H Bridge (293D) Dengan 2 Motor Hobi dan Remote: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini akan menunjukkan bagaimana Anda dapat menggunakan remote control untuk mengontrol jembatan H (293) dengan 2 motor hobi.

Sirkuit ini dapat digunakan dengan robot dasar 2 roda dengan remote control.

Bagian yang digunakan adalah;

kendali jarak jauh

penerima inframerah

4; Baterai 1,5 volt

Jembatan (293D)

2 motor hobi

Arduino Uno

Langkah 1: Remote Control

Remote control digunakan di banyak rangkaian terutama remote TV yang kita kenal.

Sebuah remote terdiri dari 2 bagian. Ada handheld transmitter dan receiver.

Sebuah remote control IR (pemancar) mengirimkan pulsa cahaya inframerah.

Pulsa ini berada pada frekuensi tinggi.

Pulsa ini mewakili kode biner tertentu.

Kode biner ini sesuai dengan perintah pada remote, seperti Power On/Off.

Penerima IR di TV, atau perangkat elektronik menerjemahkan pulsa cahaya menjadi data biner (satu dan nol) yang dapat dipahami oleh mikroprosesor perangkat elektronik.

Mikroprosesor kemudian menjalankan perintah tersebut.

Langkah 2: Cara Menemukan Nomor Jarak Jauh

Lihat gambar ketiga. Ini menunjukkan rangkaian remote dasar.

Jika Anda membuka monitor serial, Anda akan melihat huruf dan angka muncul di monitor serial saat tombol ditekan pada remote control. Catat huruf dan angka ini dengan tombol remote yang menyertainya.

Ini membantu untuk membuat tabel tombol remote dan huruf dan angka dengan setiap menekan remote.

Lihat gambar 4. Ini adalah tabel remote control dan nomor seri dan tombol remote.

Langkah 3: Lalu Saya Menambahkan Kolom Lain

Kemudian saya menambahkan kolom lain. Jika Anda mengklik alamat kedua, Anda dapat mengubah nomor seri (Hex) menjadi angka desimal. Lihat tautan kedua tabel cepat mengubah Hex ke desimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

atau lebih baik; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (ini aktif) Setelah Anda membuka tautan, Anda akan memasukkan nomor seri dan konverter akan mengubahnya menjadi angka desimal. Catat angka desimal dan tambahkan ti tabel. Kami akan menggunakan angka desimal dalam Kode untuk remote dan jembatan H.

Langkah 4: Hbridge dan 2 Hobby Motors

Saya akan berbicara singkat tentang jembatan H.

Jika Anda ingin tahu lebih banyak, baca Instruksi yang saya tulis berjudul "Menggunakan Hbridge (293D) untuk menggerakkan 2 motor hobi".

Hbridge memiliki keunggulan dibandingkan transistor atau MOSFET karena dapat menggerakkan motor maju dan mundur

Langkah 5: Sirkuit dan Kode

Selanjutnya kita akan menggunakan tabel dan menambahkan angka desimal ke Kode Hbridge.

Sirkuit ditunjukkan pada diagram pertama.

Langkah 6: Tombol Pertama Ditekan pada Remote

Tombol pertama ditekan pada remote (on). Motor bergerak ke 149 rpms.

Langkah 7: Angka 2 pada Remote Ditekan

Nomor 2 pada remote ditekan. Satu motor berjalan -160 rpms.

Langkah 8: Nomor 3 di Dia Remote Ditekan

Angka 3 pada remote ditekan. Satu motor berjalan 160 rpms.

Langkah 9: Angka 4 Ditekan pada Remote

Nomor 4 ditekan pada remote.dan motor berjalan -160 rpms.

Langkah 10: Angka 5 Ditekan pada Remote

angka 5 ditekan pada remote.motor berhenti.

Langkah 11: Ringkasan

Instruksi ini menunjukkan bagaimana Anda dapat menggunakan remote untuk mengontrol jembatan H 293D dengan 2 motor hobi.

Rangkaian dan Kode dan tabel untuk melakukan ini ditunjukkan di atas. Saya membuat rangkaian ini di Tinkercad. Setiap remote berbeda dan nomor seri dan desimal akan berbeda untuk setiap remote.

Jika Anda menggunakan monitor serial dan tautan untuk mengubah kode Hex ke desimal, Anda akan memiliki nomor untuk remote Anda. Saya menikmati proyek ini. Saya harap ini membantu Anda. Terima kasih