Tutorial Arduino - Kontrol Motor Servo Dengan Joystick: 4 Langkah

2025

Daftar Isi:

Langkah 1: Diperlukan Perangkat Keras
Langkah 2: Koneksi
Langkah 3: Kode
Langkah 4: Jika Saya Bermanfaat

Video: Tutorial Arduino - Kontrol Motor Servo Dengan Joystick: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Dalam tutorial ini, kita akan belajar cara menggunakan servo dengan Joystick. Kami akan mengontrol 1 pcs motor servo dengan 1 Joystick.

Anda dapat mengimplementasikan proyek lengan robot Anda dengan mengacu pada tutorial ini. Tentu saja kita akan menggunakan baterai / daya eksternal saat melakukan ini. Dalam tutorial berikutnya, saya akan menunjukkan cara mengontrol beberapa kontrol servos dengan Aplikasi Android melalui Bluetooth. Jangan lupa untuk berlangganan. Terima kasih atas dukungan Anda.

Langkah 1: Diperlukan Perangkat Keras

Papan Arduino

Motor servo

Modul Joystick

kabel

Papan tempat memotong roti

Langkah 2: Koneksi

Baterai eksternal VCC / GND terhubung ke papan tempat memotong roti.

- GND Arduino terhubung ke input GND papan tempat memotong roti

- Koneksi servo yang kami gunakan dalam proyek ini adalah sebagai berikut;

* Input Oranye - Input Sinyal

* Input Merah - Input Daya (VCC)

* Input Coklat - Input Tanah (GND)

- Servo1 VCC dan GND terhubung ke input VCC / GND papan tempat memotong roti

- Sinyal Servo1 terhubung ke Arduino Digital PWM 3

- Koneksi joystick yang kami gunakan dalam proyek ini adalah sebagai berikut;

* Joystick GND terhubung ke Arduino GND

* Joystick VCC terhubung ke Arduino VCC

* Joystick 'X' (dalam beberapa modul 'H') terhubung ke Arduino Analog 0

* Joystick 'Y' (dalam beberapa modul 'V') terhubung ke Arduino Analog 1

* Joystick 'SW' (saklar atau tombol) tidak terhubung.

Tentang Modul Joystick:

Potensiometer 2 x 5K untuk membaca posisi X dan Y

1 x Sakelar Sesaat Biasanya Terbuka

Sederhana 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Langkah 3: Kode

Saya tidak membagikan kodenya karena pendek dan bervariasi sesuai dengan jumlah servo.

Anda dapat menulis kode dengan menonton tutorial. Ini adalah cara yang lebih baik untuk belajar. Saya akan terus membagikan kode yang panjang dan rumit.