Bingkai ROV: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Di sini saya telah menguraikan cara membuat bingkai ROV sederhana.

Inilah yang Anda perlukan:

• Pipa PVC
• Siku / Sendi PVC
• Penggaris
• Mengebor
• Pemotong / gergaji pipa
• Kertas
• Pensil

(Barang-barang ini dapat diganti jika diinginkan)

Langkah 1: Temukan Desain

Langkah pertama untuk membangun bingkai Anda adalah melakukan riset tentang jenis bingkai apa yang ingin Anda buat. Anda hanya dapat Google beberapa gambar untuk berbagai jenis struktur rangka, tetapi jika robot Anda akan digunakan untuk proyek yang lebih canggih seperti penelitian kelautan pribadi atau kompetisi nasional, Anda harus mempertimbangkan untuk melihat situs web NOAA. Beberapa contoh desain sudah saya berikan di atas. Anda akan menginginkan desain stabil yang pusat keseimbangannya berada di tengah bingkai (saya menemukan ini bekerja paling baik dengan motor kami saat mengendarai ROV dan menopang bobotnya). Anda juga tidak menginginkan bingkai yang terlalu besar, kecil, dan kompak bekerja dengan baik. Perhatikan juga bagaimana motor Anda ditempatkan di dalam bingkai; jika Anda tidak menyetel motor dengan benar, maka ROV Anda tidak akan melaju ke arah yang benar (bukannya melaju ke depan, kendaraan malah naik).

Langkah 2: Merencanakan Tata Letak Anda

Setelah Anda memiliki desain bingkai yang Anda inginkan, sekarang saatnya untuk mengetahui dimensi Anda. Tergantung pada apakah Anda mengikuti kompetisi atau tidak, Anda mungkin ingin mengetahui lebar/panjang/tinggi maksimum yang diizinkan oleh juri. Jika Anda tidak memiliki persyaratan ukuran, buat saja bingkai dengan ukuran yang sesuai dengan motor Anda. Jika rangka Anda terlalu besar/berat untuk motor, hal itu dapat menyebabkan malfungsi atau ROV Anda tidak dapat bermanuver dengan mudah. Di atas adalah tata letak ROV saya. Saya sarankan menggunakan trial and error untuk mengetahui desain mana yang akan bekerja paling baik. (Saya melakukan serangkaian penyesuaian kecil, yang membuat perbedaan besar dalam proses pembangunan.

Langkah 3: Pilih Bahan Anda & Mulai Pemotongan

Untuk ROV dasar yang kami buat, kami menggunakan pipa dan sambungan PVC. Anda dapat menggunakan bahan yang berbeda, tetapi tergantung pada anggaran dan kualitas ROV yang diinginkan, pipa PVC kokoh dan sangat murah. Untuk sambungan PVC, Anda harus mengetahui jenis sambungan dan jumlahnya. Setelah Anda mengetahui jumlah, ukuran, dll., Anda dapat mulai memotong pipa Anda. Anda dapat menggunakan pemotong pipa, tetapi saya merasa mudah menggunakan perangkat di atas (gambar satu) dan gergaji. Dengan perangkat ini, Anda mendapatkan potongan yang lebih bersih dibandingkan dengan pemotong pipa.

Langkah 4: Bor Lubang

Langkah selanjutnya yang akan Anda lakukan adalah mengebor lubang di pipa dan sambungan. Anda perlu mengebor lubang pada pipa dan sambungan karena ini akan membantu ROV Anda tenggelam di bawah permukaan dan tidak melayang ke atas permukaan. Tetapi menambahkan pipa busa atau tubing di kemudian hari akan membantu ROV Anda mengapung di bawah air dan bermanuver dengan mudah. Saya kira-kira mengebor dua lubang di setiap pipa, dan satu lubang di setiap sambungan.

Langkah 5: Letakkan Semuanya Bersama-sama (Langkah Terakhir)

Jadi setelah Anda memiliki semua potongan dan sambungan, sekarang Anda hanya perlu menyatukannya, dan melakukan penyesuaian (jika perlu/diinginkan). Anda dapat dengan mudah menyatukannya dengan tangan Anda, dan Anda selesai dengan bingkai Anda. Di atas adalah beberapa bingkai yang dikumpulkan oleh siswa dari distrik sekolah kami. Jika Anda mengalami masalah dengan PVC yang terlepas dari sambungan, gunakan tang untuk mengamankan pipa. Sekali lagi saya akan mengatakan jika Anda tidak menyukai desain Anda daripada membuat penyesuaian kecil (trial and error) untuk mendapatkan model yang sempurna (atau mendekati sempurna).