Mobil RC Cetak 3D Modular: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya seorang siswa sekolah menengah dan untuk Natal saya, saya mencetak 3D saudara saya mobil Flutter Scout. Ini adalah mobil remote control yang seluruhnya dicetak 3D. Tautan berikut memiliki halaman GitHub dengan bagian-bagiannya dan informasi tentangnya: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Mobil ini adalah inspirasi untuk proyek saya. Masalah dengan mobil ini adalah saudara sekolah menengah saya dengan ADD tidak memiliki rentang perhatian untuk menyatukannya dan dia tidak dapat melacak semua bagian. Jadi saya mencari model lain yang perakitannya lebih mudah.

Saya melihat mobil OpenRC di Thingiverse. Namun, banyak yang membutuhkan banyak bagian yang tidak dicetak dan yang terpenting tidak mudah dirakit. Proyek ini bagi saya adalah tentang membuat sesuatu yang bisa saya kumpulkan dengan adik laki-laki saya tanpa dia kehilangan fokus.

Jadi, saya telah merancang mobil yang memiliki beberapa modul dan kombinasi yang dapat dirakit. Saat ini, ada dua desain girboks, satu rakitan kemudi, dan beberapa jenis ban. Saya juga mencoba untuk memungkinkan penambahan bodi mobil dengan mudah, yang akan segera saya rancang dan unggah.

Setiap langkah telah melampirkan instruksi perakitan dan bagian yang sesuai dengan gambar teknis.

Saya akan senang menerima masukan dari kalian dan melihat desain untuk bodi dan bagian lain yang Anda miliki untuk mobil. Saya ingin mencobanya.

Jika Anda menyukai proyek ini, silakan pilih dalam kontes Make it Move.

Langkah 1: Daftar Bahan

Elektronik

• 1 Motor Tanpa Kuas dan ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo Motor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Sangat penting itu datang dengan tanduk berbentuk bintang

• 1 Pemancar dan Penerima Tiga Saluran

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 Baterai Lipo

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Opsional

  • 1 Sakelar Nyala Mati

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filamen

• PLA
• TPU
• ABS (jika perlu)

Aneka ragam

• 4 Sekrup 10-24 atau 4 Sekrup M4

• 4-6 (tergantung pada gearbox) bantalan 608zz

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Ini adalah bantalan yang sama yang standar di skateboard.

• Adaptor baling-baling

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminium-Propeller-A…
  • Anda harus memeriksa untuk melihat apakah motor Anda dilengkapi dengan mereka.
• Palu
• Solder Besi dengan solder
• Konektor Peluru

Langkah 2: Perakitan Kemudi

Cetak sasis depan

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 30% isi

Tempatkan motor servo ke dalam lubang

Mungkin perlu untuk memangkas bagian dari casing motor servo.

Cetak dua dudukan bantalan roda depan

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 10% isi

Cetak dua as roda depan

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,1 mm
• 215 C
• 100% isi
• Kecepatan cetak 20 mm/s
• Rakit tanpa tempat tidur berpemanas

Tempatkan satu bantalan pada setiap poros

Dorong bantalan dan poros dengan kuat ke dalam dudukan bantalan roda depan lalu sisihkan

Cetak gearbox pilihan Anda

Pengaturan Cetak:

• Tinggi lapisan 0,2 mm
• 215 C
• 25% isi
• Rakit
• Hanya mendukung pelat build yang menyentuh
• dinding 1,5 mm

Pasang sasis depan ke dalam slot bawah gearbox

Anda mungkin perlu membersihkan lubang dan menggunakan palu untuk memastikan sasis depan aman.

Itu harus pas

Sejajarkan lubang sasis depan dan dudukan bantalan roda depan dan lewati sekrup melalui bagian bawah

Anda mungkin perlu memasang mur atau cincin lem panas di sekitar sekrup untuk mencegahnya terlepas. Perlu diingat mobil memiliki banyak getaran.

Cetak lengan kemudi

Lengan kemudi adalah lengan kemudi yang sama yang digunakan di Flutter Scout. Saya memilih untuk melakukan ini karena itu bekerja dengan sangat baik dan tidak masuk akal untuk diubah. Saya memiliki izin tertulis dari desainer.

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 10% isi

Tempatkan klakson servo bintang pada motor servo

Kemudian tempatkan mobil sehingga terbalik

Posisikan lengan kemudi agar terhubung dengan servo horn sehingga lubang-lubangnya sejajar dengan lubang-lubang pada bantalan roda depan

Tempatkan sekrup melalui bagian bawahnya

Sekali lagi, mungkin perlu menempatkan mur atau cincin lem panas di sekitar sekrup untuk mencegahnya terlepas. Perlu diingat mobil memiliki banyak getaran.

Perakitan sasis depan selesai

Langkah 3: Pacu Gearbox

Gearbox ini mudah dirakit dan membutuhkan empat bantalan.

Semua bagian tersedia di bawah ini. Gandar belakang adalah poros belakang yang sama dengan yang digunakan pada gear box lainnya.

Rasio Gigi 1:10 memiliki A Gears

cepat tetapi mungkin memerlukan dorongan

Rasio Gigi 1:20 memiliki B Gears

belum dicoba

Pertama-tama pasang dudukan motor logam ke motor tanpa sikat. Ini berbentuk X dan akan membantu menjaga motor tetap di tempatnya

Cetak gigi pacu 5 gigi

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi

Temukan adaptor baling-baling dan tempatkan cincin penahan dan kemudian gigi pacu 5 gigi di atasnya

Kencangkan adaptor ke motor dengan mengencangkan mur

Tempatkan motor ke dalam slot di sisi gearbox

Temukan rakit yang dicetak sebelumnya atau selembar karton atau kayu tipis. Potong rakit agar pas dengan slotnya, tetapi masih bisa dilepas

Anda mungkin perlu menggunakan lebih dari satu agar motor aman. Jika Anda menggunakan lebih dari satu, saya sarankan untuk merekatkannya bersama-sama.

Cetak as roda tengah, roda gigi besar 22 gigi, dan roda gigi pacu A1 atau B1

Pengaturan Cetak Gandar:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi
• Rakit
• Kecepatan cetak 30 mm/s

Pengaturan Cetak Gigi:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi

• Jika waktu adalah kendala:

  • 50% isi
  • dinding 3 mm
  • Ini akan lebih cepat aus, tetapi bagus untuk pengujian.

Anda harus dapat menekan kedua roda gigi ke poros

Mungkin perlu menggunakan palu atau memperlebar lubang pada roda gigi. Namun, roda gigi harus pas di porosnya.

Jika roda gigi kendur, cetak versi gandar yang ditingkatkan.

Saya berencana merancang poros dengan takik dan klip yang menahan poros pada tempatnya, namun sampai saat itu, saya merekomendasikan untuk menempelkan roda gigi dan gandar dengan panas pada suhu rendah (kompatibel dengan ABS atau PLA) atau menggunakan lem super (kompatibel dengan PLA). Lem panas harus bisa terkelupas jika ingin mengganti persneling dan lem super bisa dilarutkan dengan aseton.

Tempatkan bantalan di kedua sisi gandar

Sebarkan gearbox terpisah dan letakkan poros di lubang yang paling dekat dengan motor

Cetak roda gigi pacu A2 atau B2 dan poros belakang

Pengaturan Cetak Gandar:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi
• Rakit
• Mendukung pelat build yang menyentuh
• Kecepatan cetak 30 mm/s

Pengaturan Cetak Gigi:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi

• Jika waktu adalah kendala:

  • 50% isi
  • dinding 3 mm
  • Ini akan lebih cepat aus, tetapi bagus untuk pengujian.

Mengikuti langkah yang sama seperti poros tengah, kencangkan roda gigi pacu 50 gigi ke poros belakang

Tempatkan bantalan di kedua sisi gandar

Sebarkan gearbox dan tempatkan poros di lubang terjauh dari motor

Langkah 4: Gearbox Worm Gear

Gearbox ini lebih sulit untuk dirakit. Ini memiliki rasio roda gigi 60:1 dan roda gigi dimodifikasi dari perpustakaan komponen McMaster-Carr di Autodesk Fusion 360.

Semua bagian tersedia di bawah ini, poros belakang adalah poros belakang yang sama dengan yang digunakan di gearbox lain.

Pertama, kencangkan dudukan motor logam berbentuk X ke motor tanpa sikat

Cetak gigi 30 gigi dan poros belakang

Pengaturan Cetak Gandar:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi
• Rakit
• Mendukung pelat build yang menyentuh
• Kecepatan cetak 30 mm/s

Pengaturan Cetak Gigi:

• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi

• Jika waktu adalah kendala:

  • 50% isi
  • dinding 3 mm
  • Ini akan lebih cepat aus, tetapi bagus untuk pengujian.

Tekanan pas dengan gigi 30 gigi ke gandar belakang

Mungkin perlu untuk memperlebar lubang roda gigi jika sudah kencang. Jika longgar, poros belakang harus ditingkatkan agar pas. Anda harus menggunakan palu untuk menyesuaikan gigi.

Anda harus merekatkan peralatan dengan panas pada suhu rendah (jika menggunakan PLA atau ABS) atau menggunakan lem super (hanya jika menggunakan PLA). Lem super bisa dilarutkan nanti dengan aseton dan lem panas bisa dihilangkan. Jika lem panas terlalu panas, itu akan melelehkan roda gigi atau poros sehingga lebih sulit melepasnya.

Tempatkan bantalan di kedua sisi gandar

Cetak roda gigi cacing

Pengaturan Cetak:

• tinggi lapisan 0,1 mm
• 215 C
• 100% isi
• Rakit
• Dukungan di mana-mana
• Kecepatan cetak 30 mm/s
• Jika Anda memiliki 2 ekstruder dan filamen pendukung yang mudah larut, saya mendorong Anda untuk menggunakannya.

Bersihkan penyangga gigi cacing secara menyeluruh

Itu harus duduk rata di cincin penahan dan mudah menyatu dengan gigi 30 gigi

Temukan adaptor baling-baling dan letakkan cincin penahan dan kemudian roda gigi cacing di atasnya

Untuk memastikan kesesuaian yang tepat antara roda gigi cacing dan roda gigi 30 gigi, Anda mungkin perlu menambahkan spacer untuk memindahkan roda gigi cacing ke atas di sepanjang adaptor baling-baling.

Amankan roda gigi cacing dengan menempatkan adaptor baling-baling pada poros motor dan mengencangkan mur

Tempatkan motor dengan roda gigi cacing terpasang ke dalam slot di bagian depan kotak roda gigi

Potong rakit atau potongan tipis karton atau kayu agar pas dengan slotnya

Jika menggunakan lebih dari satu lem mereka bersama-sama untuk memungkinkan penghapusan lebih mudah.

Tinggi rakit harus sekitar 5 mm dari kotak roda gigi sehingga dapat dilepas jika perlu.

Rentangkan bagian belakang gearbox dan tempatkan as roda belakang

Saya tahu gambarnya terbalik, setiap kali saya mengunggahnya, itu terbalik.

Langkah 5: Elektronik

Koneksi

Temukan motor tanpa sikat

Solder konektor peluru laki-laki pada kabel merah dan hitam. Solder konektor perempuan pada kabel kuning

Pastikan Anda menempatkan heatshrink di sekitar sambungan untuk mengisolasinya.

Kabel kuning hanya boleh dicolokkan ke kabel yang sesuai pada ESC. Mengubah kabel tempat kabel merah dan hitam dicolokkan memungkinkan Anda mengubah arah motor.

Temukan ESC dan sisi dengan tiga kabel dengan ukuran yang sama

Solder konektor perempuan pada dua kabel lateral. Solder konektor laki-laki ke yang tengah

Pastikan Anda menempatkan heatshrink di sekitar sambungan untuk mengisolasinya. Saat dicolokkan seharusnya tidak ada logam yang terlihat.

Cari sisi berlawanan dari ESC

Solder satu konektor laki-laki pada kabel merah dan konektor perempuan pada kabel hitam

Jika Anda ingin menambahkan sakelar, solder kabel merah ke sakelar. Kemudian, solder kabel merah lain ke sisi lain sakelar dan pasang konektor peluru.

Pastikan Anda melakukan heatshrink untuk mengisolasi kabel.

Cari baterai

Solder satu konektor perempuan pada kabel merah dan konektor laki-laki pada kabel hitam

Pastikan Anda mengisolasi koneksi dengan heatshrink, saat dicolokkan tidak ada logam yang terlihat.

Colokkan kabel pada ESC ke kabel motor yang sesuai

Penerima

Temukan penerima, motor servo, dan ESC

Di saluran satu pasang motor servo sehingga negatif (bisa coklat atau hitam) menghadap ke luar penerima

Di saluran dua pasang kabel servo ESC sehingga negatifnya menghadap ke luar

Langkah 6: Pengujian

Lebih mudah untuk menguji mobil tanpa roda di atasnya.

Sangga mobil ke atas sehingga rakitan kemudi dan roda gigi tidak menyentuh apa pun

Nyalakan pemancar

Pasang baterai dan hidupkan mobil

Segera setelah menyalakan mobil, motor servo harus berada di tengah

Jika setelah dipusatkan, roda tidak menghadap lurus, langkah-langkah berikut harus diambil.

1. Lepaskan klakson servo dari motor servo dengan mobil masih menyala.
2. Pegang roda dalam posisi menghadap ke depan.
3. Pasang kembali klakson servo ke motor servo agar roda tetap lurus.

Tekan throttle secara perlahan sehingga poros mulai berputar

Motor harus berputar dengan lancar jika Anda memilih gearbox spur gear

Jika Anda memilih worm gear gearbox, tahan throttle sepenuhnya terbuka sehingga motor bergerak dengan kecepatan penuh

Jalankan motor untuk sementara waktu dan akhirnya akan menjadi aus

Jika roda gigi cacing tidak sepenuhnya terhubung dengan roda gigi 30 gigi, posisikan kembali motor dan lem panas pada tempatnya atau gunakan lebih banyak potongan rakit

Jika Anda memiliki masalah lain, beri komentar dan saya akan melakukan yang terbaik untuk merespons tepat waktu. Akan lebih mudah jika Anda juga melampirkan video yang menunjukkan masalah tersebut

Langkah 7: Roda

Mencetak dan memasang roda cukup mudah.

Roda terpasang di bawah.

Cetak dua roda depan dan dua roda belakang

Roda belakang secara signifikan lebih besar dari roda depan untuk menjaga mobil tetap rata.

Pengaturan Cetak Semua Roda:

• TPU atau filamen fleksibel lainnya
• tinggi lapisan 0,3 mm
• 215 C
• 100% isi

Tekanan menyesuaikan roda belakang ke poros belakang

Bentuk persegi harus memastikan roda tidak tergelincir pada as.

Jika Anda merasa perlu, pin atau sekrup M4 dapat digunakan untuk lebih mengamankan roda

Tekanan menyesuaikan roda depan ke as roda depan

Jika Anda merasa perlu, letakkan klip di ujung gandar untuk menahan roda

Langkah 8: Catatan Akhir

Saya merasa mobil yang saya rancang telah meningkat pada banyak fitur dari mobil yang saya buat saudara saya.

• Memiliki kotak roda gigi 3 sisi memungkinkan penempatan gandar dan roda gigi yang lebih besar dengan mudah. Ini juga tetap kuat mengingat kekuatan lawan yang diciptakan oleh as dan sasis depan.
• Pin kemudi yang mudah pecah telah diganti dengan sekrup.
• Roda sepenuhnya dicetak 3D dan memiliki suspensi bawaan.
• Anda dapat dengan mudah mengubah persneling.
• Secara keseluruhan, ada lebih sedikit bagian untuk dirakit dan perakitan cepat.
• Sasis depan dan koneksinya ke gearbox sangat kuat.

Namun, ada beberapa tempat di mana mobil saya gagal.

• Beberapa bagian lebih sulit untuk disatukan dan membutuhkan penggunaan palu atau pemindahan material.
• Beberapa bagian perlu direkatkan sebagai ganti menggunakan alur dan klip untuk diamankan.
• Tidak ada tempat untuk komponen elektronik.
• Gearbox roda gigi cacing memiliki masalah dengan kemacetan dan menjaga roda gigi tetap terhubung satu sama lain.
• Ini menggunakan beberapa bagian yang tidak mudah diakses seperti adaptor baling-baling.
• Beberapa ban membutuhkan karet gelang untuk ditempatkan di sekelilingnya untuk mendapatkan traksi yang cukup.
• Gearbox worm gear memiliki akselerasi yang sangat lambat dan sepertinya sulit untuk memulai. Namun, setelah memulai itu berjalan cukup lancar.
• Roda gigi cacing banyak tergelincir.
• Tak satu pun dari ban saat ini bekerja dengan baik di rumput atau es.
• Gearbox spur gear terkadang membutuhkan dorongan untuk memulainya.
• Gear gearbox spur gear terkadang tidak terkendali.

Hal-hal yang sedang dikerjakan

• Saya sedang mengerjakan bodi untuk itu yang akan ditempatkan di slot atas di samping yang berartikulasi dengan sasis depan.
• Saya merancang lengan kemudi saya sendiri dan akan memperbarui rakitan kemudi pada bulan Agustus.
• Saya berencana untuk merancang kotak persneling rendah yang memungkinkan ban yang lebih kecil.
• Saya akan membuat beberapa desain ban baru yang bekerja lebih baik dari trotoar.
• Saya sedang menyusun instruksi baru tentang bagaimana saya mendesain mobil.

Saya akan senang melihat gambar mobil orang yang mereka cetak dan saran atau bantuan dalam memodifikasi bagian yang saya miliki sekarang. Saya juga akan sangat menghargai pembuatan modul baru yang memungkinkan hal-hal seperti penanganan yang lebih baik atau kecepatan yang lebih tinggi. Saya penasaran ingin melihat desain bodi apa yang dibuat juga.

Saya akan mengunggah gambar teknis ke langkah ini setelah selesai sehingga orang dapat memodifikasi dan membuat modul mereka sendiri.

Jika ada informasi lain yang diperlukan, tulis di komentar di bawah.

Runner Up dalam Kontes Make it Move