Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Apakah Anda bosan dengan masalah sehari-hari seperti pencampuran warna di mangkuk skittles Anda? Solusi mahal dan tidak praktis ini akan membuat warna Anda sedikit kurang efektif dibandingkan dengan pemerintah Afrika Selatan. Kamera Pixy digunakan untuk mendeteksi warna skittles Anda pada area permukaan yang telah ditentukan, setelah itu PhantomX Pincher digunakan untuk memindahkannya ke lokasi yang diinginkan. Dari sini Anda akhirnya dapat memindahkan mereka ke tanah air yang sah, perut Anda.
Langkah 1: Yang Anda Butuhkan
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Beli, Rakit, Siapkan, dan Perangkat Lunak
1 x Pixy CMUCam5
Beli, Rakit, dan Siapkan
1 x Semua skittles yang Anda inginkan.
Beli skittles Anda di sini, atau di tempat lain.
1 x Kamera Pemasangan Tripod / Rak / Anda yang memutuskan. Tinggi minimal 26 cm.
Langkah 2: Antarmuka dan Pengaturan
Hubungkan Perangkat Keras seperti yang ditunjukkan:
ISP: PixyCam (Deteksi Warna)
I/O Digital 1: Tombol Tekan (Tahan untuk menghentikan robot)
I/O Digital 2: Tombol Tekan (Tahan untuk menjalankan sekali)
Digital I/O 3: Tombol Tekan (Tahan untuk menjalankan tanpa batas)
I/O Analog 1: Penggeser (Penyesuaian kecepatan)
Langkah 3: PixyCamSetup
Kamera harus diangkat kira-kira 26 cm di atas area skittle yang ditentukan. Panjang yang ditandai (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) diukur dan dicatat dengan nama yang diberikan. Panjang diukur dari tengah motor dasar ke tepi y dari area skittle yang ditentukan. Panjang x diukur dari tengah area skittle hingga tepi x. Seluruh area skittle harus dilihat dari POV pixycam. Program kalibrasi "kalibrasi" dijalankan dengan monitor serial. Setiap lokasi (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) ditulis sesuai dengan nilai piksel pada kamera untuk sumbu.
Konfigurasikan nilai "blok" PixyCam ke:
Blok maks: 1
Blok maksimum per tanda tangan: 1
Area blok minimal: 2
Langkah 4: Program
Kode kalibrasi:
Jalankan kode kalibrasi dan ikuti petunjuk di langkah 3 sebelum menyortir skittles.
Program robot:
Impor pustaka ax12 dari teknologi NooTriX dan jalankan program robot saat kalibrasi selesai. Saksikan keajaiban terjadi.
Direkomendasikan:
Sistem Peringatan Parkir Terbalik Mobil Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Peringatan Parkir Mundur Mobil Arduino | Langkah demi Langkah: Pada proyek kali ini, saya akan merancang Rangkaian Sensor Parkir Mundur Mobil Arduino sederhana menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem peringatan mundur mobil berbasis Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Otonom, Jarak Robot, dan r
Langkah demi Langkah Membangun PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Membangun PC: Perlengkapan: Perangkat Keras: MotherboardCPU & Pendingin CPUPSU (Unit catu daya)Penyimpanan (HDD/SSD)RAMGPU (tidak diperlukan)Kasing Alat: Obeng Gelang ESD/pasta matstermal dengan aplikator
Levitasi Akustik Dengan Arduino Uno Langkah-demi-Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Akustik Levitation Dengan Arduino Uno Langkah-demi-Langkah (8-langkah): transduser suara ultrasonik L298N Dc female adapter power supply dengan pin dc laki-laki Arduino UNOBreadboardCara kerjanya: Pertama, Anda mengunggah kode ke Arduino Uno (ini adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk mengonversi kode (C++)
Robot Pincher PhantomX - Penyortir Apple: 6 Langkah
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Persyaratan keamanan untuk makanan semakin meningkat. Baik konsumen maupun pihak berwenang semakin menuntut agar makanan yang kita makan harus berkualitas tinggi dan dengan keamanan yang tinggi. Jika terjadi masalah selama produksi makanan, sumber kesalahan m
Penyortiran Warna Penjepit PhantomX: 4 Langkah
Penyortiran Warna Penjepit PhantomX: Pengantar Instruksi ini dibuat oleh 2 mahasiswa Teknik Otomasi, dari UCN (Denmark). Instruksi tersebut menggambarkan bagaimana seseorang dapat menggunakan Pncher PhantomX untuk mengurutkan kotak berdasarkan warna dengan menggunakan CMUcam5 Pixy dan menumpuknya. Aplikasi ini