Menggunakan H Bridge(293D) untuk Menggerakkan 2 Motor Hobby Geared Ans Arduino;Ringkasan Ikhtisar: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Jembatan H 293D adalah sirkuit terpadu yang mampu menggerakkan 2 motor.

Keuntungan dari jembatan H di atas transistor atau rangkaian kontrol MOSFET adalah dapat menggerakkan 2 motor

dua arah (maju dan mundur) dengan Kode.

Langkah 1: Komponen Elektronik yang Dibutuhkan untuk Sirkuit

Jembatan I-H 293 D

2 motor hobi roda gigi

1 Arduino Uno

4 -; baterai 1,5 volt.

kabel

Langkah 2: Apa itu Jembatan H

Jembatan H adalah sirkuit yang memiliki 4 elemen switching. 4 elemen switching ini dapat berupa sakelar mekanis atau sakelar elektronik (transistor dan / atau MOSFET atau ini dalam rangkaian terintegrasi.

Sakelar ini mengontrol aliran sirkuit ke motor.

Jika di klik pada gambar terakhir diatas akan muncul 4 saklar.. Jika saklar 1 dan 4 ditutup motor motor akan bergerak satu arah.. Jika saklar 3 dan 2 ditutup motor akan berjalan berlawanan arah.

Langkah 3: Hbridge; Apa yang Dapat Dilakukan?

Hbridge 293 D mampu menggerakkan 2 motor sekaligus.

Kemungkinannya adalah;

a) 2 motor dapat berjalan ke arah yang sama pada satu waktu

b) 2 motor dapat berjalan dalam arah yang berlawanan pada satu waktu

c) Motor 1 dapat berjalan searah sedangkan motor lainnya mati.

Langkah 4: Menghubungkan Jembatan H

Pin 1 dari H bridge 293D diaktifkan. Terhubung ke 5 volt di papan tempat memotong roti (merah)

2 pin terhubung ke Arduino digital l pin 9 (INPUT)

Pin ke-3 terhubung ke kabel negatif motor (motor bawah); lihat gambar

Pin ke-4 dan ke-5 terhubung ke ground pada papan tempat memotong roti

Pin ke-6 terhubung ke motor lead merah (positif)

Pin ke-7 terhubung ke pin Arduino 10 (INPUT)

8 pin terhubung ke paket baterai 4;1,5 volt (6 volt) ke positif (Timbal merah) saja

Pin ke-9 terhubung ke rel positif pada papan tempat memotong roti (lihat gambar)

10 pin terhubung ke Arduino digital pin 6 INPUT)

Pin ke-11 terhubung ke ujung negatif motor atas

Pin ke-12 dan ke-13 terhubung ke ground

Pin ke-14 terhubung ke kabel positif motor atas

15 pin terhubung ke Arduino digital pin 5 (INPUT)

Pin ke-16 terhubung ke papan tempat memotong roti positif (Vcc)(merah)

Arduino terhubung dengan 5 volt ke rel baca positif dari papan tempat memotong roti dan ground terhubung ke rel negatif (hitam) papan tempat memotong roti, Bentuk timah hitam dari baterai (4, 1,5 volt) dihubungkan ke rel hitam papan tempat memotong roti.

Penting untuk menghubungkan ujung positif baterai ke pin 8 Hbridge 293D dan BUKAN rel merah papan tempat memotong roti karena itu dapat merusak Arduino

Langkah 5: 2 Motor Berjalan di Arah Posivie

Jika Anda mengklik gambar 2 motor berjalan pada 149 rpms.

Langkah 6: 2 Motor Berjalan di Arah Berlawanan

Jika Anda mengklik gambar itu akan menunjukkan 2 motor berjalan berlawanan arah (perhatikan tanda negatif (-)) pada motor, Motor berjalan -149 rpm s.

Langkah 7: Motor 1 yang Menjalankan Motor Lainnya Mati

Jika Anda mengklik gambar di atas, Anda akan melihat motor bawah berjalan pada 160 rpm sementara motor lainnya mati

Langkah 8: Motor Matikan

Gambar di atas menunjukkan motor mati.

Langkah 9: Kesimpulan dan KODE untuk Arduino

Kode untuk Arduino ada di atas. (lihat gambar)

Proyek ini menunjukkan bagaimana jembatan H 293 D dapat menjalankan 2 motor.

Arduino menyediakan daya untuk rangkaian. Juga pulsa pin digital (penggerak) motor.

Paket baterai memasok daya untuk pin 8 dari 293D (daya tambahan)

Kode akan memprogram motor untuk menjalankan arah yang ditunjukkan oleh Kode.

Saya senang melakukan proyek ini

Saya harap ini membantu Anda untuk memahami H bridge 293 D dengan lebih baik.

Terima kasih