Smart Human Rover: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Halo guys.. Ini HIND-RO dan dibuat oleh saya sendiri (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Fitur…..

1. Jabat Tangan (dengan Pendahuluan)
2. Deteksi wajah
3. Deteksi Objek
4. Analisis Sentimen
5. Teks pidato

Fitur Mendatang….

1. Membaca Koran
2. Menguap/ Hitungan Mata
3. Pengenalan Wajah
4. Belajar mandiri
5. Pengenalan Digit
6. IOT
7. Pengukuran jarak melalui Kamera

Perbandingan dengan orang lain…

1. Membuat 70% tubuh dari limbah
2. lebih murah
3. Banyak fitur
4. Gerakan lebih cepat saat menggunakan roda daripada kaki

Langkah 1: Komponen Diperlukan

• Motor Servo
• Raspberry-pi
• Arduino Mega
• kabel
• Baterai
• kamera pi
• lembaran akrilik
• motor DC
• Pipa PVC
• LED
• LCD 20x4
• Sensor ultrasonik
• Sensor temperatur

Langkah 2: Bagian Dasar

• Pertama kita pasang 4 motor DC pada lembaran akrilik untuk membuat alas untuk bergerak maju, mundur, kiri dan kanan kemudian ambil pipa pvc (diameter-1cm) dan tempelkan pada bagian atas lembaran akrilik dan di tengah lembaran akrilik buat lubang untuk mengeluarkan kabel diameter dan kabel masuk melalui pipa yang terletak di tengah.
• ketika Anda meletakkan pipa pada lembaran akrilik setiap pipa akan berada pada jarak yang sama dari sisi lembaran akrilik karena jika pipa tidak berada pada jarak yang sama bagian atas tidak akan diatur dengan benar dan seluruh model akan jatuh.
• Roda terpasang ke motor DC dan keinginan Anda adalah jenis pipa apa yang Anda gunakan untuk memindahkan bot seperti roda tangki, roda sederhana, dll.

Langkah 3: Bagian Atas

• Saya mendesain bagian atas seperti yang ditunjukkan pada gambar, itu keinginan Anda bagaimana Anda akan mendesain untuk bot Anda.
• Dalam desain saya di dalam tubuh saya memasang LCD 20x4 yang menunjukkan Pengenalan robot yang merupakan bagian pertama dari bot dan kedua setelah beberapa waktu akan menampilkan suhu dan jarak dari objek.
• Saya memasang 4 motor servo (MG996r) dan 1 servo kecil untuk membuat satu tangan dan memperbaikinya untuk gerakan tangan yang tepat.
• Di satu sisi saya memasang satu dht11 di telapak tangan dan di sisi lain saya memasang sensor IR untuk memegang objek.
• Pada bagian bawah LCD terdapat sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dan menunjukkan jarak pada LCD, tempat sensor ultrasonik akan ditampilkan pada gambar utama bot.

Langkah 4: Kepala

• Kepala terdiri dari toples plastik transparan dan di kepala akan ada dua LED biru untuk memberikan tampilan mata dan Pi-Camera untuk pengenalan gambar, pelacakan objek dan pi-cam terpasang ke raspberry-pi.
• Dalam raspberry-pi kodenya dalam bahasa python untuk kamera dan output ditampilkan melalui penampil VNC.

Langkah 5: Perjalanan