PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Apakah Anda bosan dengan masalah sehari-hari seperti pencampuran warna di mangkuk skittles Anda? Solusi mahal dan tidak praktis ini akan membuat warna Anda sedikit kurang efektif dibandingkan dengan pemerintah Afrika Selatan. Kamera Pixy digunakan untuk mendeteksi warna skittles Anda pada area permukaan yang telah ditentukan, setelah itu PhantomX Pincher digunakan untuk memindahkannya ke lokasi yang diinginkan. Dari sini Anda akhirnya dapat memindahkan mereka ke tanah air yang sah, perut Anda.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Beli, Rakit, Siapkan, dan Perangkat Lunak

1 x Pixy CMUCam5

Beli, Rakit, dan Siapkan

1 x Semua skittles yang Anda inginkan.

Beli skittles Anda di sini, atau di tempat lain.

1 x Kamera Pemasangan Tripod / Rak / Anda yang memutuskan. Tinggi minimal 26 cm.

Langkah 2: Antarmuka dan Pengaturan

Hubungkan Perangkat Keras seperti yang ditunjukkan:

ISP: PixyCam (Deteksi Warna)

I/O Digital 1: Tombol Tekan (Tahan untuk menghentikan robot)

I/O Digital 2: Tombol Tekan (Tahan untuk menjalankan sekali)

Digital I/O 3: Tombol Tekan (Tahan untuk menjalankan tanpa batas)

I/O Analog 1: Penggeser (Penyesuaian kecepatan)

Langkah 3: PixyCamSetup

Kamera harus diangkat kira-kira 26 cm di atas area skittle yang ditentukan. Panjang yang ditandai (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) diukur dan dicatat dengan nama yang diberikan. Panjang diukur dari tengah motor dasar ke tepi y dari area skittle yang ditentukan. Panjang x diukur dari tengah area skittle hingga tepi x. Seluruh area skittle harus dilihat dari POV pixycam. Program kalibrasi "kalibrasi" dijalankan dengan monitor serial. Setiap lokasi (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) ditulis sesuai dengan nilai piksel pada kamera untuk sumbu.

Konfigurasikan nilai "blok" PixyCam ke:

Blok maks: 1

Blok maksimum per tanda tangan: 1

Area blok minimal: 2

Langkah 4: Program

Kode kalibrasi:

Jalankan kode kalibrasi dan ikuti petunjuk di langkah 3 sebelum menyortir skittles.

Program robot:

Impor pustaka ax12 dari teknologi NooTriX dan jalankan program robot saat kalibrasi selesai. Saksikan keajaiban terjadi.