Daftar Isi:
- Langkah 1: Tutorial
- Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
- Langkah 3: Koneksi
- Langkah 4: Pemrograman
- Langkah 5: Jika Saya Bermanfaat
Video: Tutorial Arduino - Kontrol Motor Servo Dengan Arduino: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Instruksi ini adalah versi tertulis dari video YouTube "Arduino: Cara Mengontrol Motor Servo dengan Arduino" yang saya unggah baru-baru ini. Saya sangat menyarankan Anda untuk memeriksanya.
Kunjungi Saluran YouTube
Langkah 1: Tutorial
Motor servo adalah perangkat hebat yang dapat berbelok ke posisi tertentu.
Biasanya, mereka memiliki lengan servo yang dapat berputar 180 derajat. Dengan menggunakan Arduino, kita dapat memberi tahu servo untuk pergi ke posisi yang ditentukan dan itu akan pergi ke sana. Sesimpel itu! Motor servo pertama kali digunakan di dunia Remote Control (RC), biasanya untuk mengontrol kemudi mobil RC atau flap pada pesawat RC. Seiring waktu, mereka menemukan kegunaannya dalam robotika, otomatisasi, dan tentu saja, dunia Arduino. Di sini kita akan melihat bagaimana menghubungkan motor servo dan kemudian bagaimana mengubahnya ke posisi yang berbeda.
Langkah 2: Diperlukan Perangkat Keras
Perangkat Keras yang Dibutuhkan:
Arduino
Motor servo
Kabel jumper
Langkah 3: Koneksi
Berikut ini adalah langkah-langkah untuk menghubungkan motor servo ke Arduino:
- Motor servo memiliki konektor perempuan dengan tiga pin. Yang paling gelap atau bahkan hitam biasanya tanah.
- Hubungkan ini ke Arduino GND. Hubungkan kabel daya yang di semua standar harus berwarna merah ke 5V di Arduino.
- Hubungkan sisa saluran pada konektor servo ke pin digital pada Arduino.
*** Saya merekomendasi! Anda tidak menghubungkan langsung motor servo ke arduino. Saya sarankan Anda menggunakan daya eksternal ke servo.
SG90 Mini RC motor servo dapat digunakan. Ini dapat merusak torsi tinggi instan Arduino MG996. MG996 Stall Torque: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dan Tegangan operasi: 4.8 ~ 6.6v. Saya ingin memberi tahu dalam tutorial ini; koneksi, pembuatan kode dan kontrol motor. Jadi saya tidak memberikan detail lebih lanjut tentang mesinnya.
Langkah 4: Pemrograman
1) Pastikan Anda menyertakan perpustakaan Servo.h
2) Tentukan nama Servo
3) Tentukan pin input sinyal Servo (PWM)
Dapatkan Kode: Dapatkan Kode
Langkah 5: Jika Saya Bermanfaat
Pertama-tama, saya ingin mengucapkan terima kasih telah membaca panduan ini! Saya harap ini membantu Anda.
Jika Anda ingin mendukung saya, Anda dapat berlangganan saluran saya dan menonton video saya.
Kunjungi Saluran YouTube Saya
Blogger saya
Direkomendasikan:
Motor Stepper Terkendali Motor Stepper - Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: 11 Langkah (dengan Gambar)
Motor Stepper Terkendali Motor Stepper | Stepper Motor Sebagai Rotary Encoder: Punya beberapa motor stepper tergeletak di sekitar dan ingin melakukan sesuatu? Dalam Instruksi ini, mari kita gunakan motor stepper sebagai rotary encoder untuk mengontrol posisi motor stepper lain menggunakan mikrokontroler Arduino. Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita
Cara Menjalankan Drone Quadcopter Brushless DC Motor dengan Menggunakan HW30A Brushless Motor Speed Controller dan Servo Tester: 3 Langkah
Cara Menjalankan Drone Quadcopter Brushless DC Motor dengan Menggunakan HW30A Brushless Motor Speed Controller dan Servo Tester: Deskripsi:Perangkat ini disebut Servo Motor Tester yang dapat digunakan untuk menjalankan motor servo dengan memasang motor servo dan catu daya sederhana. Perangkat ini juga dapat digunakan sebagai generator sinyal untuk pengontrol kecepatan listrik (ESC), maka Anda dapat
Tutorial Pengendali Rem Motor Sikat Mikro 30A dengan Menggunakan Servo Tester: 3 Langkah
Tutorial Pengendali Rem Motor Sikat Mikro 30A dengan Menggunakan Servo Tester: Spesifikasi: Pengontrol kecepatan sikat 30A. Fungsi: maju, mundur, rem Tegangan kerja: 3.0V----5.0V. Arus(A): 30A BEC: 5V/1A Frekuensi driver: 2KHz Input: 2-3 Li-Po / Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Arus konstan 30A Maks 30A<
Mengontrol 3 Motor Servo Dengan 3 Potensiometer dan Arduino: 11 Langkah (dengan Gambar)
Mengontrol 3 Motor Servo Dengan 3 Potensiometer dan Arduino: Hai. Ini adalah instruksi pertama saya, jadi saya harap Anda akan bersabar dengan saya jika saya membuat kesalahan dalam mengaturnya. Ini ditulis untuk pemula, jadi yang lebih mahir di antara Anda dapat melewati banyak dari ini dan hanya memasangnya. Tujuannya saya tetapkan sendiri
Cara Memodifikasi Motor Servo Untuk Rotasi Terus Menerus (Robot One Motor Walker): 8 Langkah (Dengan Gambar)
Cara Memodifikasi Motor Servo untuk Rotasi Berkelanjutan (Robot Satu Motor Walker): Instruksi ini adalah bagian dari satu motor walker.https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Ada triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-)Mereka mengambil di sekolah saat istirahat makan siang dengan kamera Sony Mavica (gagal