Pemindai Buatan Sendiri: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam proyek kami, kami membuat pemindai buatan sendiri yang kami gunakan untuk menganalisis tugas dan karya tulis lainnya untuk mendeteksi tanda-tanda depresi. Namun, pemindai ini dapat digunakan untuk melakukan lebih dari itu! Imajinasi Anda adalah satu-satunya batasan yang Anda miliki! Misalnya, Anda dapat menggunakannya untuk mendeteksi masalah dalam seni atau bahkan hanya untuk memindai dokumen secara teratur. Jadi mari Menyelam!

Langkah 1: Mendapatkan Materi

Bahan-bahan yang kami gunakan sudah tersedia di pasaran. Hal tersulit untuk diperoleh adalah sistem katrol tunggal yang pada akhirnya kami kelola. Bahan-bahan yang dibutuhkan untuk proyek ini adalah:

1. Dua servo 360 derajat atau satu servo dan satu motor DC
2. 3 laci glider
3. Sistem katrol
4. Papan MDF
5. Arduino Uno
6. Pi Raspberry
7. Modul kamera webcam atau RPI
8. Kabel jumper
9. Papan Roti

Langkah 2: Merakit Perangkat Keras

1. Untuk merakit perangkat keras, kencangkan dua glider sejajar satu sama lain dengan celah kira-kira selebar lembaran A4 pada papan MDF.
2. Selanjutnya, Baut glider terakhir di atas pengaturan ini sehingga tegak lurus dengan dua glider lainnya dan bergerak di sampingnya.

Pengaturan awal ini sudah cukup untuk mulai melihat seperti apa tampilan pengaturannya. Glider paralel harus bergerak ke atas dan ke bawah dan yang di atas harus memungkinkan gerakan kiri ke kanan. Untuk menstabilkan pengaturan, pasang strip MDF lain di antara glider paralel sekitar 10 inci dari glider tegak lurus. Ini akan membantu jika Anda menggunakan motor DC alih-alih servo kedua juga

Langkah 3: Menyiapkan Motor

Jika Anda menggunakan dua motor servo, dua sistem katrol akan diperlukan.

1. Dengan dua motor servo, pasang satu roda katrol di atas masing-masingnya
2. Atur salah satu dari ini sejajar dengan glider paralel dan kemudian pasang roda katrol lain di dekat dasar glider.
3. Menggunakan pengaturan katrol, pasang ini ke salah satu glider paralel. Saat katrol berputar, kedua pesawat layang paralel harus bergerak bersamaan.
4. Ulangi pengaturan ini untuk glider tegak lurus dengan memasang strip MDF di atas glider dan mengatur sistem katrol di sana.

Jika Anda hanya menggunakan satu motor servo dan satu motor DC,

1. Pasang motor servo ini seperti yang dijelaskan di atas tetapi hanya untuk bagian yang tegak lurus
2. Pasang motor DC satu panjang A4 ditambah 5 inci dari dasar glider. Pastikan motor DC menyamping seperti pada video di bawah ini
3. Pasang strip kabel katrol dari motor ini ke strip MDF kedua yang terpasang pada langkah sebelumnya

PS PASTIKAN SEMUA KOMPONEN AMAN JIKA TIDAK AKAN RUSAK PADA LANGKAH-LANGKAH BERIKUT.

Langkah 4: Menyiapkan Kamera

Pasang Kamera ke glider tegak lurus seperti pada video dan gambar yang ditunjukkan pada langkah ini. Kamera akan diangkat sedikit lebih tinggi dan pengaturan seharusnya tidak ada dalam gambar. Ini akan membutuhkan beberapa percobaan dan kesalahan tetapi akan mudah dilakukan. Untuk pemindaian resolusi yang lebih baik, Gunakan kamera beresolusi lebih tinggi!

Pastikan lensa sejajar dengan halaman untuk mendapatkan gambar yang paling tidak teregang.

Langkah 5: Menyiapkan Arduino

Arduino akan mengambil beberapa pekerjaan untuk setup karena semua motor akan terhubung ke sana. Untuk melakukannya, Lihat tutorial tentang cara mengatur Arduino dengan motor stepper dan dengan motor DC. Fungsi yang terkait dengannya adalah:

Untuk Glider Tegak Lurus:

1. Sistem Katrol harus memindahkannya ke 3 atau lebih lokasi berbeda tergantung pada lebar gambar yang dapat dicapai oleh kamera. Ketinggian kamera juga dapat disesuaikan untuk mengurangi beban motor.
2. Setelah motor mencapai akhir halaman, itu harus kembali ke posisi semula

Untuk glider paralel:

Dengan Servo:

Sistem katrol harus bekerja sama dengan motor seperti yang terlihat di atas. Setiap kali garis selesai, sistem harus bergerak ke bawah halaman sesuai dengan ketinggian gambar yang diambil kamera

Dengan Motor DC:

Glider harus ditarik ke bawah dengan panjang yang sama dengan tinggi gambar. Gunakan sistem tombol untuk ini karena Motor DC dapat mengurangi daya baterai selama periode waktu tertentu

Langkah 6: Menyiapkan Raspberry Pi

Hubungkan kamera ke Raspberry Pi. Lihat online untuk mengetahui cara menulis kode yang memungkinkan Anda mengambil gambar dari Raspberry Pi. Ini hanyalah masalah melihat kode Kamera dari terminal dan menulis loop inisiasi.

Langkah 7: Menghubungkan Raspberry Pi dan Arduino

Hubungkan pin output Tinggi/Rendah dari Pin Arduino ke pin input Raspberry Pi.

Tambahkan bagian ini ke loop gambar dan program Arduino sedemikian rupa sehingga pin mengirimkan sinyal tinggi hanya ketika motor tidak bergerak dan kamera diposisikan di atas bagian halaman di mana gambar harus diambil. Pastikan semua gambar ini dikirim ke komputer atau disimpan di Raspberry Pi.

Langkah 8: Rekonstruksi Gambar

Untuk memastikan gambar direkonstruksi, Lihat PIL dan pustaka Numpy dengan python. Dalam hubungannya, ini dapat digunakan untuk merekonstruksi gambar.

Dan sekarang, Pemindai Selesai!

Langkah 9: Imajinasi

Sekarang, gunakan pemindai sesuka Anda! Secara tradisional atau sebagai sesuatu yang luar biasa! Bersenang-senang dengan itu!