Robotix Kreatif - Platform Pendidikan - Robee: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Instruksi ini membangun kulit alternatif untuk Platform Pendidikan Robotix Kreatif kami. Pertama, buat platform ke langkah 23, lalu lanjutkan pembangunan dari langkah berikutnya.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan, Bagian 3D

File desain dibagi menjadi dua file ZIP, set Platform CR-E membentuk platform pendidikan basis robot Creative Robotix yang dapat 'dikuliti' untuk mengambil karakter robot yang berbeda. Kumpulan file RobEE adalah 'kulit' karakter yang dapat diterapkan ke pangkalan. Unduh file desain dan cetak. Kami telah menguji file-file ini pada UP BOX, mencetak di PLA. Jika Anda tidak memiliki akses ke printer 3D maka Anda mungkin ingin mencoba layanan online Hub 3D berikut. Kami juga telah menyediakan file UP dengan tata letak cetak untuk UPBOX+ dan UP Box Mini.

Langkah 2: Pasang Sensor Ultrasound dan Badan Depan…

• Tempelkan selotip dua sisi ke dudukan ultrasound.
• Hubungkan kabel sensor sesuai dengan pemetaan pin pada langkah sebelumnya
• Tekan paskan sensor ke dudukan sensor, itu harus cukup pas.
• Pasang dudukan di atas tubuh, Anda mungkin perlu sedikit menekuk untuk mengangkat penyangga dudukan di sisi tubuh.

Langkah 3: Merakit Senjata…

Jempolan! Menggunakan dua dudukan lengan servo panjang dari Tower Pro, kencangkan ke lengan atas dengan dua sekrup self-tapping 5mm, memastikan orientasi yang benar, untuk lengan kiri, lengan kanan.

Langkah 4: Pasang Braket Pemasangan Kepala…

Pasang lengan servo panjang yang tersisa ke braket pemasangan kepala menggunakan dua sekrup self-tapping 5mm

Langkah 5: Perbaiki Mata dan Mulut LED…

Dengan menggunakan tang berhidung panjang, pasang dudukan plastik LED 5mm ke setiap rongga mata dan mulut, mereka harus mendorong melalui sehingga penjepit belakang menonjol melalui bagian belakang rongga kepala seperti yang ditunjukkan. Pastikan semua LED sejajar, tepi rata menghadap ke atas, ujung sejajar vertikal, dengan yang terpendek ke bawah. Gunakan tang untuk menekuk kabel LED dari mulut, kanan, kira-kira 45 derajat. Potong semua kabel sehingga memiliki panjang yang sama.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Jika jepitan LED agak kencang, atau mata LED tidak mudah masuk, Anda dapat melebarkan mata di bagian belakang dengan melepas sebagian plastik secara perlahan. Ini dapat dicapai dengan obeng kepala Philips yang lebih besar dari lubang mata belakang, atau dengan tang

Langkah 6: Buat Kabel Patch untuk Mata dan Mulut…

Lepaskan 3 pasang tiga kabel dari set utama kabel patch. Pilih dua pasang 3 untuk mata. Pare kembali satu kabel pada masing-masing, ini akan menjadi kabel ground. Potong dua kabel lainnya di setiap pasangan di titik tengah. Gunakan penari telanjang kawat otomatis untuk membuka 5mm tembaga di masing-masing dari empat ujung yang dipotong. Pasangkan pasangan dengan memutar ujungnya bersama-sama. Tempatkan resistor secara seri. Ambil dua resistor 220 Ohm dan putar satu ke masing-masing pasangan bengkok. Ambil satu kabel yang dipotong lebih pendek dan putar ke ujung lain dari setiap resistor. Isolasi kabel ekspos. Ulangi untuk kabel mulut.

Langkah 7: Siapkan Fitur Wajah…

Pasang LED mata kabel tambalan umum di setiap pasangan menempel ke kaki tengah setiap mata LED. Kabel yang berbagi pasangan bengkok yang sama harus terhubung ke kabel di posisi yang sama di setiap mata. Pasang LED mulut dengan kabel mulut. Kabel umum harus terhubung ke kaki tengah LED. Pastikan konektor perempuan memiliki pegangan yang wajar pada kaki LED. Amankan konektor dengan pita isolasi persegi.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Jika Anda menemukan konektor female tidak kencang dan mudah 'jatuh' maka potong konektor female dari kabel patch, gunakan stripper kawat untuk membuka 1 cm tembaga dan putar tembaga ke masing-masing kaki LED. Amankan dengan pita isolasi

Langkah 8: Pasang Kepala dan Pasang Mata dan Mulut…

Pastikan poros motor servo berada di tengah sebelum memasang kepala, ikuti peta pin untuk menghubungkan LED.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Kami menggunakan lengan servo cadangan untuk ditempatkan pada poros, dengan lembut memutar ke setiap ekstrem untuk mengukur dan mengatur titik tengah. Tidak perlu tepat karena Anda dapat mengatur offset dalam perangkat lunak driver untuk menyetel posisi tengah

Langkah 9: Pasang Lengan…

Putar spindel servo ke belakang hingga mencapai ujungnya, lalu pasang lengan menggunakan dua sekrup 4mm. Kepala obeng magnet akan mempermudah mengarahkan sekrup ke poros lengan.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Kami biasanya memperbaiki lengan sehingga mereka diangkat secara vertikal ke atas dalam ekstrem 'naik'

Langkah 10: Bangun Selesai! Mari Menguji Fungsi Dasar…

Pastikan sakelar daya dalam posisi 'mati'. Masukkan 4 baterai AA ke RobEE, baterai AA apa pun bisa digunakan, namun kami menyarankan untuk menggunakan baterai yang dapat diisi ulang. Tempatkan RobEE di atas permukaan datar, atau karpet tipis, lalu putar sakelar daya ke 'on'. Jika semuanya berjalan dengan baik, maka RobEE akan hidup dan dijalankan melalui skrip pengujian yang dimuat sebelumnya.

Jika tidak terjadi apa-apa, atau hal-hal tidak berjalan sebagaimana mestinya, jangan khawatir, cukup putar sakelar daya ke posisi 'mati'. Anda sekarang perlu 'men-debug' RobEE untuk membantu agar berfungsi dengan baik. Dia mungkin baru saja menyilangkan beberapa kabelnya, jadi periksa dengan cermat sambungannya, VCC (+5 volt) atau kabel sinyal mungkin telah tersambung ke titik GND (0 volt), atau sebaliknya. Jika Anda tidak melihat ada yang salah, lepaskan semua kabel dari papan I/O Arduino Breakout, lalu tambahkan kembali, satu sensor pada satu waktu, hingga semuanya terhubung dan berfungsi. Debugging, atau pemecahan masalah, mungkin membutuhkan waktu, tetapi ini adalah keterampilan yang sangat berguna untuk diperoleh.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Jika roda RobEE Anda bergerak sedikit ketika seharusnya tidak bergerak, maka Anda dapat menyesuaikan servos dengan menggunakan obeng kecil untuk menyesuaikan resistor umpan balik. Sekrup resistor umpan balik dapat ditemukan di bagian bawah servo. Putar sekrup sampai servo berhenti berputar atau stabil saat istirahat

Langkah 11: Bangun Selesai

Sekarang kembali ke langkah 30 dari Platform Pendidikan Robotix Kreatif yang dapat diinstruksikan.