Daftar Isi:
- Langkah 1: Ambil Robot untuk Mengontrol
- Langkah 2: Tambahkan Dukungan Antena
- Langkah 3: Pasang Antena dengan Lepas
- Langkah 4: Amankan Antena
Video: Kontrol Jarak Jauh Robot Arduino Anda: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Dalam Instruksi ini saya akan membahas untuk menggunakan Adafruit Motor Shield untuk Arduino V2 di samping Antena nRF24L01 untuk membuat robot jarak jauh yang dikendalikan dari jarak jauh. Saya menggunakan CurrieBot Arduino 101 Adafruit lama dengan Arduino Uno, bukan Arduino 101 yang disertakan dengan robot. Namun tutorial ini berlaku untuk setiap proyek Arduino yang menjalankan Adafruit Motor Shield V2 yang ingin menggunakan antena nRF24L01 atau nRF24L01+ untuk mengontrol proyek mereka.
Bahan-bahan yang digunakan
- Arduino 101 Curiebot Kit (menggunakan Arduino Uno) -
- Pengontrol Arduino Universal -
- 2x antena nRF24L01 -
- Adaptor Breakout nRF23L01 -
- Setengah potong chop stick
- 3x Ikatan Roti
- 7x kabel jumper pria ke wanita -
Jika Anda mencari pengontrol motor serbaguna, pelindung motor Adafruit adalah pilihan yang bagus. Ini memiliki kapasitas untuk empat motor DC atau dua stepper serta banyak servos. Pengontrol menerima catu daya terpisah jika Anda tidak ingin berbagi dengan Arduino di bawah ini. Ini menjadikannya pilihan yang bagus saat merancang dan membuat robot Anda sendiri yang memberi Anda banyak pilihan.
Langkah 1: Ambil Robot untuk Mengontrol
Saya menggunakan CurieBot dengan Arduino Uno sebagai robot dasar saya, tetapi Anda dapat menggunakan bingkai apa pun yang Anda pilih. Untuk merakit Curiebot Kit saya mengikuti instruksi online namun jika Anda merakit robot Anda sendiri, saya akan merekomendasikan bahwa itu memberi daya pada motor menggunakan catu daya terpisah. Uji pelindung motor adafruit sebelum memasang kabel antena untuk memastikannya berfungsi dengan benar. Saya memasang header susun perisai ke pelindung motor saya alih-alih header yang menyertainya untuk membuat pelindung lebih dapat diperluas dan lebih mudah untuk dihubungkan. Jika perisai motor Anda datang dengan tentara atau Anda sudah menggunakannya, tidak apa-apa. Ada deretan konektor yang identik tepat di sebelah pin yang terhubung ke Arduino sehingga memudahkan untuk menambahkan header perempuan ke pelindung.
Langkah 2: Tambahkan Dukungan Antena
Saya membagi tongkat potong malam itu dan itu masuk ke dalam slot di bingkai robot saya jadi saya menggunakannya. Untuk ini, segala jenis dukungan harus berhasil. Sesuatu untuk menahan antena tegak dan papan dari bingkai logam.
Langkah 3: Pasang Antena dengan Lepas
Gunakan satu ikatan roti untuk memasang antena dan papan breakout ke robot dengan longgar. Pastikan itu diposisikan di tempat yang Anda inginkan dan sebaiknya dalam posisi tegak (saya menemukan ini membantu dengan kualitas dan jangkauan sinyal).
Langkah 4: Amankan Antena
Ketika Anda mendapatkannya di tempat yang Anda inginkan, kencangkan antena pada robot. Saya menggunakan dua ikatan roti lagi untuk mengikat kedua ujung antena plus papan breakout ke robot.
Direkomendasikan:
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa - Kontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: 8 Langkah
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa | Mengontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: Hai, apa kabar, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Dalam proyek ini, kita akan membuat remote control yang dapat digunakan untuk mengontrol berbagai instrumen seperti LED, motor atau jika kita berbicara tentang kehidupan kita sehari-hari, kita dapat mengontrol aplikasi rumah kita
Sensor Jarak IR Jarak Jauh: 3 Langkah
Sensor Jarak IR Jarak Jauh: Sensor inframerah adalah Modul terbaik untuk deteksi objek tetapi masalahnya adalah ia bekerja untuk jarak yang sangat pendek. dalam artikel ini, kami akan membagikan bagaimana Anda dapat meningkatkan jangkauan dan faktor-faktor apa yang mempengaruhi jangkauan
Kontrol Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa - LoRa dalam Otomasi Rumah - Kontrol Jarak Jauh LoRa: 8 Langkah
Kontrol Peralatan Rumah Tangga Melalui LoRa | LoRa dalam Otomasi Rumah | LoRa Remote Control: Mengontrol dan mengotomatiskan peralatan listrik Anda dari jarak jauh (Kilometer) tanpa kehadiran internet. Ini dimungkinkan melalui LoRa! Hei, apa kabar, teman-teman? Akarsh di sini dari CETech. PCB ini juga memiliki layar OLED dan 3 relai yang
Tingkatkan Jarak Efektif pada Pemancar Pemicu Jarak Jauh Flash 'ebay' Dengan Antena: 6 Langkah
Tingkatkan Jarak Efektif pada Pemancar Pemicu Jarak Jauh Flash 'ebay' Dengan Antena: Penggemar kamera dapat membeli pemicu jarak jauh versi murah untuk unit lampu kilat eksternal, mengendalikan unit lampu kilat tipe hot-shoe atau 'studio'. Pemicu ini menderita karena daya pemancar yang rendah dan dengan demikian jarak kontrol efektif yang kecil. ini bulan
Pelepasan Kabel Jarak Jauh Olympus Evolt E510 (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Jarak Jauh): 6 Langkah (dengan Gambar)
Olympus Evolt E510 Remote Cable Release (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Remote): Kemarin saya membuat remote satu tombol sederhana untuk Olympus E510 saya. Sebagian besar kamera memiliki tombol pelepas rana (tombol yang Anda tekan untuk mengambil gambar) yang memiliki dua mode. Jika tombol ditekan perlahan, kamera akan fokus otomatis dan mengukur cahaya