Mini Curiosity Rover: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Apa itu Curiosity?

Curiosity adalah penjelajah seukuran mobil yang dirancang untuk menjelajahi Kawah Gale di Mars sebagai bagian dari misi Laboratorium Sains Mars (MSL) NASA. Curiosity diluncurkan dari Cape Canaveral pada 26 November 2011, pukul 15:02 UTC.

Bagaimana itu bekerja?

Curiosity memiliki banyak sensor yang mendeteksi suhu dan mendeteksi berbagai kondisi lingkungan dan mengirimkan data ini kembali ke Bumi. Jadi saya membuat model Curiosity kecil ini yang mendeteksi banyak kondisi lingkungan dan mengirimkan data ini ke cloud.

Apa yang akan dideteksi?

itu dapat mendeteksi:

1. Suhu.

2. Kelembaban.

3. Metana.

4. Karbon dioksida.

5. Karbon Mono-oksida.

6. Kelembaban Tanah.

Jadi mari kita Mulai!!

Langkah 1: Perangkat Keras Yang Dibutuhkan:

1. 3-Arduino (uno atau nano).

2. 2-Zigbee.

3. Motor 6-DC.

4. 4 Relai.

5. Sensor MQ-2.

6. Sensor MQ-5.

7. Sensor MQ-7.

8. DHT-11 (Sensor suhu dan kelembaban).

9. Motor 2-Servo.

10. Baterai UPS 12 volt.

11. 8-Tekan tombol.

12. Baterai dan klip 9 Volt.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 pengatur tegangan.

15. Pengatur tegangan 7805.

16. Batang Aluminium Persegi Panjang.

17. Potongan kayu.

18. Card-board atau Sun-board.

19. Resistor, kapasitor & PCB.

Langkah 2: Persyaratan Perangkat Lunak:

1. Arduino IDE. kalau belum punya bisa download disini:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU untuk pemasangan Zigbee. Anda dapat mengunduh di sini:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 firmware dan pengunggah ESP8266.

4. Hal Berbicara login.

5. Perpustakaan DHT-11.

Langkah 3: Membuat Rover:

itu menggunakan arduino yang menerima data bentuk zig-bee dan mengendalikan motor sesuai dengan itu.

Tiga motor kiri dan tiga motor kanan dihubungkan secara paralel. Jadi ketika satu sisi motor berputar searah jarum jam dan yang lain berputar berlawanan arah jarum jam menghasilkan drift yang memutar bajak.

Saya menggunakan motor 60 RPM yang memiliki torsi tinggi sehingga tidak dapat dikendalikan oleh driver motor sederhana seperti L293D karena menjalankan 6 motor secara paralel, jadi saya menggunakan relay seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Dua motor servo digunakan untuk mengontrol lengan karena ini adalah motor servo sehingga terhubung ke pin PWM arduino.

Tubuh terbuat dari bahan ringan seperti karton atau papan matahari. Saya menggunakan potongan kayu berat di bagian bawah karena membawa baterai dan bahan lainnya.

Langkah 4: Membuat Lengan dan Sensornya:

Saya membuat lengan dari pipa persegi panjang karena ringan dan mudah dipotong dan dibentuk. semua kabel dari semua sensor dilewatkan melalui pipa ini.

Di sini saya menggunakan dua motor servo satu di tengah. Semua sensor terhubung ke arduino yang selanjutnya terhubung ke modul Wi-Fi ESP 8266-01. AM117 3,3 volt digunakan untuk memberikan tegangan yang tepat ke ESP.

Catatan: Sensor gas memiliki koil pemanas sehingga membutuhkan arus yang besar yang mengakibatkan panas berlebih dan terkadang merusak pengatur tegangan. Jadi saya menawarkan untuk menggunakan regulator tegangan terpisah ke sensor untuk membuktikan 5 Volt dan jangan lupa untuk memasang heat-sink padanya.

Semua sensor analog terhubung ke pin analog arduino seperti yang ditunjukkan:

Langkah 5: Membuat Remote Control

Remote berisi zig-bee untuk komunikasi nirkabelnya.

Mengapa Zig-bee: Zig-bee atau Xbee menyediakan komunikasi aman yang sangat tinggi daripada wi-fi atau Bluetooth. Ini juga menyediakan area cakupan yang besar dan konsumsi daya yang rendah. Pada jarak yang sangat jauh zig-bee dapat terhubung ke mode hopping sehingga ini dapat bekerja sebagai repeater.

Delapan sakelar terhubung ke arduino dengan resistor pull up.

Empat lengan kontrol tombol kiri dan empat tombol kanan mengontrol pergerakan rover.

Zigbee membutuhkan catu daya 3,3 volt sehingga terhubung ke pin arduino 3,3 volt.

Langkah 6: Kode Proyek:

Anda dapat mengunduh kode dari sini: