Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Saya mencari HAT untuk penggeser timelapse, tetapi saya tidak dapat menemukan yang memenuhi persyaratan saya, jadi saya mendesainnya sendiri. Ini bukan instruksi yang dapat Anda lakukan dengan suku cadang di rumah (kecuali jika Anda benar-benar dilengkapi dengan baik). Namun demikian, saya ingin membagikan desain saya, mungkin seseorang memiliki masalah serupa dengan saya.

Anda harus memiliki akses ke mesin penggilingan PCB. Saya membuat milik saya menggunakan mesin universitas saya, Anda mungkin dapat menemukannya di FabLa atau yang serupa.

Mudahkan desain PCB saya, saya belajar teknik mesin, bukan listrik;)

Langkah 1: Ikhtisar

HAT timelapse saya untuk Raspberry Pi Zero dirancang untuk menggerakkan dua motor stepper dan kamera DSLR. Ada juga kemungkinan untuk menambahkan dua endstop, jika Anda berencana untuk mendesain slider timelapse. Daya ke motor dapat dipotong dengan sakelar sederhana. PCB dirancang untuk tegangan stepper hingga 24 V. Saya mengujinya dengan dua stepper Nema 17, masing-masing diberi nilai 1,2 A per fase.

Kontrol kamera dibuat dengan dua transistor. Saya tahu itu bukan cara terbaik karena bisa berbahaya bagi kamera, tetapi saya tidak tahu pada saat proses desinging. Saat ini saya menggunakan HAT dengan Canon EOS 550D saya dan tidak pernah mengalami masalah.

Langkah 2: Daftar Bagian

Komponen utama yang Anda perlukan adalah PCB. Anda menemukan file terlampir. Pastikan lubang yang dibor terhubung ke lapisan atas dan bawah.

Komponen lainnya:

• 2 driver stepper dengan pinout yang mirip dengan DRV8825 atau A4988
• 1 soket perempuan 2x20, digunakan untuk menghubungkan HAT ke Pi Anda. Jika Anda memiliki soket perempuan yang disolder ke Pi Anda, Anda mungkin ingin menggunakan header laki-laki.
• 4 soket perempuan 1x8, digunakan untuk menghubungkan driver stepper
• 2 terminal sekrup 4-pin, digunakan untuk menghubungkan motor
• 3 terminal sekrup 2-pin, digunakan untuk menghubungkan daya dan endstop
• 1 terminal sekrup 3-pin, digunakan untuk menghubungkan kamera
• 1 saklar 3-pin
• 2 1000 Ohm resistor
• 1 63V 220 uF kapasitor

2 transistor 2N2222

Semua header, soket, sakelar, dan terminal sekrup harus memiliki jarak pin 2,54 mm agar sesuai dengan PCB.

Langkah 3: Menyolder

Anda tidak perlu menyolder bagian-bagian dalam urutan tertentu, tetapi karena ruang terbatas, saya sarankan Anda untuk tetap berpegang pada pengalaman saya.

1. 2 transistorMereka adalah bagian yang paling rumit untuk disolder. Ingatlah bahwa Anda ingin menghubungkan DSLR Anda dengannya, jadi lebih baik periksa pinout dua kali. Basis harus dihubungkan ke resistor, Emitter ke ground dan kolektor ke terminal sekrup.
2. 2 resistor
3. 4 soket 1x8 Pastikan untuk menyoldernya dengan lurus, jika tidak driver tidak akan muat
4. KapasitorSulit disolder, setelah soket besar selesai. Pastikan "-" disolder ke GND
5. Soket 2x20Tidak semua pin harus disolder, periksa rencana terlampir untuk pinout
6. Semua terminal sekrupPeriksa rencana/gambar atase untuk posisi terminal
7. SaklarnyaJangan lupa saklarnya!

Mudah disolder, tetapi terselip di antara soket, jika Anda menyoldernya terlebih dahulu

Langkah 4: Koneksi

Hubungkan motor, power, endstop dan kamera Anda seperti yang terlihat pada gambar di atas. Untuk kamera, Anda memerlukan kabel jack 2,5 mm.

Pin dari Pi Anda digunakan sebagai berikut:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • ID: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • ID: GPIO 13
• Kamera
  • Rana: GPIO 19
  • Fokus: GPIO 26

Langkah 5: Aplikasi

Seperti yang dikatakan sebelumnya, saya mendesain ini untuk penggeser timelapse. Saya ingin mengendarai boneka, menggeser pada saat yang sama dan melepaskan rana kamera.

Namun, Anda juga bisa menggunakannya untuk sistem pan-tilt atau aplikasi lain.

Jangan ragu untuk mengomentari perbaikan apa pun pada instruksi saya atau desainnya.