Sistem Pendukung Pengemudi Tuas Kursi Roda: 16 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Kursi roda umum mengandung banyak kekurangan bagi mereka yang memiliki kelemahan ekstremitas atas atau sumber daya yang terbatas. Tim kami ditugaskan untuk merancang pengemudi tuas kursi roda untuk kursi roda dari Misi Kursi Roda Gratis yang memungkinkan pengguna untuk melangkah lebih jauh di kursi mereka dan membantu mereka yang memiliki kelemahan ekstremitas atas menggunakan kursi. Pengemudi tuas kursi roda Sistem Pendukung adalah perangkat hemat biaya yang secara substansial menurunkan kebutuhan akan gerakan bahu dan mengatasi tingkat kelelahan dengan memanfaatkan penggerak tuas horizontal daripada vertikal, yang akan cocok untuk pasien yang lemah dan pasien di daerah pedesaan. Pengemudi lengan tuas vertikal tipikal terlalu fokus pada otot-otot di lengan dan bahu, yang dapat menyebabkan komplikasi bagi pasien dengan kelemahan ekstremitas atas. Oleh karena itu, tim kami merancang driver tuas horizontal yang ditujukan untuk penggunaan otot dada untuk memberikan kemudahan bagi orang yang tidak dapat menggunakan otot bahunya.

Proposisi Pasar dan Nilai

Sebuah cara untuk mengatasi nyeri bahu dan kelelahan yang terkait dengan penggunaan kursi roda pada individu terutama dari desa pedesaan dengan jalan yang tidak beraspal, pengemudi tuas kami bertujuan untuk meringankan masalah dengan menggunakan gerakan maju/mundur daripada gerakan naik/turun bersama dengan sandaran tangan yang ditingkatkan untuk kenyamanan dan dukungan. Karena desa pedesaan dan jalan yang tidak beraspal umumnya sangat berbatu dan tidak mulus, pasien harus menggunakan lebih banyak kekuatan pada lengan tuas untuk menggerakkan kursi roda mereka ke jarak tertentu dibandingkan dengan jalan yang mulus. Oleh karena itu, orang-orang dengan kelemahan ekstremitas atas di daerah pedesaan bahkan lebih terhambat karena mereka membutuhkan lebih banyak gerakan dan kekuatan untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lain, yang menyebabkan masalah karena mereka terus bertambah lemah karena mereka terus menggunakan otot bahu mereka dari hari ke hari.. Jadi, dengan menerapkan penggerak tuas horizontal, individu dari daerah pedesaan dengan kelemahan ekstremitas atas tidak hanya akan dapat bergerak dengan bebas tetapi juga dengan cara yang mengurangi penggunaan otot bahu yang berat karena mereka menggunakan kekuatan di dada mereka.

Analisis biaya

Kami memutuskan untuk menggunakan PVC, akrilik, dan ABS. Itu adalah kompromi kekuatan dan biaya. Ketiga bahan tersebut relatif lebih murah, namun cukup kokoh untuk berfungsi dengan baik. Perkiraan biaya adalah sekitar $ 170. Kami awalnya berencana menggunakan aluminium untuk sebagian besar komponen penggerak tuas kami seperti casing luar dan pegangan lengan karena aluminium lebih murah daripada baja. Namun, setelah melakukan penelitian, kami melihat bahwa menggunakan lembaran tebal dan batang aluminium tidak akan ideal karena biaya yang luar biasa untuk mendapatkan sejumlah besar logam. Sebaliknya, kami menemukan alternatif yang lebih murah dengan menggunakan bahan yang berbeda untuk bagian yang berbeda. Kami menggunakan lembaran akrilik besar untuk selubung luar dan memotong lembaran dengan laser menjadi bagian-bagian yang lebih kecil, yang menghasilkan sekitar $25. Sebagai perbandingan, lembaran aluminium besar akan berharga lebih dari $70. Selain itu, kami juga memutuskan untuk menggunakan pipa PVC untuk pegangan lengan kami daripada batang logam karena pipa PVC tidak hanya kokoh, tetapi juga sangat murah. Meskipun batang aluminium mungkin lebih kuat, kami akan menghabiskan sekitar $30 untuk setiap sisi kursi roda. Sebaliknya, pipa PVC mengeluarkan biaya sekitar $5. Sebagian besar biaya kami berasal dari pencetakan 3D ABS. Karena kami mencetak tiga bagian dari sistem kami, total waktu untuk mencetak semua bagian ini membutuhkan total sekitar 32 jam. Akibatnya, dengan tarif per jam untuk menggunakan printer 3D, totalnya menjadi $130.

Bahan dan Desain Prototyping

- Pipa PVC ~ $2,16

- Tutup soket PVC ~ $1,66

- PVC siku 90 derajat ~ $2,28

- Lembar akrilik ~ $24,98

- Roda gigi ABS, pawl ABS, kenop ABS ~ $130

- Sekrup baja ~ $6,92

- Karet gelang ~ $3,18

- Perekat Kerajinan E6000 ~ $4,29

Langkah 1: Buat Penutup Casing Luar untuk Body di SolidWorks

Sebelum memulai seluruh proyek, atur dimensi menggunakan MMGS.

Menggunakan bidang depan, buat sketsa baru dan gambar lingkaran di titik asal dengan diameter 175mm. Kemudian, buat sketsa dua garis vertikal pada garis singgung lingkaran yang keduanya 60mm. Setelah itu, gambar busur garis singgung di ujung kedua garis dan hubungkan dengan garis horizontal. Kemudian menggunakan fitur "trim entitas", potong bagian bawah lingkaran di dalam wilayah.

Setelah sketsa selesai, bos mengekstrusi sketsa menggunakan ekstrusi buta sebesar 12.70mm. Setelah ekstrusi selesai, buka sketsa baru dan gambar lingkaran yang sejajar dengan bagian atas garis singgung dengan diameter 32,20mm dan potong ekstrusi menggunakan "melalui semua" buat lubang.

Untuk membuat dua lingkaran bawah, buka sketsa baru dan gambar dua lingkaran dengan diameter 6mm dan buat jaraknya 15mm dari bawah dan 58,84mm dari pusat busur singgung. Setelah sketsa selesai, gunakan cut extrude menggunakan "through all" untuk membuat dua lubang.

Langkah 2: Buat Tubuh di SolidWorks

Untuk memulai bodi, ulangi sketsa seperti pada bagian satu untuk membuat bentuk keseluruhan bodi dan keluarkan 25,40mm. Setelah part diekstrusi, gunakan opsi shell pada salah satu muka part dengan dimensi 12.70mm.

Setelah itu, buka sketsa baru dan gambar lingkaran di tengah bagian dengan diameter 100mm yaitu 133.84mm dari bawah dan 87.50mm dari sisi bagian. Setelah sketsa selesai, potong ekstrusi menggunakan "melalui semua" sekali lagi untuk membuat lubang.

Untuk membuat tuas, buat sketsa baru di bidang atas dan putar bagian ke bawah. Mulailah sketsa dengan membuat lingkaran dengan diameter 28.74mm di dasar bagian sebelumnya dan keluarkan 130mm.

Setelah tuas dibuat, buat sketsa baru di dasar tuas. Gambarlah dua garis horizontal yang berjarak sama dari titik asal yang panjangnya 25,10 mm. Setelah itu, hubungkan dua garis dengan busur singgung dengan ketinggian 14mm. Setelah sketsa selesai, ekstrusi buta sketsa baru 30mm.

Menggunakan bagian terekstrusi terbaru, buat sketsa baru di bidang depan dan buat sketsa lingkaran yang berjarak 14,95mm dari atas dan 12,55mm dari samping. Kemudian, potong ekstrusi melalui semua untuk membuat lubang.

Dengan bodi keseluruhan, buat sketsa dua lubang di bagian bawah bodi dengan diameter 6mm dan jarak 36mm dari satu sama lain, 15mm dari bawah, dan 58,84mm dari bagian atas busur singgung. Setelah itu, potong ekstrusi melalui semua untuk membuat dua lubang.

Di bagian bawah bagian, buat sketsa baru. Buat garis lurus pada kedua sisinya yaitu 14.93mm. Buat garis horizontal yaitu 28.74mm untuk menghubungkan kedua garis tersebut. Gambarlah sebuah lingkaran yang memiliki radius 14,37mm dan sejajarkan dengan lingkaran di tengahnya. Potong menjadi setengah lingkaran. Potong ekstrusi melalui semua sosok berbentuk jalan di bagian bawah bagian untuk meninggalkan tepi yang membulat.

*Untuk mempersiapkan rongga, buat sketsa baru di bidang belakang. Gambarlah sebuah lingkaran dengan jari-jari 20,57 mm 15 mm dari bawah, dan 58,84 dari busur singgung samping. Setelah merakit semua bagian menjadi satu, Anda mengedit bagian di dalam rakitan dan menggunakan fitur rongga untuk membuat setengah lingkaran.

Di bidang depan, buat sketsa baru. Gambarlah sebuah lingkaran di tengah dengan diameter 6,35 mm antara lingkaran besar dan dua lingkaran kecil di dekat bagian bawah. Buat lingkaran 40,13mm dari bawah dan 33,70mm dari busur singgung di samping. Setelah itu, potong extrude melalui semua untuk membuat lingkaran kecil di tengah.

*Langkah ini akan dilanjutkan nanti setelah merakit semua bagian menjadi satu.

Langkah 3: Buat Gabungan di SolidWorks

Untuk memulai penyambungan, mulailah dengan membuat sketsa baru di pelat depan dan gambar lingkaran dengan diameter 28.74mm. Blind mengusir lingkaran yang baru saja dibuat sketsa 120mm.

Kemudian, putar bagian tersebut dan buat sketsa di bagian belakang. Gambar dua garis vertikal dengan panjang 25.10mm dan 7.37mm dari tepi lingkaran. dan potong ekstrusi menggunakan "buta" dan kedalaman 30mm untuk kedua wilayah.

Selanjutnya, melihat dari bidang kanan, buat sketsa lingkaran di area yang baru saja kita potong. Diameternya harus 8,38 mm dengan jarak 12,55 mm dari tepi atas dan 14,95 mm dari tepi samping. Buat potongan buta yaitu 30mm.

Pada bidang kanan, buat garis lurus pada kedua sisinya yaitu 15,05 mm. Buat garis vertikal yaitu 28.74mm untuk menghubungkan kedua garis tersebut. Gambarlah sebuah lingkaran yang memiliki radius 14,37mm dan sejajarkan dengan lingkaran di tengahnya. Potong menjadi setengah lingkaran. Potong ekstrusi melalui semua sosok berbentuk jalan di bagian bawah bagian untuk meninggalkan tepi yang membulat.

Setelah, melihat dari bidang belakang, buat sketsa dua garis vertikal dengan panjang 25.10mm dan 7mm dari tengah. Buat blind cut dengan kedalaman 35mm.

Di bidang kanan, buat sketsa lingkaran di bagian kanan dengan pusat 17.24mm menjauh dari tepi kiri bagian blind cut ekstrusi semua untuk membuat lingkaran

Di bidang kanan, ulangi gambar berbentuk jalan di sisi kiri bagian.

Langkah 4: Buat Lengan Tuas/Pegangan di SolidWorks

Di bidang depan, buat sketsa lingkaran dengan diameter 28,75mm di titik asal. Bos mengusirnya 275mm.

Selanjutnya, pergi ke bidang belakang dan buat sketsa dua garis vertikal dengan panjang 25.10mm dengan jarak 7mm dari pusat. Ekstrusi kedua garis tersebut sehingga ada celah di tengahnya dengan dimensi ekstrusi 35mm.

Pada bagian yang baru saja kita ekstrusi, buat sketsa lingkaran dengan diameter 8.40mm dengan jarak 17.76mm dari pusat lingkaran ke tepi dan 12.56mm dari bagian bawah. Potong ekstrusi melalui semua untuk membuat lubang.

Pada bidang kanan buat garis pendek dengan panjang 9,24 mm yang menghubungkan bagian paling kiri. Gambarlah busur dengan jari-jari 30mm. Kemudian, tarik garis vertikal yang menghubungkan ujung busur lainnya dengan panjang 76,39mm. Setelah sketsa selesai, sapu sketsa.

Setelah itu fillet bagian atas yang baru saja kita sapu 10mm.

Terakhir, pada bidang kanan, buat garis horizontal lurus di kedua sisi bagian dengan lubang yang kita buat yang panjangnya 17,78mm. Buat garis vertikal yaitu 25.10mm untuk menghubungkan kedua garis tersebut. Gambarlah sebuah lingkaran yang memiliki radius 12.56mm dan sejajarkan dengan lingkaran di tengahnya. Potong menjadi setengah lingkaran. Potong ekstrusi melalui semua sosok berbentuk jalan di bagian bawah bagian untuk meninggalkan tepi yang membulat.

Langkah 5: Buat Sandaran Tangan di SolidWorks

Di bidang depan, buat sketsa persegi panjang dengan tinggi 170mm dan panjang 195mm dan buat ekstrusi buta 10mm.

*Setelah Perakitan, gunakan fitur rongga untuk membuat lekukan pada prisma persegi panjang

Langkah 6: Buat Gear di SolidWorks

Untuk memulai roda gigi, buat sketsa baru di bidang depan dan gambar dua lingkaran dari titik yang sama dengan diameter 25,40mm dan 31,75mm. Kemudian, bos diekstrusi menggunakan ekstrusi buta pada 30mm.

Setelah ekstrusi selesai, buat sketsa lain di bidang depan dan gambar lingkaran lain dengan diameter 31,75mm dan ekstrusi 20mm.

Selanjutnya, buat sketsa di bidang depan sebuah lingkaran dengan diameter 100mm dan keluarkan 12.70mm.

Di atas bagian yang baru saja kita ekstrusi, gambarlah segitiga sama sisi dengan sisi 30mm. Ekstrusi segitiga 12.70mm.

Setelah ekstrusi selesai, gunakan fitur pola melingkar untuk memiliki 20 segitiga seragam di sekeliling bagian. Kemudian, fillet semua tepi segitiga.

Di bidang depan, buat sketsa lingkaran lain dengan diameter 100mm dan keluarkan 13,97mm.

Untuk membuat lubang di tengah roda gigi, buat sketsa lingkaran pada bidang belakang dengan diameter 27.94mm dan potong ekstrusi ke permukaan.

Langkah 7: Buat Pawl di SolidWorks

Pada bidang depan, gambar garis vertikal dengan panjang 2,07 inci. Setelah itu, gambar busur dengan jari-jari 0,40 inci yang menghubungkan bagian bawah garis vertikal. Juga, gambar garis horizontal yang terhubung dengan tepi atas garis vertikal. Menggunakan dimensi cerdas, klik tepi atas dan kemudian garis vertikal dan atur sudutnya menjadi 78,00 derajat.

Setelah sudut diatur, gambar garis vertikal lain yang menghubungkan dengan garis miring dengan panjang 2,14 inci. Kemudian fillet tepi garis ini dengan garis horizontal dengan radius 0,28 inci.

Setelah sketsa selesai, bos diekstrusi menggunakan ekstrusi buta 0,5 inci. Untuk membuat lubang di tengah, buat sketsa lingkaran yang memiliki radius 0,12 inci di tengah bagian dan gunakan cut extrude through all.

Langkah 8: Buat Tombol Arah di SolidWorks

Pada bidang depan, buat sketsa garis tengah vertikal. Kemudian, di bagian atas garis tengah, buat sketsa busur dengan jari-jari 10mm. Kemudian, di kedua sisi menggambar garis miring dengan panjang 18.26mm. Kemudian, gambar busur di kedua sisi dengan jari-jari 5mm. Untuk menghubungkan kedua sisi, gambar busur lain dengan jari-jari 18mm. Ekstrusi sketsa menggunakan ekstrusi buta 12.70mm.

Untuk membuat lubang, buat sketsa lingkaran dengan diameter 5.90mm yang pusatnya berjarak 8mm dari titik asal. Gunakan ekstrusi potong ke permukaan.

Skala bagian tentang centroid dengan faktor skala 0.8mm.

Langkah 9: Buat Mount Pipa

Untuk membuat dudukan pipa yang akan memasang lengan tuas ke badan roda gigi, mulailah dengan sketsa dua lingkaran. Lingkaran bagian dalam harus memiliki diameter pipa PVC sehingga dapat meluncur dengan mudah di sekitarnya oleh karena itu, harus 1,3125 inci. Lingkaran luar harus sekitar 1,5 inci. Pastikan kedua lingkaran konsentris dan ekstrusi bagian antara dua lingkaran sebesar 0,5 inci. Kemudian, buat sketsa persegi panjang yang cocok dengan permukaan bawah casing luar roda gigi. Ini akan menjadi persegi panjang 3,5 inci kali 1,25 inci. Pusatkan persegi panjang ini di sekitar lingkaran dengan mengatur tepi panjang persegi panjang menjadi 1,75 inci dari pusat lingkaran dan tepi pendek persegi panjang menjadi 0,63 inci dari pusat lingkaran. Ekstrusi persegi panjang sebesar 0,5 inci. Karena beberapa bagian dari persegi panjang terletak di dalam lingkaran dalam, potong keluarkan lingkaran dalam untuk membersihkannya. Selanjutnya, dari bidang atas bagian, buat sketsa garis tengah dari lingkaran ke bagian luar tepi yang diekstrusi. Dari titik tengah di tepi yang diekstrusi ini, buat sketsa persegi panjang yang panjangnya 0,2 inci di kedua sisi. Extrude persegi panjang kecil ini sebesar 0,5 inci. Buat bidang referensi yang menghadap ke depan melalui bagian tengah dan gunakan fungsi cermin untuk membuat persegi panjang yang diekstrusi identik di sisi lain lingkaran.

Saat mencetak komponen 3D, selalu merupakan ide yang baik untuk menaikkan skala semuanya sedikit untuk menghindari gangguan saat menempatkan komponen pada rakitan. Dalam hal ini, seluruh bagian ditingkatkan sebesar 1,05. Terakhir buat sketsa dua lingkaran berdiameter 1/4 inci yang diatur berada di muka depan bagian tengah dengan satu di persegi panjang kecil dan satu di sisi lingkaran. Memastikan kedua lingkaran terkait secara vertikal, mereka kemudian dapat dipotong melalui seluruh bagian, memotong total empat lingkaran. Ini akan menjadi lubang di mana baut dapat ditempatkan untuk menghubungkan PVC ke bodi utama casing roda gigi.

Langkah 10: Mulai Perakitan di SolidWorks

Pertama, masukkan semua bagian yang dibuat pada langkah sebelumnya bersama dengan kenop luar, sekrup, dan mur yang tidak terpasang, menjadikan badan kursi roda sebagai komponen dasar.

Mulailah dengan mengawinkan bodi dan roda gigi dengan mengklik tepi roda gigi dan tepi bodi dan menggunakan pasangan konsentris. Kemudian, klik bagian muka roda gigi dan badan untuk membuat pasangan yang bertepatan.

Kemudian, mate body dan kenop arah dengan mengklik muka kenop arah dan body untuk membuat pasangan yang berhimpitan.

Sekarang, pasangkan kenop luar dan badan kursi roda dengan mengklik kedua muka kenop luar dan badan untuk membuat pasangan yang bertepatan.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik wajah tubuh dan wajah kenop luar.

Kemudian, buat pasangan konsentris dengan mengklik bagian depan kenop arah dan tepi badan.

Sekarang klik wajah tubuh dan pawl untuk membuat pasangan yang sama dan ulangi untuk pawl lainnya.

Buat pasangan tangen dengan mengklik wajah kenop arah dan pawl dan ulangi untuk pawl lainnya.

Selanjutnya, buat jodoh yang berhimpitan dengan mengklik wajah body dan outer case dan buat concentric mate dengan mengklik face body dan tepi outer case. Kemudian buat wajah body dan wajah outer case sejajar.

Buat batas sudut yang memiliki nilai maksimum 78 derajat dan nilai minimum 35 derajat untuk muka badan dan muka pawl dan ulangi untuk pawl lainnya

Setelah itu, jodohkan sendi dan badan dengan mengklik wajah keduanya untuk membuat jodoh yang konsentris. Kemudian buat pasangan lebar terpusat untuk kedua wajah sambungan dan tubuh.

Kemudian, buat pasangan konsentris untuk tepi lengan tuas dan tepi sambungan. Buat pasangan lebar tengah lainnya untuk kedua wajah sambungan dan lengan tuas.

Buat pasangan konsentris lainnya untuk muka sambungan dan sekrup. Kemudian, buat pasangan tangen dengan mengklik wajah sambungan dan wajah sekrup.

Di bidang kanan, buat sketsa dua garis sumbu untuk referensi perkawinan di masa mendatang dengan garis pertama adalah tempat tubuh bertemu dengan sambungan dan yang kedua adalah tempat sambungan bertemu dengan lengan tuas.

Selanjutnya, buat pasangan konsentris dengan mengklik wajah lengan tuas dan sekrup kedua. Setelah dikawinkan, buat lagi tangen mate dengan kedua wajah kedua komponen tersebut.

Dengan sumbu pertama yang digambar sebelumnya, pasangkan tepi mur pertama dan sumbu untuk membuat pasangan konsentris.

Gunakan pasangan yang sama untuk permukaan sekrup pertama dan mur pertama dan ulangi untuk sekrup dan mur kedua.

Buat pasangan konsentris dengan tepi mur kedua dan sumbu kedua.

Buat pasangan konsentris lainnya dengan wajah tubuh dan wajah eksternal sekrup pertama. Selain itu, buatlah jodoh yang kebetulan untuk bagian-bagian tersebut.

Buat pasangan konsentris untuk wajah pawl dan wajah eksternal sekrup ketiga.

Buat berhimpitan dengan muka bodi dan muka luar ketiga ulir.

Selanjutnya, buat pasangan konsentris lainnya dengan mengklik wajah casing luar dan wajah eksternal sekrup ketiga dan membuatnya bertepatan.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik wajah tubuh dan wajah pawl dan membuatnya bertepatan. Ulangi untuk pawl lainnya.

Buat pasangan konsentris dengan mengklik wajah kenop arah dan kenop luar.

Terakhir, pasangkan bagian muka bodi dan tepi kenop arah untuk membuat pasangan yang konsentris.

Langkah 11: Pesan Suku Cadang Dari McMaster-Carr

Pesan kenop dua lengan plastik (kenop luar), sekrup bahu baja paduan, mur hex baja, dan pengikat kabel dari McMaster-Carr. Nomor item masing-masing adalah 65035K14, 92981A205, 90592A016, dan 70215K61.

Langkah 12: Dapatkan Suku Cadang Dari Toko Perangkat Keras

Di toko perangkat keras lokal, dapatkan yang berikut ini:

- Lembar akrilik 18" x 24" x.220"

- Perekat bening (Perekat E6000)

- 1 tutup soket PVC (2)

- Pipa ujung polos PVC 1 "x 10"

- 1 PVC siku 90 derajat (2)

Langkah 13: Manufaktur Suku Cadang

3D Printed Parts: Siapkan part SolidWorks dan ubah menjadi file STL. Dari sana, masukkan suku cadang ke dalam perangkat lunak Makerware dan tata letak suku cadang yang diperlukan untuk dicetak (cangkang bodi, roda gigi, bagian pemasangan, pawl, kenop arah, lekukan sandaran tangan*). Jika bagian-bagian tersebut tidak muat pada alas printer, tunggu untuk mencetak ulang lagi. Saat mencetak, pastikan untuk menambahkan penyangga dan rakit untuk mencegah pencetakan gagal.

Bagian Potong Laser: Menggunakan akrilik 18" kali 24", pelat depan dan belakang casing luar bodi dapat diproduksi. Ini dapat dilakukan dengan mengambil bagian depan kedua pelat pada SolidWorks dan menyimpannya sebagai file DWG. Ini kemudian dapat diunggah ke perangkat lunak pemotongan laser (dalam hal ini Epilog) di mana orientasinya dapat diatur seperti yang ditunjukkan oleh gambar. Dua dari masing-masing akan dipotong dari akrilik, dan dari bahan yang tersisa, dua persegi panjang akan dipotong. Persegi panjang akan berfungsi sebagai sandaran tangan.

Bagian Potong Tangan: Ambil pipa dan potong menjadi panjang yang berbeda (dua 4,5 inci untuk pegangan, dua 4,5 inci untuk sambungan, dua 6,5 inci untuk tuas, dan dua 13,25 inci untuk lengan). Dari sana, potong potongan lengan 13,25 inci di salah satu ujungnya (30 atau 35mm) di tengah sisi lain pipa dan bor lubang 1/4 15 mm dari tepi pipa. Potong dan bor dua dari Potongan sambungan 4,5 inci dengan cara yang sama tetapi pada kedua sisi sambungan pipa PVC Lakukan hal yang sama (potong dan bor) pada satu sisi lengan tuas, pipa 6,5 inci.

*Lekukan sandaran tangan atau seluruh sandaran tangan pada langkah sebelumnya dapat digunakan.

Langkah 14: Kumpulkan Semua Bagian

Merakit tubuh:

Ambil potongan laser bagian luar tubuh dan potongan cangkang yang dicetak 3D. Ambil satu sisi casing luar dan rekatkan potongan cangkang sesuai dengan tepi casing. Setelah itu, ambil karet gelang dan bungkus di sekitar kedua pawl. Tempatkan pawl di tempatnya masing-masing dan gunakan baut berulir sebagian dan letakkan melalui lubang badan dan pawl. Setelah itu, ambil kenop arah dan kenop plastik. Tempatkan kenop plastik melalui selubung luar dan putar keduanya bersamaan dengan selubung luar di antara keduanya. Terakhir, tempatkan roda gigi ke dalam lubangnya masing-masing dan tempatkan tutup atas selubung luar ke roda gigi dan rekatkan cangkang ke selubung luar atas. Biarkan duduk dan kering. Ingatlah juga untuk mengencangkan kedua baut yang sebagian berulir dengan mur segi enam setelah memasang dan merekatkan tutup atas ke cangkangnya.

Ambil pipa PVC tuas 6,5 inci dan rekatkan ke permukaan bawah bodi. Dari sana, biarkan duduk dan kering. Ambil potongan yang terpasang dan geser melalui pipa sampai rata di permukaan bawah bodi. Ambil mata bor 1/4 inci dan bor lubang ke pipa dan melalui tubuh di tempat masing-masing. Amankan baut dengan mur segi enam.

Memasang Sandaran Tangan:

Dengan sandaran tangan, cukup letakkan dan rekatkan lekukan ke 4 sudut sandaran tangan. Kemudian bor dua lubang (5/32'' lubang) di setiap sisi lekukan dan tempatkan ikatan ritsleting melalui mereka. Lekukan yang lebih besar kemudian dapat disejajarkan dengan dan diikat ke lengan tuas pipa PVC 13 inci. Lekukan yang lebih kecil harus sejajar dan kemudian dilekatkan pada lengan kursi roda sebelum digunakan.

Memasang Lengan Tuas:

Tempatkan tutup pada pipa pegangan 4,5 inci dan letakkan siku dengan aman di sisi lain. Dengan bukaan siku lainnya, tempatkan pipa lengan 13 inci dan hubungkan ke satu sisi sambungan (pipa 4,5 inci) dengan baut bahu. Di sisi lain sambungan, ambil baut bahu lain dan gabungkan dengan bagian lengan tuas (pipa 6,5 inci). Ambil mur hex dan kencangkan baut bahu. Karena baut bahu sebagian berulir, sambungan di mana baut tersebut dipasang mungkin rapuh. Untuk membuat sambungan lebih kencang dan aman, tempatkan sekitar lima ritsleting di sekitar setiap baut bahu untuk mengencangkan setiap sambungan.

Langkah 15: Pengujian Iteratif

Untuk menguji, pastikan untuk mendapatkan akses ke salah satu kursi roda.

Pasang lengan tuas ke roda. Pastikan bagian-bagiannya pas di tempat yang seharusnya, dan pastikan bagian-bagian tertentu sejajar dengan bagian kursi roda masing-masing, seperti sandaran tangan. Pastikan lubang yang dibor ke dalam pipa aluminium dan badan lengan tuas sejajar. Jika bagian-bagiannya tidak proporsional, kembalilah dan buat beberapa perubahan dimensi.

Setelah dimensi dan hubungan semuanya benar, minta penguji duduk di kursi roda dan gunakan lengan tuas. Seperti yang ditunjukkan pada diagram benda bebas, penguji akan mendorong ke depan secara horizontal untuk menciptakan gaya diagonal yang akan digunakan untuk menciptakan torsi dan mendorong kursi roda ke depan. Analisis masalah apa pun: kelenturan sambungan, kelebihan atau kekurangan ruang horizontal, bagian yang patah, dll.

Analisis masalah dan desain ulang lagi.

Dalam prototipe kami, kursi roda bergerak, tetapi dengan kecepatan yang lambat. Bagian bodi tidak selesai direkatkan tepat waktu, sehingga lengan tuas patah selama uji coba kami. Selain itu, sambungan mungkin terlalu besar dan longgar, dan mungkin tidak ada cukup ruang dan gerakan horizontal pada lengan tuas, keduanya membatasi jumlah gaya yang diberikan per dorongan.

Langkah 16: Halaman Kontribusi

Kontribusi Individu untuk Sistem Pendukung

Manajer Proyek: Sophia Ynami 12732132

- Manajer proyek, Sophia Ynami, bertanggung jawab untuk memastikan setiap anggota kelompok bertanggung jawab atas tugas masing-masing dan bahwa semua tugas diselesaikan tepat waktu. Saya membantu dalam proses perakitan akhir serta menguji dan membuat penyesuaian pada perangkat sebelum proses akhir.

Pabrikan: Yvonne Szeto 94326050

- Pabrikan, Yvonne Szeto, bertanggung jawab untuk menyiapkan berbagai komponen untuk perakitan. Saya bertanggung jawab untuk mendapatkan bahan mentah yang dipotong laser, dibor, dan mencetak 3D bagian yang berbeda. Saya juga merakit komponen yang berbeda bersama-sama.

Insinyur Material: Willis Lao 15649487

- Insinyur material, Willis Lao, bertanggung jawab untuk memutuskan material apa yang akan digunakan untuk setiap komponen proyek dan memesan/mengambilnya dari McMaster Carr/Home Depot. Saya juga berkontribusi pada Instructables dengan menulis pendahuluan, analisis biaya, proses langkah demi langkah pembuatan suku cadang, dan perakitan.

Penguji: Matthew Maravilla 25352925

- Penguji, Matthew Maravilla, bertanggung jawab untuk mengawasi dan menganalisis metode pengujian berulang, termasuk menguji lengan tuas dan melaporkan dimensi atau perubahan bagian yang akan disesuaikan. Saya juga bertanggung jawab atas garis besar dan sebagian besar Instructables.

Desainer Utama: Anthony Cheuk 30511803

- Perancang utama, Anthony Cheuk, bertanggung jawab untuk membuat desain yang layak sambil mempertimbangkan berbagai bahan yang dapat digunakan dan menyiapkan file dan desain yang siap untuk diproduksi (pencetakan 3D dan pemotongan laser).