Daftar Isi:
- Langkah 1: Apa itu Trotbot?
- Langkah 2: Kekhawatiran Torsi Besar
- Langkah 3: Desainer Digital LEGO
- Langkah 4: Bill of Material
- Langkah 5: Perakitan
- Langkah 6: Komponen Kontrol Motor
- Langkah 7: Penyetelan Halus
- Langkah 8: Selamat Bermain
Video: Lego Trotbot: 8 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Instruksi ini menunjukkan cara membuat Trotbot hanya menggunakan suku cadang LEGO.
Langkah 1: Apa itu Trotbot?
Trotbot adalah salah satu desain mekanik walker, saya mengetahuinya karena saya sangat menyukai Strandbeest karya Theo Jansen.
Strandbeest memiliki sedikit keterbatasan untuk robot karena hanya dapat berjalan di permukaan datar, Trotbot dibuat untuk mengatasi hal tersebut.
Makezine memiliki artikel yang sangat bagus membicarakannya, saya juga mengetahuinya dengan membaca artikel ini. Jadi saya tidak menulis kata-kata rangkap di sini, cukup baca ini:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Langkah 2: Kekhawatiran Torsi Besar
Desain asli yang disebutkan dalam artikel Makezine menggunakan sepasang motor torsi terbesar (XL) LEGO dan menggunakan set gigi 1:5 kalikan torsi lagi. Dalam pengujian saya, torsi terlalu besar untuk plastik. Bagian LEGO sangat mudah patah, jadi saya membatalkan set gigi 1:5.
Langkah 3: Desainer Digital LEGO
LEGO Digital Designer (LDD) versi terbaru adalah 4.3.11, dirilis pada 2013. LEGO mengatakan mereka tidak mendukung LDD lagi, tetapi masih merupakan alat yang ampuh untuk desain dan berbagi LEGO. Anda masih dapat mengunduhnya di sini:
www.lego.com/en-us/ldd
Desain LEGO Trotbot disebutkan dalam artikel makezine tidak hanya menggunakan LEGO dan juga membutuhkan beberapa bagian LEGO untuk direkat dan direkatkan. Dan juga mereka tidak memaparkan langkah-langkah lengkap cara membuatnya.
Jadi saya telah mendesain ulang dengan LDD, sekarang hanya menggunakan bagian LEGO dan tidak perlu merusak bagian apa pun. Artinya semua part dapat digunakan kembali untuk project selanjutnya:>
Catatan 1: Saya baru mengenal LDD, beberapa bagian mekanis saya tidak tahu cara memasangnya. Saya pikir orang pintar seperti Anda tahu cara membuatnya.
Catatan 2: Jika Anda tahu cara memperbaiki Trotbot.lxf saya, selamat datang kirimkan kepada saya untuk dibagikan;>
Langkah 4: Bill of Material
Salah satu fitur terbaik LDD adalah dapat menghasilkan daftar bill of material (BOM). Sangat berguna untuk memesan semua bagian LEGO sebelum perakitan.
Catatan: Anda dapat memesan 8 lagi "CROSS AXLE 4M" dan 8 lagi "CROSS AXLE 8M" untuk penyetelan lebih lanjut.
Langkah 5: Perakitan
Silakan ikuti instruksi bangunan PDF terlampir untuk perakitan.
Langkah 6: Komponen Kontrol Motor
BOM dan instruksi bangunan belum memiliki komponen kontrol motor.
Cara paling sederhana adalah dengan menggunakan remote control LEGO;
Anda dapat menggunakan Remote WebSocket WiFi untuk mengontrolnya:
Atau Anda bisa menambahkan MCU atau RPi membuat robot dan menjadikan Trotbot sebagai bagian mekanik robot.
Langkah 7: Penyetelan Halus
Seperti yang disebutkan dalam artikel makezine, mekanik gerak kaki adalah bagian terpenting. Ada 2 cross axle di setiap kaki, dalam instruksi bangunan, itu adalah 3M dan 7M. Anda dapat menukarnya dengan 4M dan 8M secara representatif dan menguji kinerja panjat sendiri.
Dan juga Anda mungkin melihat Trotbot saya memiliki kaki yang besar, ini dapat membantu meningkatkan gesekan di lantai yang licin.
Trotbot dalam instruksi ini hanyalah kerangka, Anda dapat membuatnya lebih mewah dengan imajinasi Anda!
Langkah 8: Selamat Bermain
Saatnya membawa Trotbot Anda keluar untuk bermain!
Direkomendasikan:
LEGO WALL-E Dengan Mikro: bit: 8 Langkah (dengan Gambar)
LEGO WALL-E Dengan Mikro:bit: Kami menggunakan mikro:bit bersama dengan Papan Bit yang ramah LEGO untuk mengontrol dua motor servo yang memungkinkan WALL-E dapat melintasi medan berbahaya di lantai ruang tamu Anda .Untuk kodenya kita akan menggunakan Microsoft MakeCode, yang merupakan blo
Fokuskan Kamera Pi Kualitas Tinggi Dengan Lego dan Servo: 4 Langkah (dengan Gambar)
Fokuskan Kamera Kualitas Tinggi Pi Dengan Lego dan Servo: Dengan potongan Lego yang sedikit diretas, servo kontinu, dan beberapa kode Python, Anda dapat memfokuskan Kamera Kualitas Tinggi Raspberry Pi Anda dari mana saja di dunia! Kamera Pi HQ adalah bagian yang fantastis dari kit, tetapi seperti yang saya temukan saat mengerjakan Merlin baru-baru ini
Commodore 64 Revamp Dengan Raspberry Pi, Arduino dan Lego: 17 Langkah (dengan Gambar)
Commodore 64 Revamp Dengan Raspberry Pi, Arduino, dan Lego: Proyek ini memungkinkan Anda menemukan kembali adegan game tahun 1980-an dengan menghidupkan kembali komputer rumah Commodore 64 lama menggunakan komponen baru dan bata Lego yang selalu serbaguna! Jika Anda memiliki salah satu komputer ini, build ini akan memungkinkan Anda memutar ulang game yang terlupakan
Lego Lego Skull Man: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lego Lego Skull Man: Hai hari ini saya akan mengajari Anda cara membuat manusia tengkorak lego bertenaga baterai kecil yang keren. Ini akan bagus untuk halloween yang akan segera datang. ketika papan Anda atau hanya sepotong mantel kecil
Dog Bot: Lego Robot Rover Dengan Webcam: 17 Langkah (dengan Gambar)
Dog Bot: Lego Robot Rover Dengan Webcam: Inilah cara membuat robot Lego yang dapat Anda kendalikan dari layar mana pun melalui wifi. Ini juga memiliki webcam sehingga Anda dapat melihat ke mana Anda pergi dan lampu LED untuk mata! Ini adalah proyek yang bagus untuk dilakukan dengan anak-anak Anda karena mereka dapat melakukan pembuatan logo dan Anda dapat melibatkan