Daftar Isi:
- Langkah 1: Membuat Conveyor Belt untuk Gula
- Langkah 2: Membuat Stand untuk Mixer dan Mixer
- Langkah 3: Menghubungkan Semuanya Dengan Papan:
- Langkah 4: Membuat Program:
Video: Pembuat Kopi: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Lengan robot menambahkan gula dan mengaduk kopi Anda. (dapat diperluas dengan menambahkan fungsi susu dengan mudah)
Untuk proyek ini kami menggunakan:
Kit Lengan Robot Penjepit PhantomX Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LED biru dan 4 LED putih
9 resistor (kami menggunakan 220R)
1 Penggeser RobotGeek
2 Tombol Tekan RobotGeek
1 Relay RobotGeek
1 Robot Geek Meja Kerja Besar
Mixer kopi 3 volt
Cangkir kopi
Gula pasir
Langkah 1: Membuat Conveyor Belt untuk Gula
Sumber:
Kami melakukan beberapa modifikasi, pada akhirnya kami memasang sensor cahaya sehingga bata LEGO tahu di mana harus berhenti.
Program untuk sabuk sangat sederhana
Langkah 2: Membuat Stand untuk Mixer dan Mixer
Panggung:
Kami menggunakan kreativitas kami untuk membuatnya
pencampur:
Mixer kami terlalu besar untuk gripper jadi kami memutuskan untuk mengeluarkan motor. Kami menyimpan paket mentega dan kami menghubungkan motor melalui modul Relay dengan kabel panjang. Disarankan untuk menggunakan relay karena pin sinyal dari board tidak memberikan arus yang cukup ke motor. Dan kami menggunakan dudukan kabel untuk memastikan kabel tidak terjepit.
Langkah 3: Menghubungkan Semuanya Dengan Papan:
Tombol mulai -> Pin1
Tombol gula -> Pin2
LED susu -> Pin3-7
Penggeser -> Pin A5
Relai -> Pin 20
Gula LED -> Pin 16-19
Langkah 4: Membuat Program:
Menambahkan urutan gula: Pilih gula dengan tombol tekan
dan LED putih menunjukkan kepada Anda berapa banyak yang akan ditambahkan.
Menambahkan urutan susu: Sayangnya kami kehilangan bagian itu karena pompa tidak tiba tepat waktu tetapi dalam desain kami akan menggunakan penggeser dan lampu LED biru untuk menambahkan susu dan ketika input analog naik itu membuat sinyal operasi lebih lama untuk pompa.
Dalam proyek ini kami mengubah penggeser untuk menyesuaikan waktu pencampuran saja
Bagaimana kami memprogram lengan robot:
Awalnya kami menyusun semuanya dalam kertas putih
Kami menggunakan program Arduino – pincherTest untuk mendapatkan koordinat posisi yang ingin kami programkan pada lengan. Dan kemudian kami memodifikasi program dengan urutan kami dan dengan posisi dan setelah beberapa jam membuat sedikit perubahan, itu bekerja dengan sempurna. Anda dapat menemukan program di bawah ini.
Semoga Anda semua menyukainya!:)
Direkomendasikan:
Tampilan BATU + STM32 + Pembuat Kopi: 6 Langkah
Tampilan BATU + STM32 + Pembuat Kopi: Saya seorang insinyur perangkat lunak MCU, baru-baru ini menerima proyek untuk menjadi mesin kopi, kebutuhan rumah tangga dengan operasi layar sentuh, fungsinya bagus, di atas pemilihan layar mungkin tidak terlalu bagus, untungnya project ini bisa saya dese
Alarm Pembuat Kopi: 4 Langkah
Alarm Pembuat Kopi: Aplikasi alarm pembuat kopi memungkinkan Anda mengontrol pembuat kopi dari jarak jauh melalui aplikasi dan mematikan mesin setelah selesai (saat ini disetel ke 6 menit). Anda juga dapat mengatur alarm yang secara otomatis merebus kopi dan menyiapkannya
D4E1 - Pembuat Seni: Pembuat Pola Kertas: 8 Langkah
D4E1 - Pembuat Seni: Pembuat Pola Kertas: Kami adalah 4 mahasiswa Desain Produk Industri dari Howest dan ini adalah pembuat seni kami. Apa itu pembuat seni dan mengapa. Pembuat seni adalah mesin sederhana yang memungkinkan anak-anak penyandang disabilitas kognitif membuat bahan kerajinan yang menyenangkan atau membentuk tugas sederhana yang
Pembuat Kopi WiFi: 9 Langkah
Pembuat Kopi WiFi: Pembuat Kopi Wifi menggunakan Arduino, NODE MCU, dan komponen daur ulang untuk menyeduh secangkir kopi dengan aman dan dari jarak jauh
Pembuat Kopi IOT (UFEE): 7 Langkah (dengan Gambar)
Pembuat Kopi IOT (UFEE): Sebagai bukti pengetahuan, kami harus membuat perangkat IOT yang dapat dikontrol melalui antarmuka web buatan sendiri. Karena saya suka kopi, dan mengonsumsinya dalam jumlah banyak setiap hari, saya memutuskan untuk membuat pembuat kopi IOT saya sendiri. Pembuat kopi UFEE: "Co