Kasus
Mencetak Kasus
Mencetak Kasus
Mencetak Kasus
Mencetak Kasus

Kasing yang saya buat adalah dalam dua bagian berbeda yang dicetak dengan PLA. Bagian atasnya hanya berupa potongan datar dengan banyak lubang. Saya mencetak bagian bawah dengan dukungan di bawah slot port USB. Terlampir adalah jenis file.stp dan.f3d untuk dicetak.

Langkah 2: Menghidupkan Papan

Memberdayakan Dewan
Memberdayakan Dewan

Untuk memberi daya pada papan, saya menyolder ujungnya ke colokan listrik 9mm pada arduino. Saya memasang kabel bermuatan positif ke sakelar sakelar.

Langkah 3: Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case

Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case
Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case
Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case
Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case
Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case
Masukkan Arduino dan Baterai Ke Dalam Case

Mulailah dengan sakelar daya dan baterai kemudian pindah ke arduino. Setelah semua komponen di uji daya untuk memastikan tidak ada kabel yang terputus.

Langkah 4: Pasang Joystick

Pasang Joystick
Pasang Joystick

Sejajarkan pin arduino dan joystick dan jatuhkan joystick ke bawah untuk menempel pada bibir casing.

Langkah 5: Tutup

Tutup
Tutup
Tutup
Tutup
Tutup
Tutup
Tutup
Tutup

Saya mulai dengan memasang semua tombol dan tongkat. Kemudian menguji kekuatan untuk terakhir kalinya sebelum menutupnya. Untuk menutupnya cukup tambahkan mur ke sakelar sakelar dan geser sakelar ke bawah untuk menahan bagian atas kasing.

Direkomendasikan: