Arduino Solar Tracker: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Oleh geo bruceBruce sedang on fireIkuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Halo, saya Bruce. Saya seorang mahasiswa di Belgia. Saya memiliki berbagai minat: elektronik, komputer, teknologi, … Di waktu luang saya, saya menghabiskan banyak waktu untuk: proyek, menjelajahi internet, bersepeda. ht… Selengkapnya Tentang geo bruce »

Apa fungsinya: Ia mencari sumber cahaya paling terang seperti matahari. Ada versi yang lebih baru dan lebih baik dari proyek ini:

Langkah 1: Cara Kerjanya

Cara kerjanya: Saya membuat sensor 4 LDR dengan lembaran di antaranya

Titik putih itu LDR

Ketika tongkat di atas diluruskan ke matahari atau titik paling terang, keempat LDR mendapatkan jumlah cahaya yang sama.

Contoh1 saat lampu dibiarkan di atas: kanan-atas, kanan-bawah, kiri-bawah berada di bawah bayangan dan kiri-atas mendapatkan cahaya paling banyak Contoh2 saat lampu menyala kiri atas dan kanan bawah berada di bawah bayangan dan atas berada dalam terang

Langkah 2: Daftar Bagian

• 2 x tautan Ebay servo $ 1,5 / potong
• 4 x resistor tergantung cahaya (ldr) LDR murah di Ebay $0,78 untuk 20 pcs
• 4 x resistor Resistor 10K di Ebay $0,78 untuk pengiriman gratis 50pcs
• 1 x Arduino Arduino UNO Ebay link 3.5 $ gratis pengiriman
• 2 x potensiometer 10k (nilai tidak masalah) Tautan eBay

Langkah 3: Pengaturan

Hanya lem panas bersama-sama!!!

Langkah 4: Sirkuit

Langkah 5: Kode

Anda dapat mengunduh kode di halaman ini /* kode ini ditulis oleh geobruce untuk info lebih lanjut, periksa situs saya https://xprobe.net */ #include // sertakan perpustakaan Servo Servo horizontal; // servo horizontal int servoh = 90; // berdiri servo horizontal servo vertikal; // servo vertikal int servov = 90; // berdiri servo vertikal // koneksi pin LDR // nama = pin analog; int ldrlt = 0; //LDR kiri atas int ldrt = 1; //LDR atas rigt int ldrld = 2; //LDR kiri bawah int ldrrd = 3; //ldr down rigt void setup() { Serial.begin(9600); // koneksi servo // nama.attacht(pin); horizontal.attach(9); vertikal.attach(10); } void loop() { int lt = analogRead(ldrlt); // kiri atas int rt = analogRead(ldrrt); // kanan atas int ld = analogRead(ldrld); // kiri bawah int rd = analogRead(ldrrd); // bawah rigt int dtime = analogRead(4)/20; // membaca potensiometer int tol = analogRead(5)/4; int avt = (lt + rt) / 2; // nilai rata-rata top int avd = (ld + rd) / 2; // nilai rata-rata turun int avl = (lt + ld) / 2; // nilai rata-rata kiri int avr = (rt + rd) / 2; // nilai rata-rata kanan int dvert = avt - avd; // periksa selisih naik dan turun int dhoriz = avl - avr;// periksa selisih og kiri dan kanan if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // periksa apakah selisihnya ada di toleransi else ubah sudut vertikal { if (avt > avd) { servov = ++servov; if (servov > 180) { servov = 180; } } else if (avt < avd) { servov= --servov; if (servov < 0) { servov = 0; } } vertical.write(servov); } if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // periksa apakah perbedaannya dalam toleransi else ubah sudut horizontal { if (avl > avr) { servoh = --servoh; if (servoh < 0) { servoh = 0; } } else if (avl < avr) { servoh = ++servoh; if (servoh > 180) { servoh = 180; } } else if (avl == avr) { // tidak ada } horizontal.write(servoh); } penundaan (dtime); }

Runner Up dalam Tantangan Luar Angkasa Celestron