Daftar Isi:

Manual Mobil Sensor Gerak: 8 Langkah
Manual Mobil Sensor Gerak: 8 Langkah

Video: Manual Mobil Sensor Gerak: 8 Langkah

Video: Manual Mobil Sensor Gerak: 8 Langkah
Video: Teknik Dasar Mengemudi Mobil Manual Saat Di Tanjakan Pertigaan 2024, November
Anonim
Manual Mobil Sensor Gerak
Manual Mobil Sensor Gerak

Selamat datang di Manual Mobil Sensor Gerak saya!

Dalam Instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat mobil sensor gerak yang akan menghindari objek.

Baca langkah-langkahnya untuk mengetahui caranya

Langkah 1: Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan!

Arduino UNO -

Sasis mobil robot dengan 2 roda mobil mainan -

Motor DC -

Pengemudi motor -

Sensor Ultrasonik Sonar -

Micro Servo 9g -

Paket Baterai -

Semua bahan yang dibutuhkan dilengkapi dengan tautan ke tempat Anda dapat membeli!

Aksesoris:

  • Kabel (pria-ke-pria, pria-wanita)
  • papan tempat memotong roti mini
  • Sensor sonar ultrasonik
  • Braket pemasangan
  • Sekrup dan mur
  • Obeng
  • Besi solder
  • Pita dua sisi

Langkah 2: Langkah 2: Merakit Sasis Mobil

Langkah 2: Merakit Chassis Mobil
Langkah 2: Merakit Chassis Mobil

Untuk memulai, solder dua kabel ke setiap motor DC, lalu pasang dua motor ke sasis menggunakan sekrup. Jika Anda memerlukan klarifikasi, silakan tonton video YouTube ini.

Setelah Anda selesai menyolder kabel, Anda akan menghubungkan ke motor DC Anda dan memasang kedua motor, sekarang Anda cukup meletakkan roda di setiap sisi mobil, roda harus ditempatkan dengan mudah!

Langkah 3: Langkah 3: Pasang Komponen

Langkah 3: Pasang Komponen
Langkah 3: Pasang Komponen

Pasang Arduino UNO, sensor gerak dan motor servo pada sasis, serta unit baterai. Catatan: Saat memasang board Arduino, sisakan ruang yang cukup untuk mencolokkan kabel USB, karena nantinya Anda harus memprogram board Arduino dengan menghubungkannya ke PC melalui kabel USB. Jika Anda ingin menambahkan fitur tambahan ke papan tempat memotong roti, Anda dapat melanjutkan, tetapi untuk proyek khusus ini, yang Anda butuhkan hanyalah Arduino, baterai, motor servo, dan sensor motor yang terpasang.

Langkah 4: Langkah 4: Memasang Sensor

Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor
Langkah 4: Memasang Sensor

Pasang keempat kabel jumper ke sensor sentuh dan pasang pada braket pemasangan. Kemudian pasang braket pada servo mikro yang sudah terpasang pada sasis.

Langkah 5: Langkah 5: Pengkabelan

Langkah 5: Pengkabelan
Langkah 5: Pengkabelan
Langkah 5: Pengkabelan
Langkah 5: Pengkabelan

vcc------+5vgnd---------gnd

trigonometri ------- menghubungkan 5pin dari Arduino

echo pin -------- menghubungkan 6pin dari Arduino.

8, 7, 4, dan 3pin terhubung ke driver motor l293d

8pin Arduino terhubung ke 2pin l293d.

7pin Arduino terhubung ke 7pin l293d.

4pin Arduino terhubung ke 10pin l293d.

3pin Arduino terhubung ke 15pin l293d.

Langkah 6: Langkah 6: Pengodean & Pemrograman

Langkah 6: Pengodean & Pemrograman
Langkah 6: Pengodean & Pemrograman

Langkah 7: Langkah 7: Menyalakan Mobil

Langkah 7: Menyalakan Mobil
Langkah 7: Menyalakan Mobil

Hubungkan kabel daya ke baterai setelah Anda selesai mengunggah kode Anda ke papan Arduino.

Langkah 8: Langkah 8: Selesai

Langkah 8: Selesai!
Langkah 8: Selesai!

Robot Anda sekarang siap untuk bergerak dan menghindari objek!

Bersenang-senang dan Nikmati!

Direkomendasikan: